• 제목/요약/키워드: $SO_3$ generation

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브러쉬없는 직류전동기의 비선형 디지탈 위치제어 (Nonlinear digital position control of brushless DC motors for direct drive robot)

  • 홍기철;남광희
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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    • pp.252-257
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    • 1990
  • For the position control of BL-DC motors, 2.phi.-3.phi. conversion unit, hysteresis band device, and PWM pulse generation are required. By utilizing a single-chip processor INTEL 8097BH, we cover all required functions. As a result, no analogue device is employed in this control scheme, so that it makes BL-DC motor controller simple and flexible. Furthermore, the single-chip processor is utilized for the nonlinear coordinate transformation which is necessary for the linearization of the motor system.

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Diffusion of Broadband Mobile Services in Korea: The Role of Standards and Its Impact on Diffusion of Complex Technology System

  • Yang, Hee-Dong;Yoo, Young-Jin;Kalle-Lyytinen;Ahn, Joong-Ho
    • 한국전자거래학회:학술대회논문집
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    • 한국전자거래학회 2004년도 e-Biz World Conference
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    • pp.271-284
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    • 2004
  • Rapid developments in computing and communication technology have made broadband Internet service over the wireless phone networks possible. This so-called 3G (third generation) mobile services promise to usher us into an era of a seamless marriage between Internet data and mobile phone services. However,

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Generation of Syntax Analyzer Written PL.

  • 유관종
    • 정보과학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.22-27
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    • 1987
  • 본 논문에서는 만들어지는 syntax analyzer는 algorithm화 하기에 문제점 이 있는 reordering 부분은 제외하고, 단순히 syntax의 옳고 그름만을 판별할 수 있도록 되어 있다. 또, 본 논문에 사용되는 용어는 Gries[3]를 따랐다.

항암성 백금화합물의 용혈독성기전에 관한 연구 (Studies on the Hemolytic Mechanism of Antitumor Platinum Complex)

  • 최병기;박영숙;정세영
    • Environmental Analysis Health and Toxicology
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    • 제8권3_4호
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    • pp.33-41
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    • 1993
  • This study was designed to determine the hemolytic mechanism of antitumor agent tetraphosphine platinum (II) complex (RC-1), which was synthesized recently. Erythrocytes treated with RC-1 showed concentration and time dependent lipid peroxydation, methemoglobin synthesis and hemolysis. And also treatment of radical scavengers showed the inhibitory effect of hemolysis and the decrease of malondialdehyde levels in RC-1 treated erythrocytes. So, the mechanism of hemolysis was considered to be the generation of free radicals, methemoglobin synthesis and the lipid peroxidation of phospholipid which composed of erythrocyte membrane.

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PC통신 언어 분석 (An Analysis to Computer Mediated Communication Words)

  • 차인태
    • 음성과학
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    • 제8권3호
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    • pp.75-91
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    • 2001
  • Nowadays, computer-mediated communications such as chatting and e-mail are widely used in younger generation. It has been known that the communicating words used by on-line users (so-called netizens) are quite different from those used by ordinary people. That is, the words are generally characterized by shortened, mimetic and onomatopoeic words, and the netizens also use various types of emoticon expressed like signs or symbols. This can cause some orthographic as well as cultural problems. This paper investigates some statistical data in PC-based communications, analyzes the general characteristics, and provides some explanations.

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태양광 발전을 이용한 하이브리드 도로조명 점등제어 시스템 설계 (The Hybrid Road Lighting Control System Design using Solar-Light Generation)

  • 홍성일;인치호
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.109-120
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    • 2013
  • 본 논문에서는 태양광 발전을 이용한 하이브리드 도로조명 제어 시스템 설계를 제안한다. 제안하는 하이브리드 도로조명 점등제어 시스템은 태양광 발전을 이용하여 하이브리드 컨트롤러를 통해 전원을 공급하고 도로조명을 점등제어가 가능하도록 설계한다. 전력 부족시 상시전력을 공급하도록 제어하고 인체 감지시 자동 조명 제어가 되도록 게이트웨이는 도로조명에 zigbee를 이용하여 제어명령을 전송한다. 미리 설정해 놓은 타임 스케줄에 의해 시스템의 상태를 결정하고 동작시키는 점등제어 알고리즘을 적용한다. 본 논문에서 제안하는 하이브리드 도로조명 점등제어 시스템의 효율성 분석결과, 등주 당 하루에 129.6W의 전력소비를 하였고 1개월간 3.8KW, 연간 47.3KW를 소비하였다. 결과적으로 기존의 점등제어 시스템보다 76.2%의 전력소비량 감소와 76.8%의 전력요금이 감소되어 에너지 효율을 높일 수 있었다.

연속반응공정을 이용한 유기성자원으로부터 수소생산을 위한 최적인자도출에 관한 연구 (Deduction of Optimum Factors for Hydrogen Production from Organic Resources using a Continuous Reaction Process)

  • 김충곤;신현곤
    • 유기물자원화
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    • 제19권2호
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    • pp.22-27
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    • 2011
  • 본 연구에서는 음식물류폐기물폐수와 양돈폐수를 특별히 전처리 하지 않고 3:7의 비율로 혼합하여 연속반응공정을 이용한 수소생산의 최적 인자를 도출하기 위해 연구를 수행하였다. 본 연구결과 수소발생량은 pH 5.5의 조건에서 가장 많이 발생하였으며, 이를 통해 음식물류폐기물과 양돈폐수의 혼합시의 수소생산의 최적 pH는 5.5 임을 확인하였다. HRT에 따른 수소발생량은 3일보다 4일의 경우에 높은 수소발생량을 보였으며, 이는 HRT값의 변화에 따라 수소발생미생물의 활성에 크게 관여하는 것으로 HRT역시 수소발생미생물에 중요한 인자로 작용한다고 판단된다. 유기물의 제거율은 운전 6일째에 최대 TS 52%, VS 71%, TSS 83%, VSS 89%의 제거율을 기록하였으며, 수소생산 공정을 통하여도 유기물의 제거가 가능함을 확인하였다.

