• 한국정밀공학회지
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• 제13권2호
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• pp.146-158
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• 1996

This paper develops a robot arm for propeller blade grinding. The grinding work requires a high stiffness robot arm to reduce deformation and vibration which are generated during machining operation. Conventional articulated robots have serial connecting links from the base to the gripper. Thus, they have very weak structure to the stiffness for grinding operation. Stewart Platform is a typical parallel robotic mechanism with very high stiffness but it has small work space and large installation space. This research proposes a new grinding robot arm by combining parallel mechanism with serial mechanism. Therefore, the robot has large range of work space as well as high stiffness. This paper introduces the automatic system for propeller grinding utilizing the robot and the design of proposed robot arm.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제13권6호
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• pp.1-9
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• 2004

For improvement of productivity and cutting tool lift, cutting force in end milling needs to be predicted accurately. In order to analyze cutting force, the cutting dynamics was modelled mathematically by using chip load, cutting geometry, and the relationship between cutting forces and the chip load. Specific cutting force coefficients of the cutting dynamics model were obtained by average cutting forces, tool diameter, cutting speed, fled, axial depth and radial depth of cut. The effects of the cutting conditions on the specific cutting force constants in milling were studied. The model is verified through comparisons of model predicted cutting forces with measured cutting forces obtained from machining experiments.

• 전기의세계
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• 제46권7호
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• pp.68-71
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• 1997

지중선은 가공선에 비해 공급신뢰성이 높고, 설비보안에 유리하며, 도시미관을 저해하지 않는 장점이 있지만 공사비가 가공선의 12-20배 정도 고가이어서 공사에 막대한 투자비가 소요되기 때문에 가공선건설이 곤란한 도심지역을 제외하고는 지중선건설을 지양하고 있다. 그러나 국가경제가 성장함에 따라 국민생활권이 도심지로 집중하면서 도시가 와밀해졌고 이로 인해 도심부하가 급증하여 오히려 지중선건설은 날로 증가하고 있는 실정이다. 또한 지중선건설에는 막대한 투자재원 확보외에도 사업에 어려움이 많은데 그중에 대표적인 것이 지중토목설비를 적기에 건설하는 것으로서 이 어려움은 앞으로의 차량증가에 따른 도로혼잡과 함께 더욱 심화될 전망이며 이에 대한 근본대책 마련이 시급하다. 이상과 같은 관점에서 볼 때 향후 지중선분야 기술은 케이블 compact화 및 저손실 대용량 케이블 및 신공법 개발에 주력해야 할 것이다. 특히 막대한 투자비를 들여 건설한 지중선은 그 수명기간동안에 고장없이 고품질의 전력을 수용가에 공급하는데 이상이 없어야 하며, 이는 설비운영의 과학화를 통하여 지속적으로 케이블 성능을 보존하므로서 가능하다고 하겠다.

• 한국기계가공학회지
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• 제21권7호
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• pp.53-63
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• 2022

Recently, the use of aluminum components in the reduction of the vehicle weight to improve fuel efficiency and reduce carbon dioxide emissions has increased. In the aluminum machining cutting process, hole-making is an important process that accounts for 30% of the machining process. Although many studies have been conducted using the continuously advancing hole processing technology, studies on the machinability of the tool depending on the type of chuck on the workpiece are still lacking. In this study, the machining performance of cemented carbide burnishing drills was compared and analyzed according to chuck type. The burnishing drill was used to create a hole in the AL6061 workpiece, and the surface roughness and dimensional accuracy of the hole were examined according to the type of chuck while monitoring the spindle load.

• 대한기계학회논문집
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• 제19권1호
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• pp.22-37
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• 1995

Industrial robot has played a central role in the production automation such as welding, assembling, and painting. There has been, however, little effort to the application of robots in machining work(grinding, cutting, milling, etc.) which is typical 3D work. The machining automation requires a high stiffness robot arm to reduce deformation and vibration. Conventional articulated robots have serially connecting links from the base to the gripper. So, they have very weak structure for he machining work. Stewart Platform is a typical parallel robotic mechanism with a very high stiffness but it has a small work space and a large installation space. This research proposes a new machining robot arm with a double parallel mechanism. It is composed of two platforms and a central axis. The central axis will connect the motions between the first and the second platforms. Therefore, the robot has a large range of work space as well as a high stiffness. This paper will introduce the machining work using the robot and design the proposed robot arm.

