• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12궈1호
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• pp.66-71
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• 2006

Recently, there are lots of concerning on ubiquitous environment of robots and URC (Ubiquitous Robotic Companion). In this paper, a practical ubiquitous interface system far controlling mobile robots in indoor environments was proposed. The interface system was designed as a manager-agent model including a PC manager, a mobile manager, and robot agents for being able to be accessed by any network. In the system, the PC manager has a 3D virtual environment and shows real images for a human-friendly interface, and share the computation load of the robot such as path planning and managing geographical information. It also contains Hybrid Format Manager(HFM) working for transforming the image, position, and control data and interchanging them between the robots and the managers. Mobile manager working in the minimized computing condition of handsets has a mobile interface environment displaying the real images and the position of the robot and being able to control the robots by pressing keys. Experimental results showed the proposed system was able to control robots rising wired and wireless LAN and mobile Internet.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.129-142
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• 2010

무선선서네트워크의 주요 응용분야 중 하나가 유비쿼터스 헬스케어 시스템이다. 하지만 무선센서네트워크가 가지고 있는 과제중의 하나는 데이터 중에 나타나는 높은 손실 율이다. 바이오 센서로부터 들어오는 데이터는 기지국에 도착되지 않을 수 있으며, 이 값은 손실 값(missing value)이 된다. 본 논문은 기지국에서 데이터를 수집하고, 손실 값을 처리한 후, 증상 패턴에 따라 건강상태를 분류하여, 비상시에 적절한 행동을 취할 수 있도록 하는 헬스케어 모니터 에이전트(HMA)를 제안한다. 이 에이전트는 유비쿼터스 헬스케어 환경에 적용되며, 건강상태를 인지하기 위한 증상패턴으로 바이오 센서 및 환자의 가족력으로 부터 생성된 데이터를 사용한다. 손실 값이 나타나면 HMA는 분류하기 전에 증상패턴의 손실 값을 채우기 위한 예측 알고리즘을 수행한다. 시뮬레이션 결과 HMA를 사용한 예측알고리즘이 다른 방법들에 비해 더 정확하게 증상패턴을 분류함을 보여주었다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권5호
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• pp.739-744
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• 2013

최근 IT 융합의 기초 기술로써의 유비쿼터스 기술을 이용한 연구가 늘어나고 있다. 유비쿼터스 프로젝트 가운데 하나인 쿨타운은 웹 기술과 모바일 환경을 기반으로 한다. 그러나 쿨타운 시스템에서 사용자들은 미리 만든 웹페이지를 제공 받을 뿐이다. 이에 본 연구에서는 센서 네트워크 기반 하에 맥락인식 기법을 적용한 사용성 향상된 알고리즘을 제안한다. 이로써 본 논문에서는 기존 시스템에서 간과한 사용자 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.10-16
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• 2005

정보를 생산하고 공유, 관리하는 방법이 디지털 방식으로 변경되고, 각종 문서의 정보들이 전자화된 문서로 변환되면서 활용도가 크게 높아졌을 뿐만 아니라 그 양도 증가함으로써, 모든 형태의 디지털 콘텐츠에 대한 효율적인 관리시스템을 필요로 하게 되었다. 콘텐츠관리시스템은 일관된 콘텐츠 저장 방법 및 관리 정책의 부재로 종합적인 콘텐츠 관리 및 콘텐츠 처리 지연과 콘텐츠의 질적인 저하를 가져오는 문제점이 있다. 본 논문에서는 멀티미디어 데이터를 효율적으로 처리하고 유비쿼터스 지식관리를 위한 ECM(Efficient Contents Management) 시스템을 제안하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2010년도 제42차 하계학술발표논문집 18권2호
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• pp.345-348
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• 2010

