• Journal of Power System Engineering
• /
• v.5 no.2
• /
• pp.87-92
• /
• 2001

Automotive suspension system is a mechanism for isolation of the vibration coming from the road inputs. Recently, the electronically controlled suspension systems which may improve ride and handling performance have been developed. Here, the continuously controlled semi-active suspension system is focused. As a mechanism to control damping forces continuously, a solenoid valve is used. The modeling for the solenoid valve is introduced briefly, a vehicle dynamics modeling is constructed, and then combined system model is completed. To design the efficient control algorithm for the semiactive suspension system the knowledge based fuzzy logic is applied and the technique how to apply the sky-hook theory to the fuzzy logic is developed. Finally, to confirm the improvement of performance the computer simulation is carried out.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.5 no.6
• /
• pp.764-776
• /
• 1999

In this paper, a tracking algorithm for a maneuvering single target in the presence of multiple data from multiple sensors is investigated. Allowing individual sensors to function by themselves, the estimates from individual sensors on the same target are fused for the purpose of improving the state estimate. The filtering method adopted in the local sensors is the variable dimensional filter with input estimatio technique, which consists of a constant velocity model and a constant acceleration model. A posteriori probability for the maneuvering hypothesis is newly derived. It is shown that the relation function of the a posteriori probability is a function of only the covariance of the fused estimates. Simulation results are provided.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
• /
• v.13 no.7
• /
• pp.517-523
• /
• 2003

This paper presents response property of the squeeze mode type mount using Magneto-Rheological fluid (MR fluid) . The MR mount for the isolation of multi-directional vibrations was constructed in this study. Both the mechanism and shape of the mount are the same as squeeze film dampers for a rotor system. In the present work, the performance of the mount was experimentally Investigated according to the magnetic field strength. The experimental results present that the MR mount can effectively reduce the vibration in a wide range of frequency by controlling the applied electromagnetic filed strength. Viscous damping and stiffness coefficients of the MR mount tend to be changed according to the variation of the applied currents In this study.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
• /
• 1998.10a
• /
• pp.190-195
• /
• 1998

This paper reports on the theoretical and expetimental study of the vane and cam ring motions in a variable displacement vane pump which is already used widely in various industrial and automotive applications. Dynamic equations of vane and cam ring motion and flow continuity equations are derived and then solved simultaneously using the numerical method. Vane detachment cause the pressure tipples, noise, wear in cam ring, and decrease the volumetric efficiency. Consequently, Vane detachment occurs due to excess compression in the pumping chamber, and it can be reduced by adjustment of design parmeters.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.21 no.1
• /
• pp.28-33
• /
• 2015

In this paper, we propose a near optimal controller design method for permanent magnet synchronous generators (PMSGs) of MW-class direct-driven wind turbine systems based on SDRE (State Dependent Riccati Equation) approach. Using the solution matrix of an SDRE, we parameterize the optimal controller gain. We present a simple algorithm to compute the near optimal controller gain. The proposed optimal controller can enable PMSGs to precisely track the reference speed determined by the MPPT algorithm. Finally, numerical simulation results are given to verify the effectiveness of the proposed optimal controller.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1997.11a
• /
• pp.69-71
• /
• 1997

The direct drive motor is directly coupled by load. So, it is directly affected by load and disturbances. To control the direct drive motor, a robust controller is need. The main feature of variable structure system is that system trajectories are robust and insensitive to parameter variations and disturbances in the sliding mode. In this paper, adaptive variable structure controller, is used for the BLDD SM(Brushless Direct Drive Servo Motor) control. The chattering problem is reduced by using the saturation function.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.892-893
• /
• 2008

본 논문에서는, 기존의 PAM 인버터와는 달리 저 단가 구현 및 높은 성능을 낼 수 PAM 인버터 구조에 대해 고찰한다. 배터리를 전원으로 사용하는 일반적인 인버터의 경우 초기기동 및 저속운전 영역에서는 배터리 전압으로 인해 전류 및 토크 리플이 크며, 배터리 SOC의 최소치 보다 낮은 역기전력을 갖는 전동기만을 사용할 수 있다. 이를 해결하기 위해 2-스위치 Buck-Boost 컨버터와 4-스위치 인버터로 구성된 새로운 PAM 인버터 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 DC 링크 가변을 통해 역기전력이 낮은 저속운전영역에서는 감압하고 반대로 역기전력이 높은 고속운전영역에서는 승압시킬 수 있어 전류 및 토크 리플을 줄일 수 있다. 마지막으로 시뮬레이션을 통하여 제안된 시스템의 적용 가능성을 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.970-971
• /
• 2008

본 논문은 하이브리드 전기자동차를 위한 에어컨 압축기용 구동 드라이브에 대해 연구하였다. 전기자동차의 경우 열악한 환경에서 구동되기 때문에 센서리스 타입은 필수적이며, 고효율화와 고집적화를 위해서 매입형 영구자석 전동기 IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronizing Motor)을 사용하였다. 본 논문에서 사용된 IPMSM은 비정현적인 역기전력과 입력전류를 가지기 때문에 기존 IPMSM의 센서리스 방식은 불가능하다. 이를 해결하기 위해 최소차원의 관측기를 구성하고 속도함수에 의한 가변차단주파수에 의한 강인한 필터회로를 이용한 새로운 제어 알고리즘을 제안하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.1739-1740
• /
• 2008

수문관측용으로 사용되는 우설량계는 측정의 편의성과 강인성의 장점 때문에 대부분 전도형 우설량계를 사용하고 있으며, 하절기에는 강우량을 측정하고 동절기에는 강설량을 측정할 수 있도록 구성되어 있다. 동절기에 강설량을 측정하기 위하여 자동 히팅하는 장치가 포함되어 있어, 눈이 생성될 수 있는 온도조건에서 히터가 작동되고 적정온도가 되면 히터의 동작을 멈출 수 있도록 히터 및 온도센서가 구성되어 있다. 우설량계의 유지.관리 측면에서 주기적으로 동작상태 등을 점검하고 있으며, 히팅장치도 점검의 대상이다. 그러나 히팅장치의 동작 유무를 판단하는 방법에 있어서 효율적인 방법을 사용하고 있지 않고 있다. 따라서 본 연구에서는 평상시에 우설량계 점검시 온도센서에 의해 감지되는 가변적인 온도신호에 따라 히터가 제대로 작동되는지의 여부를 판단하기 위하여, 사전에 점검하기 용이하도록 우설량계 히터 동작시험 장치를 개발하였으며, 이 장치에 대한 동작특성을 분석하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.1411-1412
• /
• 2015

본 연구에서는 맥박 측정에서 생기는 잡음들 중 많은 오류를 생기게 하는 동잡음 개선을 위하여 회로를 제안하고 설계하였다. 기존의 맥박추정 장비에서 가변저항, 광원 스위칭, 디지털 필터를 사용함으로써 정확도 향상을 위한 연구를 하였다. 손가락에서 광전용적맥파를 측정시 측정부의 광원을 2개를 사용하고, 이를 스위칭을 통해 파형을 측정을 하였다. 실험에서 PPG의 측정은 반사형 방식을 사용하고 이를 광원스위칭을 통해 신호를 받아들였다. 이를 저주파통과필터와 고주파통과필터를 사용하여 0.5~5Hz대역을 필터링 함으로써 PPG이외의 잡음을 제거하고 신호를 검출하였다. 검출된 파형을 지수가중이중필터로 필터링을 함으로써 정확성을 높였다. 이를 통하여 광원스위칭을 통한 PPG의 출력과 발광다이오드 한 개를 사용한 출력을 비교 분석을 보여줄 것이다.