• 한국기계가공학회지
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• 제19권1호
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• pp.89-99
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• 2020

This study analyzed the load and the consumed power characteristics of a potato harvesting operation in a dry field. The potato harvesting operation was performed using an underground crop harvester mounted on an agricultural tractor with a rated engine power of 23.7 kW. The rotational speeds and the torque of the engine output shaft, rear axle, and power take-off (PTO) shaft were measured under various working conditions. The load spectrum and the consumed power were analyzed using the measured data. The results show that the consumed power of the rear axle increased as the working speed increased, while that of the PTO shaft decreased. The consumed power of the engine output shaft showed a similar trend with that of the PTO shaft, but the torque deviation was larger in the load spectrum. The results of previous studies were used to compare herein the consumed power and the load characteristics of the harvesting, rotary, and plow operations in a dry field. PTO and tractive power were highly consumed in the plow and rotary operations, respectively. The consumed power of the PTO shaft and the rear axle in the harvesting operation were 29-41% and 18-23% of the engine power, respectively. Compared to those in the rotary and plow operations, the engine power was relatively evenly distributed to the PTO shaft and rear axle in the harvesting operation.

• 한국기계가공학회지
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• 제20권5호
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• pp.111-120
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• 2021

A tractor is an agricultural machine that performs farm work, such as cultivation, soil preparation, loading, bailing, and transporting, through attached working implements. Farm work must be carried out on time per the growing season of crops. As a result, the reliability of a tractor's transmission is vital. Ideally, the transmission's design should reflect the actual load during agricultural work; however, configuring such a measurement system is time- and cost-intensive. The design and analysis of a transmission are, therefore, mainly performed by empirical methods. In this study, a tractor with a measurement system was used to measure the actual working load in the field. Its hydro-mechanical transmission was then analyzed using the measured load. It was found that the velocity factor, load distribution factor, lubrication factor, roughness factor, relative notch sensitivity factor, and life factor affect the gear strength of the transmission. Also, loading conditions have a significant influence on the reliability of the transmission. It is believed that transmission reliability can be enhanced by analyzing the actual load on the transmission, as performed in this study.

• 기술사
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• 제31권1호
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• pp.74-84
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• 1998

본 지도업체인 쌍희금속은 1988년 2월 설립, 주생산제품은 닉켈합금선으로서 1997년 12월 현재 총매출액 7.4억원(수출 0.12억 포함) 당기순이익 0.32억원으로 종업원 9명을 포함한 개인기업 형태로 특히 총매출액의 6%를 기술투자비율에 할당하고 있는 유망 중소기업이다. 기술지도와 관련한 연선의 선재(線材)는 포항제철의 $^{ø}$8mm 태선(允線)이 주종이나 특수선(特殊線)인 경우는, 국내선재의 경우 멜팅(Melting)기술이 부족하여 독일국으로부터 $^{ø}$5.5 mm의 선재를 직수입에 의존하고 있었다. 한편 세선가공의 선재는 20여개의 Dies공구 가공공정을 통한 $^{ø}$1.3 mm의 선채를 사용하여 $^{ø}$0.6 mm의 세선(細線)을 가공하고 있었다. 그러나 인발(引拔) 기술과 관련함에 특히 Dies 공구로부터 세선(細線)을 제조한 후 마무리 공정에서의 탈지문제가 정립돼있지 못하여 End User로부터 불만사례가 종종 야기 되었다 이의 원인 규명을 기술지도를 통해 조사한 결과 소성가공유(습식형)의 인식 부족이 주원인이였다. 소성가공유의 조성은 일반적으로 식물성. 광물성, 계면활성제, 극압제 등으로 구성됨에 마무리공정에서의 탈지방법은 가공유제의 기재(Base oil)에 따라 다르다 즉 기유(基油)가 광물계인 경우는 탈지제가 용제형(TCE 등)이 양호하나 식물계인 경우는 Alkali계가 양호하다. 따라서 NaOH sol'n2~3%+분산제(기포방지제)로서 음이온인 노닐페놀 0.1~0.3%의 처방을 제시하고 설비로서는 8$0^{\circ}C$로 유지되는 조제된 알칼리 Vessel과 물중탕 설비(열풍설비 포함)등을 대입하는 공정개선으로 Dies를 통과한 중간제품의 세선 $\longrightarrow$ 탈지설비 $\longrightarrow$ 80～85$^{\circ}C$로 유지되는 열처리(Aniling)공정을 대입함에 세선의 가공경화가 없었으며 아울러 수용성 가공유의 관리 한계(사내표준화)를 설정 관리 하도록 지도함으로서 지도 전에 비해 제조원가의 절하 및 생산성 향상은 물론 세선의 신규 탈지제 개발과 공정 개선을 통하여 가열공정의 부하개선 과 최종제품인 절연선의 품질향상을 가져 왔다.

