• Title/Summary/Keyword: 가진 입력 규명

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Comparison of Optimal Placement for Actuator and Shaker (구동기와 가진기의 최적 위치 결정법)

  • 노현석;박영진
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.264-269
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    • 1995
  • 유연계의 제어기 설계를 위한 구동기의 최적 위치 선정법이 제시되었다. 위치 후보의 적합성을 파악하기 위해 초기 외란의 조정에 필요한 최소 입력 에너지와 관련된 모드 가제어도가 정의 되었는데 이는 구동기를 모든 후보 위치에 설치한 이상적 제어기의 성능에 대한 특정 후보 위치의 상대적 성능을 나타낸다. 모드 가제어도로 구성된 목적 함수를 이용해 구동기를 위한 최적 위치의 선정이 가능하였으며, 목적 함수의 절대적 크기를 통해 사용된 구동기의 수의 적절성 역시 파악할 수 있었다. 또한, 시스템 규명을 위한 가진기의 위치 선정 방법이 제시되었으며, 이를 위해 모드 가제어도에 상대되는 모드 가진도가 정의 되었다. 모드 가진도는 정상 상태에서의 특정 모드로의 입력 에너지의 통계적 분포를 나타낸다. 수학적 유도 과정을 통해 제어 시간이 충분히 큰 경우 모드 가제어도가 모드 가진도로 수렴해 감을 보였으며, 이로부터 제어시간이 충분한 경우, 최적의 구동기 위치는 최적의 가진기 위치로도 사용될 수 있음을 보였다.

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Identification of Input Force for Reaction Wheel of Satellite by Measured Action Force on Decelerating (감속 시의 고정부 작용력 측정을 이용한 반작용휠 계의 가진 입력 특성 규명)

  • Shin, Yun-Ho;Heo, Yong-Hwa;Oh, Shi-Hwan;Kim, Dae-Kwan;Kim, Kwang-Joon;Yong, Ki-Lyuk
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.671-677
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    • 2009
  • A reaction wheel is commonly used, as an important actuator, to control the attitude of a satellite. Operation of the reaction wheel plays a role of an excitation source to loading equipment inside the satellite. As requirements for environmental vibration to manifest the performance of precision equipment are getting more stringent, the research for analysis or reduction of unwanted action force in high frequency range when operating the reaction wheel is necessary. In this paper, the procedure to extract input forces and damping of a rotor system of reaction wheel is suggested. The analysis for measured action forces of reaction wheel is accomplished and important higher harmonics of action forces are determined. The input forces and damping of the rotor system are, then, extracted by curve-fitting and a particular solution for input force.

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Identification of Input Force for Reaction Wheel of Satellite by Measured Action Forceon Decelerating (감속 시의 고정부 작용력 측정을 이용한 반작용휠 계의 가진 입력 특성 규명)

  • Shin, Yun-Ho;Heo, Yong-Hwa;Oh, Shi-Hwan;Kim, Dae-Kwan;Kim, Kwang-Joon;Yong, Ki-Lyuk
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.20 no.3
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    • pp.263-271
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    • 2010
  • A reaction wheel is commonly used, as an important actuator, to control the attitude of a satellite. Operation of the reaction wheel plays a role of an excitation source to loading equipment inside the satellite. As requirements for environmental vibration to manifest the performance of precision equipment are getting more stringent, the research for analysis or reduction of unwanted action force in high frequency range when operating the reaction wheel is necessary. In this paper, the procedure to extract input forces and damping of a rotor system of reaction wheel is suggested. The analysis for measured action forces of reaction wheel is accomplished and important higher harmonics of action forces are determined. The input forces and damping of the rotor system are, then, extracted by curve-fitting and a particular solution for input force.

Source Identification of the Spindle Noise of a 2-for-1 Twisting Machine (2-for 1 연사기 소음원 규명에 관한 연구)

