• 제목/요약/키워드: 간섭 제어

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비간섭 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어. (Trajectory control of a manipulator by the decoupling sliding mode method.)

  • 남택근;김용주;이기창
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2375-2377
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    • 2003
  • 본 논문에서는 2자유도를 가지는 평면형 로봇매니퓰레이터의 궤도제어에 슬라이딩모드 제어기법을 도입한 비 간섭 제어기법을 적용하였다. 따라서 종래의 선형구조해석에 근간을 둔 비 간섭제어와는 달리 파라미터 오차 및 비선형에 의한 영향을 억제할 수 있는 강인한 제어기 설계가 가능하며 매니퓰레이터의 궤도제어에 적용하여 제안한 제어기법의 유용성을 확인하였다.

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전이중 셀룰라 시스템의 간섭 제어에 관한 최근 연구 동향 (Recent Study on Interference Management for Full-Duplex Cellular Systems)

  • 전상운
    • 한국통신학회논문지
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    • 제40권7호
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    • pp.1266-1275
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    • 2015
  • 본 리뷰 논문은 전이중 (Full-Duplex) 셀룰라 시스템의 간섭 제어에 관한 최근 연구동향을 소개한다. 먼저 전이중 셀룰라 시스템과 밀접한 연관이 있는 상향링크-하향링크 공존 환경에서의 간섭 제어에 대해 간략히 소개한다. 다음으로 전이중 셀룰라 시스템의 자기간섭 제어 기법과 이를 통한 전이중 셀룰라 시스템의 이론적 모델에 대해 소개한다. 전이중 셀룰라 시스템의 경우 자기간섭을 완벽히 제거하더라고 사용자간 간섭이라는 새로운 간섭현상이 존재한다. 따라서 전이중 통신을 통해 망의 용량을 획기적으로 증대하기 위해서는 이러한 사용자간 간섭을 효율적으로 제어하여야 한다. 최근 전이중 셀룰라 시스템에서 망의 최적 자유도를 달성하는 새로운 간섭 제어 기법이 제안되었다. 본 리뷰 논문은 이러한 최적 간섭 제어 기법에 대해 중점적으로 소개하고자 한다.

소형셀 간섭제어 기술동향 (The Technical Trends for Intercell Interference Control including Small Cells)

  • 좌혜경;김승현;나지현
    • 전자통신동향분석
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    • 제31권5호
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    • pp.51-58
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    • 2016
  • 모바일 기기와 데이터 이용량의 폭발적인 증가에 따라 제한된 자원으로 좀 더 빠르고 많은 용량을 처리하기 위한 다양한 기술 중 단위 면적당 용량 증대가 가능한 소형 셀 기술이 3G/4G 이동통신 시스템뿐만 아니라 5G 이동통신에서도 더욱 밀집한 셀 구성과 셀 소형화 형태로 연구 중에 있다. 이에 따라 셀 간 간섭을 제어하는 기술에 대한 연구도 꾸준히 진행되고 있다. 본고에서는 셀 간 간섭제어 기술에 대한 표준화 동향과 5G 이동통신에서의 간섭제어 기술에 대한 동향 및 방향에 대해 소개하고자 한다.

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슬롯 형상이 경사충격파 간섭유동의 피동제어에 미치는 영향에 관한 연구 (Effects of Slot Configurations on the Passive Control of Oblique-Shock-Interaction Flows)

  • 장성하;이열
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권12호
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    • pp.18-24
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    • 2006
  • 슬롯과 다공판을 이용한 충격파와 난류 경계층 간섭유동의 피동제어에 관한 연구가 수행되었다. 슬롯의 다양한 형상 변화가 간섭유동에 미치는 영향이 관찰되었으며, 이를 위하여 간섭유동 후방에서 피토/벽압력 분포 및 쉴리렌, 유맥선, 오일막 간섭 줄무늬 형상과 같은 유동가시화 결과 등이 얻어졌다. 유동방향의 슬롯의 경우 간섭유동 후방에서 제어되지 않은 경우와 비교하여 보다 높은 피토압력이 국소적으로 관찰되었으나, 폭방향 슬롯제어는 전체적으로 제어되지 않은 경우에 비하여 피토압력 크기에서 큰 장점을 보이지 않았다.

PWM 컨버터의 PI Type 비간섭 제어 (PI Type Decoupling Control Scheme for PWM Converters)

  • 임선경;정진환;남광희
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 F
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    • pp.2062-2065
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    • 1997
  • 컨버터나 인버터의 운전에 있어서 비간섭 전류제어는 그 시스템의 성능에 직접적으로 영향을 주는 중요한 요인이다. 하지만 일반적인 비간섭 제어방식은 모터나 입력 인덕터에 파리미터 오차가 있으면 잘 동작하지 않는다 이 논문에서는 PI 형태의 새로운 비간섭제어 방식을 제안하였다. 이 방식의 가장 큰 장점은 파라미터 오차에 대해 강인성을 가지는 것이다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 제어기의 성능을 살펴보았다.

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무선 센서 네트워크를 위한 간섭 모델 기반의 Cross-Layer 라우팅 기법의 설계 (Cross-Layer Routing Schemes based on Interference Model for Wireless Sensor Networks)

  • 김현태;나인호;주영훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.1877_1878
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    • 2009
  • 본 논문에서는 간섭 제어 토폴로지 정보를 이용한 전송 전력 제어로 간섭을 최소화할 수 있는 교차형 계층 라우팅 기법을 제안한다. 제안된 프로토콜은 간섭 제어모델을 MAC 계층과 라우팅 계층들의 모듈에 통합한다. 그 모델은 송 수신 기반의 간섭모델로 데이터 송신과 수신에 관련된 간섭 정보를 통합된 MAC 계층과 라우팅 계층에서 중계 노드 선정 및 채널 경쟁을 위한 측정기준으로 활용된다. 또한 다양한 성능인자로 간섭을 회피할 수 있는 중계 노드 선정 전략은 종단간 전송 지연시간을 줄이며 각 수신노드 기반으로 예정되지 않은 노드의 라디오 모듈을 비활성 상태로 전환하도록 하여 에너지 소비를 줄이도록 설계된다.