멀티 에이전트 시스템은 공통의 목표를 위해 함께 일하기로 합의한 협업 에이전트로 구성된다. 에이전트 시스템에서 메시지를 스케줄링 할 때, 동일한 우선순위가 역할의 중요도를 고려하지 않고 모든 에이전트에게 동일하게 할당된다면 성능은 극대화되지 않을 것이다. 본 논문에서 우리는 새로운 메시지 기반 우선순위 스케줄링 기법을 제안한다. 그것은 에이전트 시스템으로 하여금 에이전트와 메시지 작업 처리량의 중요도에 기반으로 메시지의 우선순위를 적절하게 모델링함으로써 환경 변화에 신속히 적응할 수 있게 한다. 에이전트 시스템의 성능은 저자들에 의해 개발된 에이전트 플랫폼을 통해 실행된 범죄 예방 시스템에 대한 사례 연구를 이용한 제안된 계획에 의해 상당히 개선된 것으로 보여준다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.87-98
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• 2012

에이전트의 의도를 인식하는 것은 사물지능형 컴퓨팅에서 인간컴퓨터 상호작용의 주요 부분이다. 컴퓨팅 시스템에서 인식 대상의 의도를 정확하게 유추하면 다수의 에이전트간의 협력 상황 이해와 특정 행동이 취해질 때의 상황 파악이 쉽기 때문이다. 본 연구는 다른 이의 행동을 해석하고 행동의 근거가 되는 의도와 목적을 추론하는 인간의 기제를 바탕으로, 컴퓨팅 시스템이 행동을 인식하여 습득한 사전 경험 데이터를 이용, 대상의 의도를 빠르게 인식하는 방법을 제안한다. 의도 인식을 수행하기 위해 제안 방법은 에이전트의 목적에 따른 행동 변화를 검출하고 시스템이 사전에 학습한 행동 정보를 모델링하기 위해 특정 형태의 행동 은닉마코프 형식을 이용한다. 에이전트의 의도를 추론하는 데 관점을 다양하게 취함으로써 시스템이 에이전트의 행동이 끝나기 전에 미리 의도를 추론하도록 한다. 의도 인식의 정확도, 조기 검출률과 정확 지속률에 대한 실험으로 여러 가지 행동을 취하는 에이전트의 의도 검출 결과를 정량적으로 제시함으로써 제안 연구가 효과적인 의도 인식 시스템 구현에 기여함을 보여준다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제15권11호
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• pp.861-865
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• 2009

최근 병원 환경은 점차 유비궈터스 환경으로 변화되고 있으며, 이에 따라 응용 서비스 또한 새로운 요구사항에 직면하고 있다. 특히, 다양한 모바일 장치의 출현과 무선 센서 네트워크 기술의 도입은 u-헬스케어의 실현을 가속화 시키고 있다. 서로 다른 환경에서 구축된 정보의 통합이나 다양한 웅용 시나리오를 만족하기 위해 멀티에이전트 패러다임을 도입하고 있는 추세이다. 본 논문은 유비쿼터스 병원 정보 시스템을 위한 소프트웨어 구조와 u-응용서비스에 대해 기술한다. 또한 본 연구에서는 u-병원 정보 시스템을 위해 멀티에이전트 기반 분산 프레임워크를 구축하고 제시하고 있다. 이는 JADE와 분산객체그룹 프레임워크를 포함한다. 그리고 의사와 간호사를 위해 환자의 건강 정보와 병실 환경 정보를 제공하는 u-응용 서비스를 구현하였다. 특히 기존 관련 연구에서 강조하고 있지 않은 보안 부분에 대한 상황기반의 동적 보안 메커니즘을 적용하였으며, 본 연구에서는 각 사용자의 GUI를 통해 수행결과를 보였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2006년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.64-67
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• 2006

현재의 컴퓨터 성능과 주변기기 발전은 유비쿼터스 컴퓨팅이라는 새로운 형태의 개념을 도입하게 만들었다. 언제 어디에서라는 유비쿼터스의 개념처럼 네트워크(유 무선)를 이용하여 사용자가 원하는 정보를 장소와 시간에 제약받지 않고 얻음으로서, 사용자들은 정보에 대한 접근이 용이해졌고 방대한 정보를 얻을 수 있게 되었다. 이때 정보의 제공과 피드백은 상호작용성을 가진 에이전트 형태로 구현되는 추세이다. 인공지능 기법을 적용한 지능형 에이전트의 경우 친근감 있는 캐릭터를 사용하여 정보의 신뢰를 향상시킬 뿐만 아니라, 사용자의 행동양식과 의도 파악을 위한 도구로 사용되고 있다. 본 논문은 캐릭터성을 추가한 지능형 에이전트의 개념과 정의를 살펴보고 이를 이용해 수익을 창출하려는 국내 시장의 사례를 연구하여 특징을 분석하고, 성장 가능성과 발전 방안을 모색해보고자 한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권6B호
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• pp.608-617
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• 2011