  • 임병덕;최정현
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1996.10a
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    • pp.27-31
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    • 1996
  • 연사기는 장섬유가 천연섬유와 유사한 섬유의 성질을 갖도록 하거나 면사, 모사 등의 단섬유사의 인장강도를 높여주기 위해서 실을 꼬아주는 기계를 가리키며 여러 가지의 연사기 가운데 생산성이 높은 2-for-1 연사기가 널리 사용되고 있다. 2-for-1 연사기는 고정된 급사 보빈과 이것을 관통하는 중공스핀들, 실이 통과하는 구멍(yarn guide)을 가진 디스크와 실을 감는 장치등으로 구성되어 있다. 고정된 보빈에서 풀려 나온 실이 스핀들을 거쳐 회전하는 yarn guide를 통과하면서 실이 한 번 꼬이고 yarn guide를 빠져나온 실이 감기면서 다시 꼬이므로 1회전당 2회 꼬이게 되어 2-for-1이라는 이름이 붙여졌다[1]. 2-for-1연사기의 스핀들은 대개 10,000-15,000rpm으로 회전하며 고속으로 올라갈수록 생산성이 증대되기 때문에 고속화를 위한 노력이 계속되고 있으나 고속화를 가로막는 중요한 애로기술의 하나가 소음, 진동저감기술이다. 본 연구에서는 스핀들 32개짜리로 특별제작된 2-for-1 연사기에서 가장 중요한 소음으로 인식되고 있는 스핀들 소음의 소음원인을 규명하고자 하였다. 소음원인의 분석에는 다중입력/단일출력(MISO)모형을 이용한 신호 해석법을 사용하였다.

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Application of Volterra Series to Modeling an Elastomer Force-Displacement Relation (고무의 힘-변위 관계를 나타내는 모델링에의 볼테라 급수의 응용)

  • Sung, Dan-Keun
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.26 no.6
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    • pp.71-78
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    • 1989
  • The imput-output relations for nonlinear systems can be explicitly represented by the Volterra series and they can be characterized by the Volterra kernels. This study is concerned with modeling an elastomer force-displacement relation due to step inputs by utilizing the truncated Volterra series. Since it is practically impossible to apply step inputs that have infinite slope at zero time, the loads due to constant penetration(displacement) rate followed by constant penetration inputs are measured as an alternative approach and estimated for step inputs and then utilized for the truncated Volterra series models. One second order and one third order truncated Volterra series models have been employed to model the force-displacement relation which is one of the prominent properties to characterize the viscoelastic material. The third order truncated Volterra series model has better results, compared with those of the second order truncated Volterra series model.

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Robust Control of Input/state Asynchronous Machines with Uncertain State Transitions (불확실한 상태 천이를 가진 입력/상태 비동기 머신을 위한 견실 제어)

  • Yang, Jung-Min
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.46 no.4
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    • pp.39-48
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    • 2009
  • Asynchronous sequential machines, or clockless logic circuits, have several advantages over synchronous machines such as fast operation speed, low power consumption, etc. In this paper, we propose a novel robust controller for input/output asynchronous sequential machines with uncertain state transitions. Due to model uncertainties or inner failures, the state transition function of the considered asynchronous machine is not completely known. In this study, we present a formulation to model this kind of asynchronous machines ana using generalized reachability matrices, we address the condition for the existence of an appropriate controller such that the closed-loop behavior matches that of a prescribed model. Based on the previous research results, we sketch design procedure of the proposed controller and analyze the stable-state operation of the closed-loop system.

Understanding the Effects of the Dispersion and Reflection of Lamb Waves on a Time Reversal Process (램파의 분산성과 파 반사가 시간반전과정에 미치는 영향의 이해)

  • Park, Hyun-Woo;Kim, Sung-Bum;Sohn, Hoon
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.22 no.1
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    • pp.89-103
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    • 2009
  • This study investigates the applicability of the time reversal concept in modem acoustics to the Lamb waves, which have been widely studied for defect detection in plate-like structures. According to conventional time reversal acoustics, an input signal can be reconstructed at an excitation point if an output signal recorded at another point is reversed in the time domain and emitted back to the original source point. However, the application of a time reversal process(TRP) to Lamb wave propagations is complicated due to velocity and amplitude dispersion characteristics of Lamb waves and reflections from the boundaries of a structure. In this study, theoretical investigations are presented to better understand the time reversibility of Lamb waves. In particular, the effects of within-mode dispersion, multimode dispersion, amplitude dispersion, and reflections from boundaries on the TRP are theoretically formulated. Simple numerical case studies are conducted to validate the theoretical findings of this study.

A Study of the Effect of Grouting Region on the Solution of Line Source Analysis (그라우팅 영역이 선형열원 해석에 미치는 영향에 관한 연구)

  • Lee, Se-Kyoun;Woo, Joung-Son;Ro, Jeong-Geun
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.19 no.3
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    • pp.143-150
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    • 2010
  • Line source method of borehole system assumes the entire surrounding medium is uniform. However, thermal properties of grouting region are considerably different from those of surrounding soil. In this study we investigate the effect of grouting materials on the solution of line source method with the aid of numerical analysis. This numerical model generates the temperature of borehole fluid with which line source solution can be obtained. Then this solution can be compared with input condition of numerical model. The results of this comparison show that thermal conductivity and borehole thermal resistance of line source solution are approximately 86% and 91% of the input condition of numerical model. Chart method is developed in this study to find the numerical input conditions (thermal conductivity and borehole thermal resistance) from the line source solution. Thermal response test of test borehole is conducted, the results of which are approximately consistent with the Chart method. Thermal property changes of grouting materials on the line source solution are also examined.

