• The Journal of Korean Association of Computer Education
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• v.10 no.5
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• pp.53-60
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• 2007

To enhance learning efficiency, we implement a hybrid experimental system for electrical and electronic circuits where web-based virtual laboratory system and distant education system are properly integrated. In the first stage, we developed web-based virtual laboratory systems for electrical/electronic circuit experiments, which are composed of three important sessions and their management system: concept learning, virtual experiment, assessment. In the second stage, we have implemented cost-effective distant laboratory systems for practicing electric/electronic circuits, which can be used to eliminate the lack of reality occurred during virtual laboratory session. The proposed virtual/ distant laboratory systems can be used in stand-alone fashion, but to enhance learning efficiency we integrated them and developed a creative hybrid experimental system for electric and electronic circuits.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.505-508
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• 2006

본 연구에서는 실험 실습 가상교육 또는 원격 교육 콘텐츠가 학습 효과를 향상할 수 있는 효과적인 교육 수단으로 인정되고 있으나 원격에서 실험 실습을 하기위한 환경구성의 어려움을 극복을 위한 방안으로 웹 기반의 하드웨어 원격제어 기술을 이용하여, 임베디드 시스템 활용 교육을 위한 가상교육 시스템을 구현 하였다. 본 가상교육 시스템의 구성은 서버 시스템과 학습 시스템으로 되어 있다. 서버 시스템은 컴파일 서버, 원격 실습 서버, 웹 서버, Telnet 서버, 웹 카메라 서버 등으로 구성한다. 학습 시스템은 이론 강의, 가상 실습, 원격 실습의 세 부분으로 구성한다. 본 연구에서 구현한 시스템은 원격지에서의 프로세서 실습 환경을 제공하기 위해 웹에서 동작하는 Telnet 클라이언트를 제작하여 임베디드 하드웨어를 제어한다. 또한 이론학습 과정을 별도로 구성하고, 원격제어가 불가능한 개발환경 구축 과정은 가상 실습으로 학습하게 하였다. 이러한 점을 활용하여 임베디드 시스템의 효율적인 학습이 가능하다.

• Journal of Engineering Education Research
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• v.10 no.3
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• pp.79-92
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• 2007

To enhance the excellence, effectiveness and economical efficiency in the learning process, we implement a hybrid educational system for engineering experiments where web-based virtual laboratory systems and distance education systems are properly integrated. In the first stage, we designed client/server distributed environment and developed web-based virtual laboratory systems for digital systems and electrical/electronic circuit experiments. The proposed virtual laboratory systems are composed of four important sessions and their management system: concept learning session, virtual experiment session, assessment session. With the aid of the management system every session is organically tied up together to achieve maximum learning efficiency. In the second stage, we have implemented efficient and cost-effective distant laboratory systems for practicing electric/electronic circuits, which can be used to eliminate the lack of reality occurred during virtual laboratory session. The use of simple and user-friendly design allows a large number of people to access our distant laboratory systems easily. Thus, self-guided advanced training is available even if a lot of expensive equipment will not be provided in the on-campus laboratories. The proposed virtual/distant laboratory systems can be used in stand-alone fashion, but to enhance learning efficiency we integrated them and developed a hybrid educational system for engineering experiments. Our hybrid education system provides the learners with interactive learning environment and a new approach for the delivery of engineering experiments.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.1
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• pp.63-71
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• 2000

원격조정 시스템에서 힘정보는 중요하다. 그러나 특수 응용 분야에 적합한 크기와 측정의 정확성을 가지는 힘 센서의 적용은 매우 어렵다. 더욱이 힘 정보의 전송으로 인한 시간지연으로 시스템은 불안정 되기 쉽다. 본 논문은 가상환경을 이용한 원격조정 시스템을 제안하였다. 시스템은 그래픽 시뮬레이션 처리부, 슬레이브 제어부 그리고 역감 제시부로 구성되어진다. 슬레이브 암이 작업물체와 접촉작업을 할 때 역감은 가상환경에서 계산되어지므로 힘 선세와 시간지연으로 발생되는 문제점을 해결 할 수 있다. 제안된 시스템으로 접촉작업에 대한 힘 제시 원격조정을 수행하였고, 실험결과를 통해서 안정된 접촉작업을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.437-442
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• 2000

