• ICROS
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• v.2 no.5
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• pp.49-55
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• 1996

원자력발전소의 안전성 향상을 위해서는 새로 개발되는 각종 신기술들이 적극 활용되어야 하며, 이러한 노력의 일환으로 현재 로봇기술을 원자력분야에 접합시키려는 노력이 고조되고 있다. 한국원자력연구소에서는 작업자의 접근이 제한된 고방사선 구역에서의 효율적인 감시점검을 위한 원자력시설 감시점검용 이동형 로봇을 개발하였다. 환경감시 및 감시대상물의 이상상태의 점검 및 판단에 활용하기 위하여 열영상 감시장치, 방사선 준위 분포 관측장치 및 물체인식/추적장치가 탑재되도록 하였으며, 로봇의 주행 및 감시 점검 작업의 원활한 제어를 위하여 입체 영상장치, 가상현실 원격조작장치를 개발하였다. 이동형 로봇에 탑재되어 사용되는 센싱장치들은 로봇에의 탑재 및 분리 사용이 가능하도록 독립 시스템 형태로 설계되어 있기 때문에 이동 장치 없이도 단독적으로 사용이 가능하다. 또한 개발된 이동형 로봇은 원자력시설의 감시점검 뿐만 아니라 실제 사고 발생시의 비상사태에 대응하여 사태진압 및 사후처리 작업에 활용이 가능하며 아울러 비원자력 분야의 극한환경에서의 응용이 가능하다.

• 기계와재료
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• v.23 no.1
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• pp.34-43
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• 2011

최근 노령화와 스포츠 인구의 증가로 인해 족부 혈액순환 장애 및 족관절의 퇴행성 질환이 증가하고 있으며 이로 인해 몸의 평형기능 및 운동성에 기능장애가 동반하게 된다. 이로 인해 일상생활 기능 저하와 낙상과 같은 이차적 합병증 발생을 초래하여 기능 및 삶의 질 저하, 활동제한 등으로 건강한 노년에 대한 심각한 위협 요인이 될 수 있다. 따라서 족부 혈액순환 증진을 위해 IT기술을 활용하여 압력에 따른 부위별 자극의 세기를 달리하고, 3D영상을 통해 가공의 상황 및 가상의 환경을 사람의 감각을 통해 느끼게 하여 실제 상호작용하고 있는 것처럼 만들어 주어, 혈액순환 개선의 효과를 극대화하고자 노화에 따른 족부건강 변화 및 족부 자극의 효과를 분석하고, 가상현실을 기반으로 한 족부혈액 순환 증진 장치와 관련 컨텐츠에 대해 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.698-699
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• 2016

본 논문에서는 열차 정비 사고를 예방하기 위한 정비교육 시뮬레이션 시스템을 설계하고자 한다. 현재 운용되고 있는 철도관련 시뮬레이터 현황에 대해 분석하고 학습효과를 높이기 위해 열차 장치에 대한 기본 개념과 장치 정비 절차를 직접 학습할 수 있는 두 가지의 파트로 구성되며 두 번째 파트에는 교육공학 이론을 적용하여 VIEW모드와 TEST모드로 나누어 공부와 평가를 통해 학습할 수 있도록 설계하였다. 정비 교육 시뮬레이션이 운용된다면 안전한 상황에서 실무경험 능력 향상에 도움이 되는 학습을 할 수 있으며 정비교육에 대한 운영비용도 절감되는 효과를 기대할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.05a
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• pp.523-526
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• 2017

In modern recently technology, 3D-Audio is used to enhance immersion in Virtual Reality. This includes interest of people about VR and AR, which related to the field of computer graphics. In fact, a lot of research has been carried out in recent years into a 3D sound field. However, the existing 3D generator device used for virtual reality does not contain Doppler effect occurred by the sound comes to or leave from a listener, while an angle from the listener and the altitude of the source sound are applied. Therefore, this paper present 3D real sound utilizing Doppler effect with spatial-rotation-speaker. We map the source sound in 3D-space into a real space where a user stays and present 3D real sound by manipulating with rotation angle, phase difference, sound output volume of the sound in 3D-space, according to the location of a virtual source sound. Utilizing both natural Doppler effect of rotating sound that is occurring by spatial-rotation-speaker and artificial Doppler effect generated by frequency-modulation of sound quality could improving the virtual reality for sound condition for perspective listening.

• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.2 no.2
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• pp.53-59
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• 2007

Several researches in 3D interaction have identified and extensively studied the four basic interaction tasks for 3D/VE applications, namely, navigation, selection, manipulation and system control. These interaction schemes in the real world or VE are generally suitable for interacting with small graspable objects. In some applications, it is important to duplicate real world behavior. For example, a training system for a manual assembly task and usability verification system benefits from a realistic system for object grasping and manipulation. However, it is not appropriate to instantly apply these interaction technologies to such applications, because the quality of simulated grasping and manipulation has been limited. Therefore, we introduce the intuitive and natural 3D interaction haptic interface supporting high-precision hand operations and realistic haptic feedback.

• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.23 no.2
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• pp.55-60
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• 2019

To develop a plant safety training system using virtual reality technology, we constructed a training system for a large scale plant. Compared with safety training for small plants or unit equipment, many system configurations such as virtual plant model, in-process data processing, work instruction, etc. are required and integrated system works have been carried out. The target plant, RDS process, is a high-risk process(high-temperature, high-pressure) that takes into account the training scenarios that can be taken in the event of a leaking fire in the range and refer to the actual shutdown procedure. The proposed safety training integration system can be used in similar situations that can occur in the RDS process and can be a platform for safety training using virtual reality in a large plant.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.161-168
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• 2006

본 연구는 공간적 정보의 청각적 제시 가능성을 확인하기 위해 머리전달함수(head-related transfer function: HRTF)를 통해 생성된 3D 사운드를 가상공간상 대상 위치의 직각형태(orthogonal pattern), 혹은 대각형태(diagonal pattern)의 조합으로 배열하여 투시장치(See-Through HMD)로 증강현실을 경험하고 있는 사용자 과제수행의 정확성을 측정하였다. 본 연구에서 실시한 실험들의 결과를 종합하면, 3D 사운드로 대상의 위치 정보를 제시할 때는 사용자로부터의 방향은 직각으로 위치시키는 정보 배열이 정확성을 확보할 수 있고, 또한 가상적 깊이를 이용하여 정보를 배열하는 것도 그 깊이를 구분할 수 있으나 정확성이 떨어짐을 확인하였다. 특히 보다 현실적인 과제 상황에서의 수행을 비교하기 위해 일차과제(primary task)를 하는 동안 제시된 청각자극 조건에서 이런 정확성의 차이가 마찬가지로 나타났다. 이런 결과를 통해 3D 사운드로 대상의 위치와 같은 공간적 정보를 제시 가능한 최적의 배열 형태를 제안하는데, 이는 어떤 패턴으로 정보를 구조화하여 제시하느냐에 따라 청각적 위치 정보 제시의 성공 여부가 결정된다는 것을 의미한다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.18 no.6
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• pp.279-285
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• 2020

In the era of the Fourth Industrial Revolution, there are many sensors around. People and things are connected to these sensors to the internet. Numerous connected sensors produce the latest data in seconds, and these data are stacked with big data of unimaginable size. Because personal information can be contained in any place of data produced, device and system protection are needed. Digital twins are virtual models that accurately reflect the status information of physical assets and systems that utilize them. The characteristic of digital twin is that digital twin itself has temporal and structural identity enough to represent the object of reality. In the virtual environment the reproduced reality, it continuously simulates and it virtuals of the point of time or the future, the replica can be created. Therefore, this study cited factors threatening personal information in the era of the Fourth Industrial Revolution. And proposed using digital twin technology that can simulate in real-time to overcome the risk of personal information hacking.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1069-1074
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• 2006

자동차/선박/정보통신기기 등의 각종 제조 산업 분야에서 신제품 개발기간과 비용단축을 위해 제품의 설계/스타일링 단계에서 디자인 및 사용자 사용성/편이성 등에 대해 가상으로 품평하는 기술에 대한 관심이 날로 증가하고 있다. 이상적인 가상 품평 기술은 사용자가 실물에 대한 품평 상황과 동일한 체험을 얻을 수 있도록 해야 한다. 이를 위해서 품평 대상물을 사실적으로 표현할 수 있도록 하는 실사 수준의 고품질 가시화 기술과 사용자가 품평 대상물을 자연스럽게 조작할 수 있는 상호작용 기술이 필요하다. 본 연구는 자동차의 내 외관 디자인 품평을 위한 가상 디자인 품평 시스템의 개발에 관한 것으로, 사실적인 자동차 가시화를 위한 환경 반사, 빛 산란, 범프 매핑등의 고품질 쉐이더 구현 및 저작 기술, 몰입환경에서 품평 작업을 위한 3D GUI 지원, 자동차 각 부품의 사용성/편이성 평가를 위한 운동성 조작 기능, 멀티프로젝션 디스플레이 시스템 및 3 차원 인간 모델, 장갑형 입력장치 지원을 통한 몰입형 가상 품평 환경 구축에 관한 기술 및 구현 방법을 제시하고자 한다.

• Radiation Oncology Journal
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• v.20 no.2
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• pp.165-171
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• 2002

Purpose : In order to perform craniospinal irradiation (CSI) in the supine position on patients who are unable to lie in the prone position, a new simulation technique using a CT simulator was developed and its availability was evaluated. Materials and Method : A CT simulator and a 3-D conformal treatment planning system were used to develop CSI in the supine position. The head and neck were immobilized with a thermoplastic mask in the supine position and the entire body was immobilized with a Vac-Loc. A volumetrie image was then obtained using the CT simulator. In order to improve the reproducibility of the patients' setup, datum lines and points were marked on the head and the body. Virtual fluoroscopy was peformed with the removal of visual obstacles such as the treatment table or the immobilization devices. After the virtual simulation, the treatment isocenters of each field were marked on the body and the immobilization devices at the conventional simulation room. Each treatment field was confirmed by comparing the fluoroscopy images with the digitally reconstructed radiography (DRR)/digitally composite radiography (DCR) images from the virtual simulation. The port verification films from the first treatment were also compared with the DRR/DCR images for a geometrical verification. Results : CSI in the supine position was successfully peformed in 9 patients. It required less than 20 minutes to construct the immobilization device and to obtain the whole body volumetric images. This made it possible to not only reduce the patients' inconvenience, but also to eliminate the position change variables during the long conventional simulation process. In addition, by obtaining the CT volumetric image, critical organs, such as the eyeballs and spinal cord, were better defined, and the accuracy of the port designs and shielding was improved. The differences between the DRRs and the portal films were less than 3 mm in the vertebral contour. Conclusion : CSI in the supine position is feasible in patients who cannot lie on prone position, such as pediatric patienta under the age of 4 years, patients with a poor general condition, or patients with a tracheostomy.