• 한국염색가공학회:학술대회논문집
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• 한국염색가공학회 2011년도 제44차 학술발표회
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• pp.70-70
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• 2011

최근 산업 발달에 의한 환경문제와 석유자원 감소에 따라 섬유시장에는 Eco-friendly 바람이 강하게 불고 있으며 리싸이클 제품이 급부상하고 있다. 폴리에스터계 고분자 제품, 그 중에서도 PET 병의 재자원화를 살펴보면 기계적, 열적으로 처리하여 물질을 바꾸지 않고서 회수하는 방법인 Mechanical Recycling과 원료를 분해하여 회수하는 방법인 Chemical Recycling이 있다. 이러한 리싸이클을 통하여 에너지 절감, 저탄소, 유해물질 감소, 환경정화 및 폐기물 감소로 환경부하가 완화되며, 자원의 효율적 재사용이 가능하다. 리싸이클 PET 섬유제품은 의류 인테리어용과 같은 한정된 용도뿐만 아니라 자동차용 부품소재 및 내장 부품 등 산업용으로도 사용가능하다. 본 연구에서는 리싸이클 PET로 제직한 직물에 정련과 호발가공을 하여 이러한 전처리에 따른 물리적 열적 특성의 변화를 비교 분석하였다. 그 결과 정련과 호발가공을 한 리싸이클 PET 직물의 인장 인열 강도가 미처리 직물과 비교하여 감소하는 결과를 보였으며 마모 파열강도는 큰 차이를 보이지 않았다. 반면에 TGA와 DSC를 이용한 열분석 결과 열적 특성 및 결정화도는 일부 차이를 나타내었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.2226-2227
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• 2008

가공배전선로는 태풍과 같은 자연재해에 상시 노출되어 시설되므로 전기고장 및 설비피해가 발생할 우려가 매우 높다. 그러나 이와 관련한 실질적인 연구들이 부족하여 가공배전선로의 설계원들이 직선선로의 경간 결정시 단순히 저압부하밀도 및 전주강도만을 고려하고 있으며, 인류지선 및 종지선의 규격 선정방법을 잘 이해하지 못함에 따라 규격 선정의 오류가 발생되기도 한다. 따라서 본 고에서는 그 동안의 연구결과를 바탕으로 가공배전선로 설계시 수평선간이격거리를 고려한 경간 결정방법과 장경간 및 표준경간의 인류지선, 장경간개소 종지선 결정방법에 대하여 사례를 통해서 설명하였다. 본 고에서 제시한 방법에 따라 설계검토를 시행한다면 표준경간에서 선간단락고장을 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 장경간 및 표준경간의 인류지선 및 종지선의 강도가 재해시에도 충분한 강도를 확보하여 설비피해 및 전기고장을 예방할 수 있을 것으로 기대된다.