Experimental Study on Characteristics of Floodwave by Inundation due to Levee Failure (제방붕괴에 의한 제내지에서의 범람홍수파 거동 실험)

  • Yoon, Kwang-Seok;Yeo, Kyu-Dong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2005.05b
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    • pp.1021-1025
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    • 2005
  • 물리적 파괴력을 가진 하천의 유수 및 토사가 주택, 농경지, 시설 등에 피해를 입히는 것을 방지하거나 저감하기 위해서는 홍수방어 및 조절 계획에 따라 구조적 대책과 비구조적 대책을 적절히 강구해야 한다. 구조적 대책 중에서도 제방은 기본적이고도 중요한 역할을 차지한다. 하천제방이 붕괴되었을 때 발생하는 홍수범람구역의 정확한 추정과 홍수파가 제내지에서 거동하는 양상을 파악하는 것은 홍수피해를 저감하는 데 있어서 매우 중요한 과제이다. 이는 홍수전에는 치수사업 계획시 좀더 정확한 경제성 분석을 하는데 필요한 입력자료와 효율적인 계획수립에 있어서 그 범위를 결정하는 중요한 역할을 하며, 홍수시에는 신속한 대피를 유도하고, 긴급한 수방대책을 수립하는데 적용할 수 있기 때문이다. 제내지 범람 홍수파에 대한 수치해석은 여러 차례 수행된 바 있으나, 범람홍수파의 수리특성 규명이나 수치모형 검증을 위한 수리실험은 거의 수행되지 않은 것으로 알려져 있다. 제방붕괴의 원인에 따라 붕괴형태나 과정은 많은 차이를 보이겠으나 제방이 붕괴되는 과정에서 홍수류가 제내지로 어떠한 양상으로 유입되는지를 분석하기 위하여 국내외에서 수행된 실험을 분석한 후, 제내지 범람 수리실험 방안을 수립하였다. 본 논문은 제방붕괴에 의한 홍수범람에 대한 대피체계를 설립하기 위한 기초자료를 제공학기 위해 수행되었으며, 수리실험은 홍수터에서 홍수의 거동을 연구하기 위해 실시되었다. 본 논문에서는 제방붕괴와 홍수터에서의 홍수파 유속, 최대수심, 수면곡선의 관계에 대하여 연구하였다.

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Transfer Function Analysis Between Soil Miosture and Runoff at a Hillslope in the Sulmachun (설마천 유역의 토양수분과 유출간의 전이함수 분석)

  • Sun, Han-Na;Joo, Sueng-Hyo;Kim, Sang-Hyun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.62-67
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    • 2009
  • 본 연구에서는 경기도 설마천 지역에 위치한 독립사면에서 시간에 따라 연속 측정한 토양수분을 이용하여 시계열 분석 을 수행하였다. 토양수분의 측정 방법은 장기간 토양수분의 확보에 신뢰성을 인정받은 TDR을 이용하였다. 관측망의 설계를 통하여 선정한 측정지점에 탐침을 매설하고 공간적인 분포를 가진 시계열 형태의 데이터를 수집하였다. 유출은 해당 사이트 인근에 위치한 사방댐과 전격비교의 수위계에서 실측한 값을 사용 하였다. 전이함수 모형을 사면에서의 토양수분 전이과정에 대응되도록 물리적으로 전개하고 실측한 토양수분 시계열 데이터로 분석한 결과와 비교하였다. 전이 함수 모형은 토양수분 시계열 데이터를 입력변수로 하고 유출 데이터를 반응 변수로 하여 전개하여 토양수분 변화량과 유출간의 전이함수 모형을 도출하였다. 시계열 모형의 전개는 크게 자료전처리, 모형구조의 규명, 모수추정, 모형진단 등의 과정을 통해서 적절한 모형을 도출하였다. 산지 사면에서의 토양수분을 전이함수에 의하여 전개한 모형은 지형적 분포 양상에 따라 특색을 나타내었다. 또한 2003년 가을과 2004년 봄의 전이함수 모형 추정을 통하여 계절별 특성이 나타났고, 모형양상에 원인을 검토해 보았다. 본 연구는 전이함수를 이용한 토양수분의 시계열 분석이 사면에서의 토양수분 변동특성을 지형적, 계절적 특성과 연계하여 이해하고 특성화 하는 과정의 적절한 도구가 될 수 있음을 보여주고 있다.

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