• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.34 no.1
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• pp.178.2-178.2
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• 2009

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.285-285
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• 2004

본 논문에서는 유연 공구 홀더를 가진 다관절 매니퓰레이터 로봇을 이용한 디버링 시스템에 대한 연구를 수행하였다. 로봇을 이용한 디버링 작업에서 버 공구(Rotary file)의 강성과 로봇의 강성으로 인해 작업 시 발생할 수 있는 각종 오류를 방지할 수 있는 소형의 3자유도 유연 공구 홀더(Flexible Tool Holder)를 개발하여 이에 대한 분석을 하였다. 개발한 유연 홀더를 새로운 구조의 다관절 로봇 매니퓰레이터를 이용하여 디버링 시험을 수행하였다.(중략)

• Journal of Energy Engineering
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• v.3 no.1
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• pp.77-83
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• 1994

아연-산화은 2차전지는 높은 에너지 밀도의 이점을 가진 반면, 짧은 사이클수명(설계 및 사용방법에 따라 10∼200 사이클)을 가진 단점이 있다. 산화은 전극의 비싼 가격 때문에 높은 에너지 밀도가 요구되는 분야에서 제한적으로 사용되고 있다. 본 논문은 수중운동체계의 추진용으로 사용하기 위한 신뢰성이 높은 아연-산화은 전지의 개발을 다루었다. 고율방전에서 양극 활물질의 양에 따른 전압 특성과 음극활물질의 첨가제에 따른 사이클 수명 비교 시험을 실시하였다. 본 연구결과 우수한 전압 특성과 고율방전에서10회 이상의 사이클 수명을 갖는 아연-산화은 2차전지를 개발하였다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.34 no.5
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• pp.305-314
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• 2009

The purpose of this paper was to design an effective control system of 1-axis exciter for a seat vibration test of agricultural tractors using MATLAB simulation. The developed simulation model was composed with a hydraulic pump, a hydraulic servo valve, a hydraulic cylinder and load system. Also it was verified by comparing the simulation results with experimental results of actual control system in order to optimize the control performance. And in order to improve its control performance, the designed PID controller in this research was tuned using Ziegler-Nichols 2nd law and zero's moving method of PID controller's transfer function. As the result of these research, the developed position control system was able to control the system's position accurately within 5% errors.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.15 no.3
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• pp.31-39
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• 2011

The flowfield in a solid rocket motor was simulated at the wall-injection test model, which has a fin-slot grain and submerged nozzle, and visualized by a smoke-wire. The high speed CCD camera captured the visualized images around the nozzle inlet through the grain center port. The vortical tube structure and circumferential flow patterns at the nozzle throat were visualized. The radial momentum transfer caused by the shear-interactions of slot-outlet flow, fin-base flow and grain port flow from upstream worked as the source of these phenomena.

• Journal of the Society of Disaster Information
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• v.10 no.1
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• pp.25-32
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• 2014

The main objective of materials testing is to simulate in-situ field conditions as closely as possible, including loading conditions, climatic conditions, etc. Also, the test method should be easy, inexpensive, simple, and efficient to conduct to become an acceptable standard laboratory testing method for many agencies. Based on these reasons, a new test method employing repetitive axial loading with confinement was developed to evaluate the rutting(permanent deformation) of asphalt concrete. The new laboratory test protocol was developed based on the study of the various structural analysis and field data. This protocol divides asphalt layer(s) into three categories depending upon the depth. Different temperatures and vertical stress levels were used in these areas.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.54 no.6
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• pp.818-828
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• 2010

It has already been 17 years since the first implementation of the Korean College Scholastic Ability Test (CSAT). Having been administered so many CSAT tests including practice tests, criticisms have been made against CAST tests being stuck to the same pattern and focusing mainly on knowledge-based items. To address this issue, we analyzed the chemistry items of the Japanese National Center Test for University Admissions (NCTUA) administered in January of 2009 with regard to content factors, behavioral domains, item types, and noted any peculiarities in comparison to CSAT. Also, we estimated the predicted percentage of correct answers from the perspectives of Korean candidates to arrive at implications for chemistry items of CSAT.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2017.05a
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• pp.1016-1020
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• 2017

