• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.23 no.6
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• pp.146-155
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• 2009

This paper considers the path tracking problem in a horizontal plane for underactuated (or non-holonomic) autonomous underwater vehicles (AUVs). Underwater mapping has been an important mission for AUVs. Recently, underwater docking has also become a main research field of AUVs. These kinds of missions basically require accurate attitude and trajectory control performance. However, the non-holonomic problem should be solved to achieve accurate path tracking for the torpedo-type of AUVs. In this paper, resolved motion and acceleration control (RMAC) is considered as a path tracking controller for an underactuated torpedo-shaped AUV, ISiMi. A set of numerical simulations is carried out to illustrate the effectiveness of the proposed RMAC scheme, and experimental data with ISiMi100 and discussions are presented.

• Annual Conference of KIPS
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• 2017.04a
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• pp.812-815
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• 2017

소셜 미디어를 이용하는 사용자의 수가 증가함에 따라 소셜 미디어에서 공유되고 있는 유해 정보(불법, 음란)의 심각성의 대두되고 있다. 기존의 단어 DB기반의 유해 사이트 판별 방법은 단어 DB의 갱신 문제점과 유해 정보와 낮은 연관성을 가진 단어가 DB에 저장되는 문제점을 가지고 있었다. 또한 링크 주소를 짧게 해주는 Short URL 서비스를 고려하지 않아 잘못된 웹 문서를 판별 대상으로 삼을 수 있는 문제점이 있다. 본 논문에서 제안하는 유해 사이트 판별 방법은 기 구축한 유해 단어 DB에서 유해 단어를 추출하고, 추출된 단어를 포함하는 소셜 미디어상의 유해 게시물을 조회한다. 유해 단어 DB를 구축하는 방법으로, 유해 게시물 조회시 내용에 포함되는 해시태그를 저장하는 방법을 사용하여 게시물 수집과 동시에 유해 단어 DB를 갱신시킨다. 또한 유해 게시물 내용에 있는 URL 링크의 웹 문서를 문자열로 치환하여, 해당 문자열내의 유해 단어 DB에 있는 유해 단어의 등장 빈도 수를 계산하고 이를 기준치와 비교하여 유해도를 판단한다. Short URL을 사용한 URL 링크인 경우 HTTP 응답 메시지의 헤더 부에 존재하는 실제 목적지 URL 주소를 가져와 유해도 검사를 실시한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.22 no.2
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• pp.155-161
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• 2008

The grounding systems provide a low resistance path for fault or normal currents into the earth. The material for reducing ground resistance is buried around the grounding electrode to increase its effective size of the electrode and thus to obtain low ground resistance. Increasing the contacting area with the grounding electrode is effective for lowering the ground resistance in soils. Using this idea the conductive expansion ground resistance reducing material was developed. In this paper experimental data has shown that the ground resistance reduction method using proposed material is superior to using a typically available commercial ground resistance reducing material.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.36 no.5A
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• pp.441-449
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• 2011

Sample timing offset (STO) and carrier frequency offset (CFO) are caused by inter-symbol interference (ISI), inter-carrier interference (ICI) and phase error in orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system. OFDM characteristic is sensitive about STO and CFO. So when ICI occurs, compensation is hard and complex equalizer is needed. In this paper, we propose an effective correction method using feedback process with pilot and synchronization symbol. After feedback with estimated value in frequency domain, STO and CFO are corrected by control sample & and holder and oscillator. As a result of simulation, we confirm that STO and CFO can be corrected without equalizer through feedback.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.16 no.3
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• pp.301-309
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• 2003

The non linear control algorithm with actuator saturation for a randomly excited oscillator has been widely explored and has shown promising results, but the probabilistic analysis of the algorithm has been rarely made due to its non-linear nature and the fact that the analytical solution of probability density function (PDF) for controlled responses does not exist. In this paper, a method for the probabilistic analysis on the non linear control algorithm with actuator saturation is proposed based on the equivalent non linear system method. Numerical examples are given to verify the approximation solution of PDF comparing to a statistically obtained PDF using a Gaussian white noise and a Kanai - Tagimi filtered Gaussian white noise.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2014.11a
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• pp.469-470
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• 2014