컴퓨터 분야에서 급속히 발달하고 있는 새로운 기술들은 컴퓨터 분야에서뿐만 아니라 모든 학문 분야에 응용이 되고 있는 실정이다. 특히 교육 분야는 컴퓨터 신기술의 응용으로 인한 효과를 뚜렷하게 볼 수 있는 대표적인 분야이다. 이 논문은 원격 교육 시스템 기반을 구축하기 위한 일련의 연구의 한 부분으로써, 새로이 개발된 컴퓨터 기술특이 현 가상 교육 시스템과 어떻게 융합되어 더 나은 가상 교육 시스템을 구축한 것인가를 제시한다. 아울러 원격 교육 과정을 위한 기능들을 서술하고, 대구대학교에서 실험적으로 운영하여 얻은 실험결과를 제시하고자 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.13 no.4
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• pp.448-454
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• 2003

This paper concerns the establishment of the Internet-based virtual laboratory (VL). In control engineering, it is required to evaluate the feasibility of a newly developed controller design technique by applying to a physical system. However, it is inefficient to make or build such a experimental apparatus in all research activities. A possible remedy is to share such a apparatus spatially via the Internet. We set up techniques for the remote -control of various experimental apparatuses based on the Internet. The proposed VL forms a server-client structure and is implemented in multi-control interfaces.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.6
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• pp.746-753
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• 2008

In this paper, we introduce the improved control method are communicated between a master and a slave robot in the teleoperation systems. When the master and slave robots are located in different places, time delay is unavoidable under the network environment and it is well known that the system can become unstable when even a small time delay exists in the communication channel. The time delay may cause instability in teleoperation systems especially if those systems include haptic feedback. This paper presents a control scheme based on the estimator with virtual master model in teleoperation systems over the network. As the behavior of virtual model is tracking the one of master model, the operator can control real master robot by manipulating the virtual robot. And LQG/LTR scheme was adopted for the compensation of un-modeled dynamics. The approach is based on virtual master model, which has been implemented on a robot over the network. Its performance is verified by the computer simulation and the experiment.

• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.4 no.1
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• pp.17-27
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• 2009

A computer supported cooperative work(CSCW) system is a collaboration system, which enables cooperative works among various participants through the Internet. A collaborative virtual reality environment(CRVE) can be used in scientific research and cultural research because it can provide users with virtual experiences of three dimensional molecular models in cyberspace. However, general CVRE systems are only focused on synchronous collaborations. We propose a remote collaboration system, which provides synchronous and asynchronous cooperation in collaborative virtual reality environment. The proposed system can be applied to bioscience experiments such as molecular docking process, and crystallography simulation. The proposed system is evaluated in performance comparison with previous approaches.

• Smart Media Journal
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• v.11 no.6
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• pp.30-36
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• 2022

This paper explored the effect of using eye gaze pointer in addition to the hand gesture visual communication cue in remote collaboration. We recruited 24 participants and conducted a user study comparing two conditions: (1) only hand gesture visual communication cue, and (2) eye gaze pointer with hand gesture visual cue. The results showed that the added eye gaze pointer cue reduced the workload and increased the co-presence when using it together with hand gesture cue.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.311-314
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• 2003

많은 공학 연구에서 실제 시스템을 활용한 검증은 매우 중요하다. 특히 제어공학의 경우 개발된 신 이론을 적용 및 검증할 수 있는 실험장비의 확보는 필수적이다. 그러나 현실적으로 적절한 실험장비를 확보하는 것은 비경제적이다. 인터넷을 활용하여 실험장비의 원격실험을 가능케 한 가상실험실은 제어공학 연구에 유용하다. 인터넷의 보급과 함께 가상실험실에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으나, 대부분의 경우가 특정 시스템에 한정된 가상 실험실의 구축에 한정되어 있다. 본 논문에서는 기존 연구와 달리 다양한 실험 장비에 적용 가능하며 다양한 제어 기법을 제공하는 가상실험실의 구현을 제안한다. 제안된 가상실험실은 서버-클라이언트 구조를 가지며 다중 제어 인터페이스로 구현된다.