This study was conducted to develop a test facility that simulates the combustion instability that occurs in a real-scale liquid rocket combustor. A separate engine head with 3 injectors arranged in a row was designed/manufactured and verified through preliminary tests. The flow rate and spray pattern of the head were confirmed by the cold flow test. Next, propellant spray test and combustion test were carried out. A preliminary combustion test was carried out at 10 bar and the combustion chamber pressure was measured to be significantly lower than the target pressure. This is because it was a low pressure test, and it is expected to be resolved in the high pressure test in the future.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.71-71
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• 2017

농용트랙터의 운전자는 작업, 주행으로 인한 유해한 저주파 진동에 장시간 노출된다. 이에 따라 운전자에게 전달되는 노면 진동을 감소시켜주기 위한 전방차축 현가장치의 역할이 커지고 있다. 트랙터의 전방차축 현가장치는 주로 유압식으로 설계되어 있으며 이를 구성하는 유압요소 선정이 현가장치의 성능에 중요한 영향을 미친다. 하지만, 실제와 유사한 조건에서 트랙터 차체 무게만큼 큰 부하를 제공하여 유압회로의 성능을 실험하는 것은 비용과 시간 측면에서 비효율적이다. 본 연구에서는 이를 대체하기 위하여 개별 유압요소의 성능을 테스트 할 수 있는 현가장치 유압회로 요인 시험기를 설계제작 하였다. 이를 이용하여 개별 부품의 성능곡선을 센서를 이용 측정하였고 얻은 특성값을, 구성한 유압 시뮬레이션 모델에 반영하여 실제조건의 유압특성을 얻을 수 있는 유효한 시뮬레이션 모델 개발에 활용하였다. 또한, 실험실 환경에서 유압식 현가장치를 간소화 시킨 형태로 유압회로의 성능을 예비시험해 볼 수 있도록 다양한 센서를 장착 데이터를 취득할 수 있도록 하였다. 개발한 요인 시험기는 하부에 설치된 가진 실린더를 이용하여 상부에 설치된 현가장치 실린더의 스트로크 변위와 속도에 따른 힘을 측정할 수 있도록 구성하였다. 이를 위해 현가장치 실린더의 헤드부와 로드부에 각각 압력센서를 설치하였으며 헤드부, 로드부의 압력 차이와 로드셀을 이용해 측정한 가진 실린더의 힘의 관계를 확인하였다. 상부의 현가 실린더 장치는 복동 형태로 제작되어 헤드부, 로드부 양쪽 방향으로 유량이 흐를 수 있도록 설계되었다. 이를 이용해 헤드부와 로드부 사이에 어큐뮬레이터, 가변 오리피스, 릴리프 밸브 등으로 유압회로를 구성하였으며 어큐뮬레이터 용량에 따른 힘의 변화, 가변 오리피스의 개도량에 따라서 전달되는 힘의 크기 등을 측정하였다. 하부의 가진 실린더는 사인파, 삼각파, 계단 입력, DC 레벨 등의 신호를 발생시킬 수 있도록 제작되었다. 신호의 주파수는 0~4Hz, 범위에서 사용자가 조절할 수 있도록 설정되었으며 계단응답 성능 측정 시험을 평가한 결과 정상상태오차는 0.470mm~0.536mm, 입상시간은 0.194초~0.202초, 정착시간은 0.230초~0.421초로 나타났다.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.15 no.5
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• pp.23-29
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• 2014

So far, the grouting using pressure injection has been extensively used to avoid adverse effects such as soil disturbance. Whereas, the pressure injection to the limitations of the diffusion range, so that the kinks would last injection of cement particles by introducing a frequency oscillation effect improved injection method have been recently developed. In this study, a pilot test was performed to compare injection effects of the both methods. The injections using both methods were tested on the embankment which consists of core clay and weathered soil. Subsequently, the injected volume, SPT N values, in-situ permeability and electrical resistivity were measured to compare their effects. The vibration method showed more effective permeation comparing with the pressure method. Also, it showed more homogeneously improved ground than the existing method. For SPT results, the vibration method presented increase of mean N value as much as 17.4 % comparing with the conventional method. Higher electrical resistivity was presented in case of injecting with vibration method and it indicated the injection was extensively completed. Finally, it is expected that the economic feasibility will be improved by decrease of drilling spacing, when the existing method is replaced with vibration method.