• Title/Summary/Keyword: 가공코일 모터

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Design of a high Precision stage and a multi-segmented magnet way linear motor for high precision machine (초정밀 가공기를 위한 다극자석 선형 모터와 초정밀 스테이지 설계)

  • 김기현;이문구;김동민;권대갑;조형석
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.56-61
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    • 2003
  • 본 논문은 초정밀 가공기에 적용 가능한 6자유도의 운동이 가능한 초정밀 스테이지의 설계를 기술한다. 본 초정밀 스테이지는 특히, 광학을 이용한 가공기와 절삭력이 작은 가공기에 적합하다. 스테이지는 장행정 · 단행정 스테이지로 구성된 이중 서보를 채택한다 장행정 스테이지는 초정밀 운동에 방해가 되는 운동을 줄이며 높은 효율을 갖는 다극 자석 배열을 이용한 선형모터를 사용한다. 그리고 단행정 스테이지는 장행정 스테이지와의 기계적 결합에 의한 구조적 영향성을 없애는 개념을 적용할 수 있는 보이스 코일 모터을 이용한다. 그리고 각 구동부는 최상의 성능을 유지할 수 있도록 최적설계를 수행한다.

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Design of Actuator based on Voice Coil Motor with High Speed and Long Stroke Movement for Advanced Laser Micro-Fabrication (첨단 레이저가공용 고속 장행정 이송을 위한 보이스 코일 모터 기반의 구동기 설계)

  • Lee, Gwang-Il;Lee, Mun-Gu;Kim, Ho-Sang;Lee, Gyeong-Don
    • Proceedings of the Korean Society of Laser Processing Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.129-134
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    • 2006
  • In this paper, actuator based on voice coil motor is designed and estimated to check the capability whether that system is in design specification or not. Design specification is moving range as $20{\times}20mm^2$ a along XY-axis in plane and maximizes bandwidth for high speed. The type of voice coil motor is selected with regarding design specification and minimizes the size of actuator. Flux density of designed voice coil motor is simulated. And PI controller is designed to maximize bandwidth of actuator. Finally, characteristic of designed actuator is simulated and that result reveals the validity of presented design.

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A Study on the Determination of Adequate Velocity Profile for Position Control of Linear BLDCM (선형 BLDCM의 위치제어에 적합한 속도 프로파일 선정에 관한 연구)

  • Ahn J.Y.;Cho H.H.;Cha H.R.;Kang S.Y.;Kim K.H.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.501-503
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    • 2006
  • 최근 산업 분야에서 리니어모터는 고속, 고정밀도의 요구사항에 따라 회전 모터와 볼 스크류, 벨트를 이용한 직선구동방식보다 빠르고 정확하며, 효율이 높기 때문에 활발히 이루어지고 있다. 리니어모터 중에서 선형 브러시리스 직류 전동기(LBLDCM)는 다른 리니어모터에 비해 소형, 경량이 가능하고, 저속 및 고속의 운전이 용이하며, 기계 가공 정도보다는 엔코더 등과 같은 위치 결정 응용 분야에 적합하며 본 연구에서 사용된 LBLDCM은 코일 가동형으로 영구 자석에 의해 발생된 자계와 가동자 코일에 흐르는 전류 사이에 작용하는 힘을 이용하게 된다. 이와 같은 LBLDCM을 응용분야에 적용하기 위해서는 구동 중에 속도가 변하는 지점에서 발생하는 진동을 줄여야 하며 목표지점까지의 정확한 위치 제어가 필수적이다. 따라서, 본 연구에서는 다양한 속도 프로파일에 따른 진동에 대해 비교 분석한 후, 이동거리에 따른 적합한 속도 프로파일에 대해 알아보았고, 그 결과를 토대로, 목표지점까지의 위치 오차를 저감하면서 정밀한 위치 제어에 적합한 프로파일을 제시하였다.

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An Experimental Study on a Solenoid Eddy Current Sensor to inspect Deteriorations in Overhead Distribution Lines (가공 배전선의 열화를 검출하기 위한 솔레노이드 와전류 센서의 실험적 연구)

  • 김성덕
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.13 no.1
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    • pp.77-85
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    • 1999
  • This paper deals with an experirrental study of a nondestructive testing system using a solenoid eddy currnet sensor to inspect deteriorations in overhead distribution lines, such as broken wires, severe local corrosion or zinc loss. Corrosion rrechanisrn for ACSR and ACSR-OC is discussed and characteristics for a solenoid sensor to insprt the georretrical pararreters of the coil and testing materials impOOance are briefly analyzed. A measurement system having a constant current source, a signal processing unit and a motor driver is impIemented. This instrument has such capabilities as detecting the sensor output and estimating dinHlsions of the testing conductors, continuously. As a result, it was shown that the eddy current sensor with an encircling coil could effectively estimate the diatreter change due to deteriorations in overhead distribution lines. lines.

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Design and Evaluation of a Vibration Exciter for the Flow Resonance (유동공진을 위한 가진기 설계 및 평가)

  • Nam, Yoon-Su;Choi, Jae-Hyuck
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.18 no.6
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    • pp.141-147
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    • 2001
  • A heat dissipation technology using flow resonant phenomenon is a kind of new concept in heat transfer area. A vibration exciter is needed to generate an air turbulence which has the natural shedding frequency of a heat system. A mechanical vibrating device for the air flow oscillation is introduced, which is driven by a moving coil actuator. An analytical dynamic model for this mechanical vibration exciter is presented and its validity is verified by the comparison with experimental data. Values of some unko주 system parameters in the analytic model are estimated through the system identification approach. based on this mathematical model, a high bandwidth vibration exciter is designed using feedback control. During the experimental verification phased, it turns out the high frequency modal resonant characteristics of vibrating plate are the major barrier against obtaining a high bandwidth vibration exciter.

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Simulation of tracking errors for non-circular cutting using voice coil motor (VCM을 이용한 비원형 형상 가공의 궤적 오차 시뮬레이션)

  • Hwang J.D.;Kwak Y.K.;Kim S.H.;Ahan J.H.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.57-58
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    • 2006
  • A Simulation model is developed to minimize the path tracking errors when the non-circular cutting is done by a VCM(voice coil motor) driven tool. The relationship between PWM(Pulse Width Modulation) duty ratio and velocity of voice coil motor is theoretically derived from combining the circuit equation for the coils and the motion equation for the magnetic rod of the voice coil motor. The path tracking errors are showed differently according to the rotational speed, the number of segments and the control period in digital control. Given a required accuracy in the non-circular cutting, the optimal values for those parameters are determined based on the developed simulation model.

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