동적 무기할당 문제는 전형적인 NP-완전 문제로써 위협하는 표적에 대해 아군의 무기를 적절히 할당하는 문제이다. 이는 매우 시간 제약적인 문제로써 가능한 단 시간 내에 적절한 무기할당 및 대응을 도출하여야 하지만 매우 유동적인 전장 환경에서 이는 쉽지 않다. 최근 이와 같이 높은 복잡성을 가진 빅데이터를 기반으로 하는 응용에서 분산 처리 시스템을 활용한 분석 및 처리에 대한 연구가 큰 주목을 받고 있고, 대표적인 프레임워크로써 맵리듀스가 활용되고 있다. 그러나 맵리듀스는 전체 데이터에 대한 일괄 처리 기능만을 제공하므로 동적 데이터에 대한 유전자 알고리즘의 수행이 쉽지 않고, 최종 결과 도출에 여전히 많은 시간을 필요로 한다. 본 논문에서는 맵리듀스 환경에서 유전자 알고리즘 기반의 동적 무기할당 알고리즘을 제안한다. 제안하는 기법에서는 맵리듀스 환경에서 유전자 알고리즘의 연속적인 데이터 처리의 지원을 위해 새롭게 추가 및 제거된 무기-표적 데이터만을 분석하고, 이를 기 분석 완료된 데이터와 결합하여 최종 결과를 도출한다. 이를 통해, 신속한 동적무기할당의 수행이 가능하다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.13 no.2
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• pp.163-172
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• 1996

The objective of this paper is to show how digital signal processing experiment(DSPE) was designed and to present its experimental results in orbit and on the ground. The multi-missional and flexible DSPE was designed in a reliable manner. Among several experiments executed in orbit and on the ground, a high-speed(19.2kbps) software modulator experiment was discussed in this paper. A 32bit floating-type TMS320C30, which was developed for commercial purposes, was used on LEO micro-satellites, KITSAT-1 and KITSAT-2. This digital signal processor(DSP) can be applied to the various payloads of the next generation satellites.

• Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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• v.21 no.4
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• pp.321-328
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• 2008

In this paper, variable gain amplifier(VGA) with a gain slope controller has been proposed and verified by circuit simulations and measurements. The proposed VGA has a gain control, gain slope switch and variable gain range. The input source coupled pair with diode connected load is used for VGA gain stage. The gain slope controller with switch can control VGA gain slope. The proposed VGA is fabricated in $0.18{\mu}m$ CMOS process for multi -standard wireless receiver. The proposed two stage VGA consumes min. 2.0 mW to max. 2.6 mW in gain control range and gives input IP3 of -3.77 dBm and NF of 28.7 dB at 1.8 V power supply under -25 dBm, 1 MHz input. The proposed VGA has 37 dB(-16 dB $\sim$ 21 dB) variable gain range, and 8 dB gain range control per 0.3 V control voltage, and can provide variable gain, positive and negative gain slope control, and gain range control. This VGA characteristics provide design flexibility in multi-standard wireless receiver.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.28 no.1
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• pp.1-11
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• 1991

When a geometric modeling of a hull form for ship design and hull production is done, a hull fairing is a tedious process which wastes a lot of time, but it is unavoidable because hull consist of the sculptured surfaces. This paper presents the mathematical method of the direct fairing to overcome the tediousness of cross fairing. Bi-cubic B-spline surface description was adopted for the representation of the hull surface. The fairing process was executed by minimizing the strain energy in a shell plate. The color-encoded Gaussian curvature and strain energy were visualized on the screen to illustrate the fairness of the surface. The geometric information generated from the faired hull surface model was interfaced with the basic design calculation package and the hull production system.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.21 no.4 s.100
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• pp.107-117
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• 2006

위성 탑재체 제조 산업은 기초 과학이 뒷받침된 초정밀 기계 공학, 첨단 전자 기술, 극한 환경 기술 및 신소재 공학 등과 같은 첨단 산업의 집합체라 할 수 있다. 현재 미국을 비롯한 서구 선진국에서 진행중인 탑재체 기술동향을 보면, 폭발적으로 증가하는 위성수에 따라 위성 궤도가 부족하고 주파수 자원이 고갈되고 있는 상황에서 통신 위성의 효율성과 성능을 향상시킬 수 있는 신호처리 탑재(OBP) 위성과 통신기능을 포함한 다양한 기능을 가진 복합위성 개발이 진행되고 있으며 주파수 대역의 포화와 광대역 멀티미디어 서비스 제공 등을 위해 보다 높은 주파수의 준 밀리미터파 대역(Ka 대역) 위성 개발이 활발히 이루어지고 있다. 국내에서는 현재, 2008년 발사를 목표로 마이크로스위치 매트릭스(MSM)가 탑재되어 빔간 스위칭이 가능하도록 설계된 통신해양기상위성(COMS)용 통신 탑재체(SACOM) 개발이 진행중이다. 국내의 위성탑재용 RF 부품분야는 1990년부터 위성 중계기 시스템의 기본적인 설계, 조립, 종합화, 시험기술을 바탕으로 통신위성 탑재체용 초고주파 부품을 개발하여 왔으며, 2000년대에는 Ku 대역(12/14GHz) 및 Ka 대역(20/30GHz) 기술인증모델(EQM) RF 부품을 성공적으로 개발하였다. 이를 바탕으로 통신해양기상위성 통신탑재체용 Ka 대역 RF 부품이 현재 우주인증 모델(QM)의 개발이 완료되었으며 비행 모델(FM) 개발이 진행중이다.