ubiquitous network management system (u-NMS)는 최근 다양하게 활용되고 있는 스마트폰을 사용한 네트워크 관리 시스템이다. u-NMS의 목표는 NMS 에서 스마트폰의 이동성을 활용하여 네트워크 관리자의 편의성을 부여하고, 효율적으로 NMS 관리를 하는 것이다. 본 논문은 우선 네트워크를 기반으로 모니터링 웹 서버와 원격제어가 가능한 스마트 NMS 에이전트와 무선 환경에서 발생하는 핸드오버 시 지연시간, 패킷 손실 등의 문제점을 해결하기 위한 이형 관리 서버를 제안한다. u-NMS에서 네트워크 관리자는 스마트 NMS 에이전트를 통해서 네트워크의 트래픽 상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있으며, 긴급한 장애가 발생하였을 때 원격제어를 통해 효율적으로 네트워크를 관리할 수 있다. 본 논문에서 성능평가는 구현된 테스트 베드를 이용하여 진행하며, 스마트 NMS 에이전트를 이용하여 이동성 관리 서버의 성능을 측정한다. 이동성 관리 서버는 이동성 관리 프로토콜(MIPv6)와 비교하여 초기접속에서 평균 지연시간을 65% 줄였으며, 네트워크 관리 센터까지의 processing delay를 줄인 것으로 나타났다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
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• pp.368-373
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• 2006

본 연구는 다중 사용자가 존재하는 환경에서 각 사용자의 요구를 만족시킬 수 있는 서비스를 탐색하고, 선택된 서비스를 또 다른 사용자에게 제공되는 서비스와의 충돌 없이 제공하기 위한 서비스 선택 모델을 제안한다. 이 모델은 개별 사용자의 프로파일을 관리하는 사용자 에이전트(User Agent), 환경 정보를 인지하는 센서 매니저(Sensor Manager), 현 환경에 존재하는 기기들의 상태를 관리하는 장치 매니저(Device Manager), 그리고 개별 서비스들 사이의 충돌을 회피하고 서비스를 선택하는 서비스 브로커 (Service Broker) 의 4 가지 타입의 에이전트로 구성되어있다. 사용자 에이전트는 사용자의 과거 행동 정보로부터 사용자의 선호 패턴 및 프로파일을 추출해 낸다. 센서 매니저는 현재 환경에 존재하는 센서들로부터 전달받은 환경 정보를 조합함으로써, 현재 상황을 특징 짓는다. 사용자 에이전트와 센서 매니저로부터 현재 사용자의 특성과 현재 상황 정보를 전달 받은 서비스 브로커는 그 사용자가 현재 상황에서 어떠한 서비스를 필요로 하고 있는지 판단한다. 서비스 선택은 인지된 현재 상황에서 수행 가능한 서비스 목록 중에서, 사용자의 선호도 및 프로파일에 의해 적절한 서비스가 선택 된다. 이렇게 선택된 서비스는 그 서비스를 제공하기 위한 장치들의 작동을 제어함으로써 사용자에게 제공된다. 서비스를 위한 장치를 선택하고, 작업을 할당하기 위해 서비스 브로커는 장치 매니저를 통해 현재 사용 가능한 장치들의 상태와 제공하려는 서비스와 충돌을 일으킬 수 있는 장치들의 상태 정보를 받아와 서비스를 위한 최적의 장치들을 선택하고 동작에 대한 제어 정보를 작성한다. 이렇게 만들어진 서비스 제공 계획은 장치 매니저에게 전달되고, 장치 매니저는 계획에 따라 실제 장치들을 제어한다. 이상의 다중 에이전트 모델을 통해, 특정 상황에 존재하는 사용자 개개인에게 특성화된 서비스를 충돌 없이 제공할 수 있다.