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LTE-A 제어 채널 영역에 대한 간섭 제어 수신기 (Interference Mitigation Receiver for Control Channel Region in LTE-A)

  • 황진엽;정만영;이상욱
    • 한국통신학회논문지
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    • 제41권8호
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    • pp.903-910
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    • 2016
  • 본 논문은 3GPP Rel-13 표준에서 진행되고 있는 제어 채널 영역에서 간섭 제어 수신기에 대한 동향 및 구현에 대한 연구이다. 3GPP에서는 Rel-12까지 단말의 데이터 수신 성능을 향상시키기 위해 셀 간 간섭을 제어/제거하거나 셀 간 협력을 통한 기술들을 표준화하고 그에 대한 요구 성능을 3GPP 표준에 반영하였다. 기본적으로 이러한 기술들은 단말이 기지국으로부터 전송되는 스케줄링 정보 등이 포함된 제어 채널을 주어진 환경에서 검출한 후에 적용된다. 하지만 셀 경계지역에서 제어 채널의 수신 성능도 셀 간 간섭으로 인해 저하된다. 따라서 인접 셀에 의한 제어 채널의 성능 저하를 개선하기 위해 제어 채널 간섭 제어가 필요하다. 본 논문에서는 현재 3GPP 표준에서 논의되는 제어 채널 간섭 제어 수신기에 대한 구조 및 성능을 분석하고 네트워크 환경에 따른 수신기 동작에 대해 알아본다.

초광대역 시스템에 의한 WiMAX로의 간섭 및 송신 전력 제어 간섭 저감 방법 해석 연구 (A Study on the Analysis of UWB Interference to WiMAX and Mitigation Method of Transmit Power Control)

  • 윤영근;주상호;최익권
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제18권9호
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    • pp.1077-1082
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    • 2007
  • 본 논문에서는 3${\sim}$10 GHz대 통신용 초광대역 시스템이 3.5 GHz대 고정(fixed) WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)에 미치는 간섭 영향에 대해 고찰하였고, WiMAX에 미치는 잠정적인 간섭을 줄이기 위해 초광대역 시스템의 송신 전력을 제어하는 방법을 제안하였으며, 몬테카를로 시스템 레벨 시뮬레이션을 통해 간섭 저감 효과를 분석하였다. 간섭 영향은 단위 면적 1$km^2$내에 존재하는 다수의 초광대역 시스템과 단일 WiMAX 수신기를 가정하였을 때, 초광대역 시스템의 간섭에 의한 WiMAX의 outage 확률로 평가하였으며, 결과의 일례로써 초광대역 시스템의 밀도가 20$devices/km^2$이고 송신 전력 제어 동적 출력 범위가 30 dB일 때, 송신 전력 제어 방법을 적용한 경우 간섭 저감 방법을 적용하지 않는 경우보다 초광대역 시스템의 간섭에 의한 WiMAX의 outage 확률이 42 % 감소되는 효과를 보였다. 결론적으로 제안된 송신 전력 제어 방법은 초광대역 시스템이 WiMAX에 미치는 간섭 영향을 저감시린 수 있음을 보였다.

고속운전 적용 AC 전동기의 비간섭 전류제어 (Decoupling Current Control for High Speed Operation of AC Motors)

  • 정진환;강호성;노철원;최종률
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 A
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    • pp.372-374
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    • 1999
  • AC 전동기는 전기각 주파수에 비례하는 간섭항을 가지고 있어 d-q축의 전류응답이 서로 간섭을 일으키게 된다. 이런 간섭현상은 특히 고속운전에서 크게 나타나며, 이로 인해서 토오크 응답이 영향을 받게 되어 고성능을 요하는 적용 범위에서는 문제가 될 수 있다. 이를 해결하기 위해서 지금까지 몇 가지 방법이 제안되어 왔다. 본 논문에서는 이러한 방법들에 대해서 비간섭 제어 성능을 비교하고 파라미터 변화에 따른 영향을 분석한다. 분석된 결과는 실험을 통해서 얻어진 결과와 일치함이 보여진다.

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이동 무선 통신에서 신경망을 이용한 간섭 신호 제어 (Interference Signal Control using Neural Network in Digital Mobile Communication)

  • 나상동;배철수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.109-116
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    • 1998
  • 본 논문은 DS-SS 이동 통신 시스템에서 복합 다계층 퍼셉트론 신경망을 이용한 간섭 신호 제어로써 직접순차 확산 스펙트럼의 협대역 간섭 신호를 역전파 학습 알고리즘을 이용하여 억압하고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 동일 채널 간섭과 협대역 간섭의 실제 톤(Tone)에서 빠른 수렴 비율과 더 좋은 성능을 가지는 복소수 역전파 알고리즘으로부터 제안된 새로운 복합 (CBPRLS)알고리즘은 기존의 RAKE 수신기보다 더 낮은 비트 에러 율을 가지는 NNAC(Neural Network Adaptive Correlator)를 통해 간섭 신호가 보다 효율적으로 제어됨을 분석 고찰한다.

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