• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2001.11b
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• pp.45-49
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• 2001

본 논문에서는 실제 카메라 영상으로 획득하기 어려운 화재, 살인 등의 뉴스 사건을 시청자들에게 효과적으로 전달하기 위해서 다수의 가상캐릭터가 등장하는 애니메이션을 신속, 편리하게 제작할 수 있는 사건 재연 시스템의 개발 기법을 소개한다. 본 시스템은 미리 구축된 동작 및 모델 라이브러리를 이용하여 다수의 가상캐릭터 움직임을 제어함으로써 고가의 동작 포착 장비와 연기자가 없어도 신속한 가상캐릭터 애니메이션 제작이 가능하다. 사건 재연 시스템의 가상 캐릭터 동작 제어는 동작 지정, 동작 생성, 동작 편집의 세 단계로 구성된다. 동작 지정 단계에서는 사건 시나리오에 따라 모델 라이브러리부터 가상캐릭터와배경 모델을 선택하고, 동작 라이브러리부터 가상캐릭터의 동작을 선택한다. 동작 생성 단계에서는 지정된 특정 사건을 기술하는 동작에 이동 동작을 연결함으로써 가상캐릭터의 부드러운 동작을 생성한다. 동작편집 단계에서는 가상캐릭터 사이의 상호 작용 또는 가상캐릭터와 가상환경의 상호작용을 보다 정확하게 제어하기 위해서 특정한 시간에서의 가상캐릭터 위치와 자세 등을 조정한다. 본 시스템은 편리한 사용을 위해 대화형과 스크립트 기반의 인터페이스를 적용하였으며, 3차원 그래픽 소프트웨어인 Maya의 플러그인(Plug-in) 소프트웨어 형태로 개발하여 Maya의 고성능 그래픽 기능을 활용하였다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.33 no.3 s.262
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• pp.28-35
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• 2006

소프트웨어 로봇들은 시뮬레이트된 센서와 실행기들을 가지고 가상 환경 안에서 자율적으로 동작하는 지능형 가상 에이전트로 볼 수 있다. 지능형 가상 에이전트 연구용 테스트베드들은 에이전트들의 성능 평가를 위해 표준화된 작업들을 구현할 수 있고, 환경이나 실험 에이전트들을 제어할 수 있는 도구들이다. 본 논문에서는 RoboCup 축구 시뮬레이션시스템, Gamebots 시스템, USARSim 시스템 등과 같은 지능형 가상 에이전트와 멀티 에이전트시스템 연구를 위한 대표적인 테스트베드들을 간략히 소개한다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.30 no.1
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• pp.1-10
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• 2024

In immersive virtual environments including mixed reality (MR) and virtual reality (VR), avatars or agents, which are virtual humans, are being studied and applied in various ways as factors that increase users' social presence. Recently, studies are being conducted to apply generative AI as an agent to improve user learning effects or suggest a collaborative environment in an immersive virtual environment. This study proposes a novel method for interface application of a virtual assistant agent (VAA) using OpenAI's ChatGPT in an immersive virtual environment including VR and MR. The proposed method consists of an information agent that responds to user queries and a control agent that controls virtual objects and environments according to user needs. We set up a development environment that integrates the Unity 3D engine, OpenAI, and packages and development tools for user participation in MR and VR. Additionally, we set up a workflow that leads from voice input to the creation of a question query to an answer query, or a control request query to a control script. Based on this, MR and VR experience environments were produced, and experiments to confirm the performance of VAA were divided into response time of information agent and accuracy of control agent. It was confirmed that the interface application of the proposed VAA can increase efficiency in simple and repetitive tasks along with user-friendly features. We present a novel direction for the interface application of an immersive virtual environment through the proposed VAA and clarify the discovered problems and limitations so far.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.308-309
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• 2017

본 연구는 DQ좌표계를 이용한 다이오드 브리지형 단상 PFC의 고성능 전류제어에 관한 논문이다. 단상전원에서는 일반적인 DQ좌표계를 구성할 수 없기 때문에 3상전원과 같은 동기좌표계상의 전류제어계를 구성하기가 어렵다. 특히 다이오드 브리지형 PFC의 경우 입력전압이 정현파의 절대값 형태로 나타나므로 이상적인 전류제어가 매우 힘들다. 본 연구에서는 위상각이 0~180도만 유지하는 가상 DQ좌표계를 도입하여 동기좌표계상의 전류제어계를 구현함으로써 전류제어성능을 크게 증가시키고 역률을 1로 유지하는 알고리즘을 제안한다.

• ICROS
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• v.4 no.1
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• pp.28-32
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• 1998

본 글에서는 실시간 분산처리 제어기를 위한 시뮬레이터의 구조를 제시한다. 분산처리 환경에서 각각의 노드 간에 비주기적으로 발생하는 메시지와 주기적으로 발생하는 데이터의 교환을 위한 통신 구조와 가상머신을 이용한 객체지향형 시뮬레이터 구조를 제시하고자 한다. 그리고 제안된 구조의 소프트웨어를 이용하여 PID 제어기를 설계하는 예제를 보여준다.

• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.17 no.4
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• pp.196-201
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• 2002

Web-based predictive maintenance (PM) utilizes Virtual Device Network (VDN). VDN inevitably the implementation of Distributed Monitoring and Control Networks (DMCN). In general, one needs to integrate fieldbus protocol and TCP/IP to realize DMCN over IP network or internet, which can be viewed as Virtual Device Network (VDN). Interoperability between devices and equipments is essential to enhance the quality and the performance of predictive maintenance (PM). This paper investigates the transmission characteristics of VDN and suggests a basic framework for web-based PM using DMCN over IP network.

• Information and Communications Magazine
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• v.31 no.6
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• pp.53-62
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• 2014

본고에서는 클라우드 네트워킹을 위한 SDN 기술에 이어 최근 관심이 커지고 있는 캐리어급 SDN 기술 동향과 국내 기술개발 현황을 소개한다. 캐리어급 SDN의 구조 및 요구사항을 분석하고, 핵심기술로서 분산 계층형 SDN 컨트롤러, 네트워크 가상화 통합적 제어관리, Transport SDN 제어관리 기술 등을 소개한다. 아울러 표준화 동향과 Use-case들을 간단히 살펴본다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.19 no.7
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• pp.1-8
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• 2018

This paper describes new communication methods for transmitting torque commands between the vehicle controller that determines the amount of power generation in a range-extended electric vehicle and the engine controller that performs it. Generally, vehicles use CAN communication, but in this case, the hardware and software of the existing engine controller must be modified. For this reason, it is not easy to apply CAN communication to small and medium sized automotive reorganize companies. Therefore, this research presents a pin-pin communication method for applying the existing mass produced engine controller to range-extended electric vehicles. The pin-pin communication method converts the driver's demand torque control map inside an mass produced engine controller into a virtual accelerator opening position according to the target speed and target torque of the engine, and converts this to a voltage signal for the existing mass produced engine controller to recognize it. The virtual accelerator opening positions are mounted in the form of a control map in the vehicle controller through the reverse conversion process in an offline environment and are determined by the engine generating power requirements and engine optimal operating point algorithm. These algorithms and signal conversion circuits for engine torque transmission have been mounted on the vehicle controller to conduct the virtual accelerator opening position conversion process according to the engine target torque and to establish the virtual accelerator voltage signal using the signal converter.

• Annual Conference of KIPS
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• 2010.11a
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• pp.215-217
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• 2010

IT융합의 중요성이 강조되고 있는 IT 지식정보화 사회에 지능형 로봇의 발전은 끝없이 연구되고 있다. 미래 인간사회에 로봇이 미치는 영향은 아주 클 것으로 예상하고 있으며, 인간의 실생활과 로봇의 가상공간 세계는 점점 일체화 되어 갈 것으로 예측된다. 따라서 인간은 로봇의 활동과 행동을 좀 더 구체적이고 자세하게 제어할 필요가 있다. 최근 현실세계를 가상공간의 세계로 표현하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있으며, 가상공간을 활용한 미래의 세상 환경은 점점 많아 질 것으로 예상한다. 따라서 본 논문에서는 지능로봇 시뮬레이션 맵 자동생성을 위한 제어 동기화 설계를 연구하였다. 현실세계의 실제 로봇과 가상공간의 시뮬레이션 로봇을 동기화하여 하드웨어 로봇의 움직임에 따라 가상공간의 로봇이 맵을 자동으로 생성시킬 수 있는 방법을 연구하고 설계하여 실험하였다. 실제 로봇의 움직임을 3차원 가상공간으로 자동 생성하게 함으로서, 로봇의 제어를 좀 더 지능화 시킬 수 있을 뿐아니라, 여러 다양한 시뮬레이션 테스트 환경으로 응용할 수 있는 큰 장점이 있다. 또한 로봇을 활용한 가상공간 세계의 시뮬레이션은 미래 인간과 로봇이 함께하는 공존세계에 큰 역할을 할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.667-669
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• 2004

본 논문에서는 가상환경 국제 표준인 SEDRIS 기반의 가상현실 브라우저 개발에 대해 기술한다. 이 가상현실 브라우저는 가상환경을 구성하는 모든 객체들의 정보를 포함하고 있는 데이터의 구조를 가시화 하는 트리 뷰와 객체들의 3차원 모습을 표현하고 대화형 인터페이스에서 제어할 수 있는 렌더링 뷰로 구성되어 있다. 이 브라우저는 기존의 3차원 브라우저에서 다루어 온 가상세계의 가시화 실현의 의미 외에도 실세계를 구성하는 모든 객체들의 속성을 척도의 단위까지 묘사할 수 있는 국제적으로 표준화된 속성 기술 방법을 근거로 한다는 점에서 장점을 가진다.