SoC 기반 보급형 MiC 스마트 태양광발전시스템 기술개발 (Technology Development of Entry-Level MiC Smart Photovoltaic System based on SOC)

  • 윤용호
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.129-134
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    • 2020
  • 최근 태양전지 모듈 내부에 습기 침투 및 EVA Sheet의 배부름 현상, 프레임 Seal이 녹아내리는 현상, 설치 후 1년 지난 모듈에서 발전성능이 저하되는 현상 등이 발생하고 있다. 국내에 5~7년 이전에 설치된 태양전지 모듈에서 백화현상 및 전극 부식 현상, 절연파괴 현상 등이 나타나기 시작하여 발전성능 저하로 이어지고, 장기 신뢰성 및 장수명 기술에 대한 커다란 문제점이 대두되고 있다. 따라서 이러한 문제점들을 해결하기 위해 태양전지 모듈의 내구성 확보 및 노화 진행을 모니터링할 수 있는 기능을 포함하는 마이크로 인버터 (MiCrco Inverter Converter, 이하 MiC) 개발 및 MiC에서 모니터링 데이터를 기반으로 태양전지 모듈의 노화를 판단할 수 있는 스마트 모니터링 프로그램이 제시되고 있다. 또한, 태양전지 모듈의 모니터링 기능을 강화한 MiC와 IT 융합을 통한 체계적 운영 관리를 통한 고효율 태양광 스마트 감시 시스템이 되기 위해서는 MiC 내의 SoC (System On Chip)는 태양전지 모듈에 대한 환경정보를 복합적으로 감지하고 필요시 통신 및 제어를 수행할 수 있는 기능들이 요구되고 있다. 이러한 요구사항들을 기반으로 본 논문에서는 SoC 기반 보급형 MIC 스마트 태양광발전시스템 기술개발을 목적으로 연구하고자 한다.

Respite Care와 영적케어의 고찰

  • 신민선
    • 호스피스학술지
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    • 제5권1호
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    • pp.50-62
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    • 2005
  • The elderly people was over 8.3% in 2003. This seament is projected to grow to 14.4% by 2019(Aged society) and over 20% by 2026(Super aged society). As the elderly population is increasing and young population is declined social issues around elderly care are emerged in Korea. As a result of that, they are in the condition of poor system of the welfare of the old and it is the worst one in Korea. And because of the worst financial independence and difficulty in Korea, welfare facilities and medical instruments are so insufficient and deteriorated, so the quality of service is getting low. Furthermore the mortality of cancer is rapidely increased in recent years. So it is expected that the number of families who are caring for terminal cancer patient will be increased. We can not solve those problems only with government's policy such as to secure ample budget and to enlarge the aged welfare institutions. Definitely, to acheve the suggetions persistence concern about old people is most important, and family, community and national government should be linked to accomplish to goal. Accordingly, for this study attempts to provide conceptual framework of the respite care, spiritual care and home hospice, nursing home for the elderly. And this study is to discuss the necessity and effect about the construction of housing welfare infrastructure and to make a cooperation and linkage system among the aged welfare institutions, government and the aged welfare programs. As is well known, the issue of the increasing aged people is neither a matter of individuals nor of the family, but rather a complex matter of whol society. Therefore it can be resolved by the active participation of government. Conclusively this study tries to provide an direction of the improvement with regard to the welfare policy for the elderly. The study is as follwos: Chapters 1: The theological base, conception, essentiality, respite care, spiritual care and home hospice, nursing home for the elderly. Chapters 2: Definitions of respite care, spiritual care, hospice, patient of termina cancer and quality of life. And relations between respite care and nursing home. Chapters 3: The necessity of long-term care insurance and the perspectives of spiritual care. Chapters 4: Conclusions and summarizing(The directions of improvement of welfare policy for the elderly). To sum up, the problems of the aged people has not effects only to the aged people. This means that the problems of aged is the problems of the young generation today. Because young generation will be the old generation in the near future.

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3차원 데이터를 활용한 장갑형 햅틱(Haptic)용 기본 패턴 개발 (Basic Pattern Development of Haptic Gloves from 3D Data)

  • 김소영;이예진;박혜준
    • 한국의류학회지
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    • 제32권8호
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    • pp.1226-1232
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    • 2008
  • Tight fitting glove pattern is necessary to convey oscillation to the skin from the sensors attached on the hands as found in the haptic device. However, it has been difficult to provide customized glove pattern for haptic device so far. The objective of the paper is to develop a 2D pattern that fit tightly to hands by adopting the recent 3D technology to the clothing science. In this study, the user graphic interface application software(2C-AN) for the semi-automatic garment pattern generation has been utilized to develop the methodology of construct tight-fitting glove pattern for the hand in natural position. A basic pattern was developed directly from the 3D images of hand and the verification of the proposed pattern was also provided.