Arc sensor is indispensable to arc welding robot systems for compensating the joint misalignment such as mismatch of the workpiece, ill-conditioned positioner and thermal deformation during welding. Furthermore, the amount of these mismatches cannot be preivously expected, and changes from time to time. There are many kinds of seam trackers for correcting the welding path of the robot, where non-contact type sensors arc prevalently used in arc welding robot systems. In this study, an arc sensor was developed for GMA and FCA welding robot system. Since the arc sensor uses the arc characteristics during welding, the operating principle of the arc sensor must be adjusted according to the welding condition. Especially in GMA welding with the $CO_{2}$ shielding gas, the welding arc is not stable because of the short circuit and non-axial globular transfer mode of the molten droplet. In this study, the 2nd order least square curve fitting algorithm was adopted and the applicability of this algorithm was investigated for robot welding systems. For easy usage of the arc sensor, the operating parameters for arc sensor were limited to eight which can be easily determined by the operator.
NR, NBR, and CR rubber were prepared by mixing filler in various ratios. Their vulcanization characteristics and thermal properties were studied. Vulcanization characteristics were investigated using cure curve that had been obtained from oscillating disk rheometer study. The Arrhenius law is known to describe the relationship between cure time and temperature of most elastomers. Curing could be done by the addition of sulfur, peroxides, and proper acceleratores. The optimum cure time that affects desirable values of modulus and tensile strength of the vulcanizate is taken as t90 as measured by a rheometer. Rubbers were cured in the rheometer at temperatures ranging from $130^{\circ}C\;to\;180^{\circ}C$ in order to check the validity of the curing system used. A linear relationship between ln(ts2) and ln(t90) was found for all elastomers. The term sensitivity has been used to describe the relationship between a change of ts2 to the corresponding change of t90 due to an increment of temperature. This is related to the formula of the compound.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.10
no.2
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pp.89-96
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2007
For the environment protection, carbon dioxide as a natural refrigerant has been studied to use in an automotive air conditioning system. Hence, a numerical model has been developed to describe the evaporation phenomena of carbon dioxide flowing through very small diameter tubes. The two dimensional low-Reynolds $k-{\varepsilon}$ model was used to predict the flow phenomena of carbon dioxide in the two phase during its evaporation. Furthermore, the results obtained from the model were compared with the experiments for the validation. The heat transfer coefficient is lower, as the tube inner diameter becomes smaller. However, the amount of heat absorbed by a unit mass of carbon dioxide is greater due to more surface area. Therefore, the small diameter tube has advantage in terms of compact design of evaporator. When the inlet condition of pressure and temperature is low, the heat transfer coefficient is slightly high at the same size of tube because of the thermal properties of carbon dioxide.
Kim, Se Hun;Ko, Jin Seok;Ko, Jae Yu;Cho, Young Jun;Lee, Dong Ryu
Journal of ILASS-Korea
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v.24
no.4
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pp.178-184
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2019
Diesel engines have the advantages of higher thermal efficiency and lower CO2 emissions than gasoline engines, but have the disadvantages that particulate matter (PM) and nitrogen oxides (NOx) emissions are greater than those of gasoline engines. In particular, nitrogen oxides (NOx) emitted from diesel engines generates secondary ultrafine dust (PM2.5) through photochemical reactions in the atmosphere, which is fatal to humans. In order to reduce nitrogen oxides (NOx), pre-treatment systems such as EGR, post-treatment systems such as LNT and Urea SCR have been actively studied. The Urea SCR consists of an injection device injecting urea agent and a catalytic device for reducing nitrogen oxides (NOx). The nitrogen oxide (NOx) reduction performance varies greatly depending on the urea uniformity in the exhaust pipe. In this study, spray characteristics according to the spray hole structure were confirmed, and the influence of spray uniformity on spray characteristics was studied through engine evaluation.
Among several different hydrogen production technologies, solar hydrogen system for water splitting is the only clean and sustainable energy supplier. Hydrogen production by water-splitting utilizing solar energy has attracted considerable interest since the pioneering work of Honda and Fujishima in 1979, who discovered that water can be photo-electrochemically decomposed into hydrogen and oxygen using a semiconductor ($TiO_2$) electrode under UV irradiation. Most efforts to utilize solar ray lead to explore visible responding photocatalysts, PEC cells and other fusion technology like bio-photocatalytic conversion. In this paper, photon utilization technologies for water splitting have been briefly reviewed except solar thermal utilization technology.
Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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v.21
no.2
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pp.271-281
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2023
A study was conducted on the vitrification of the rare earth oxide waste generated from the PyroGreen process. The target rare earth waste consisted of eight elements: Nd, Ce, La, Pr, Sm, Y, Gd, and Eu. The waste loading of the rare earth waste in the developed borosilicate glass system was 20wt%. The fabricated glass, processed at 1,200℃, exhibited uniform and homogeneous surface without any crystallization and precipitation. The viscosity and electrical conductivity of the melted glass at 1,200℃ were 7.2 poise and 1.1 S·cm-1, respectively, that were suitable for the operation of the vitrification facility. The calculated leaching index of Cs, Co, and Sr were 10.4, 10.6, and 9.8, respectively. The evaluated Product Consistency Test (PCT) normalized release of the glass indicated that the glass satisfied the requirements for the disposal acceptance criteria. Furthermore, the pristine, 90 days water immersed, 30 thermal cycled, and 10 MGy gamma ray irradiated glasses exhibited good compressive strength. The results indicated that the fabricated glass containing rare earth waste from the PyroGreen process was acceptable for the disposal in the repository, in terms of chemical durability and mechanical strength.
Dae Kyung Noh;Dong Won Lee;Jeong Bae Jeon;Joo Sup Jang
Journal of Drive and Control
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v.21
no.2
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pp.15-22
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2024
The objective of this study was to examine whether a gerotor pump used in a transmission could be converted into an electric vehicle thermal management system pump using a virtual design environment. To achieve this objective, we first built an environment that could analyze the performance of a gerotor pump in heat transfer fluid. Flow rate, pressure, and volumetric efficiency were then analyzed when using heat transfer fluid in a gerotor pump. Finally, how large the displacement volume of the pump should be designed when using a heat transfer fluid other than oil was determined. Based on results of this study, it is expected that gerotor pumps will be applied to new business fields such as electric vehicle cooling systems.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.50
no.2
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pp.98-103
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2013
In this work, we investigated the enhanced performance of IZO-based TFTs with $HfSiO_x$ gate insulators. Four types of $HfSiO_x$ gate insulators using different diposition powers were deposited by co-sputtering $HfO_2$ and Si target. To simplify the processing sequences, all of the layers composing of TFTs were deposited by rf-magnetron sputtering method using patterned shadow-masks without any intentional heating of substrate and subsequent thermal annealing. The four different $HfSiO_x$ structural properties were investigated x-ray diffraction(XRD), atomic force microscopy(AFM) and also analyzed the electrical characteristics. There were some noticeable differences depending on the composition of the $HfO_2$ and Si combination. The TFT based on $HfSiO_x$ gate insulator with $HfO_2$(100W)-Si(100W) showed the best results with a field effect mobility of 2.0[$cm^2/V{\cdot}s$], a threshold voltage of -0.5[V], an on/off ratio of 5.89E+05 and RMS of 0.26[nm]. This show that the composition of the $HfO_2$ and Si is an important factor in an $HfSiO_x$ insulator. In addition, the effective bonding of $HfO_2$ and Si reduced the defects in the insulator bulk and also improved the interface quality between the channel and the gate insulator.
As an alternative fuel that can be used in SI engine, LPG is one of clean fuels with larger H/C ratio compared to gasoline, low $CO_2$ emission, and small amount of pollutants such as sulfur compounds. When LPG is used in spark ignition engine, volumetric efficiency of the engine can be improved and pumping loss can be reduced by performing direct injection into the combustion chamber instead of port fuel injection. LPG-DI engine allows for lean combustion and stratified combustion under low load. In case of stratified combustion, air fuel ratio can be greatly increased compared to theoretic mixture ratio combustion. Improved thermal efficiency of the engine and reduced pumping loss can be expected from stratified combustion. Accordingly in this study, an experimental apparatus for visualization was designed and manufactured to study the combustion process of LPG after injection and ignition, intended to examine ignition probability and combustion characteristics of spark ignition direct injection(SIDI) LPG fuel. Ambient pressure, ambient temperature and fuel injection pressure were found as important variables that affect ignition probability and flame propagation characteristics of LPG-air mixture. Also, it was verified that the injected LPG fuel can be directly ignited by spark plug under appropriate ambient conditions.
Yedam Jeong;Jieun Kwon;Sunmin Kwon;Seehyeon Chae;Hyunjea Cho;Wooseok Kim;Mikyung Kim;Jongwon Kim
Textile Coloration and Finishing
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v.35
no.1
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pp.20-28
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2023
In this study, TPU resin for coating was prepared by varying the mixing ratio of antistatic TPU and recycled TPU to manufacture permanent antistatic materials. The coated yarn was prepared by coating on the nylon yarn, and then the thermal, rheological, mechanical properties and antistatic properties were analyzed. In addition, antistatic properties and durability were confirmed after manufacturing UD fabrics using coated yarns. The mixing ratio of antistatic TPU and recycled TPU was most appropriate at 4:6, and the antistatic property had a surface resistance of 2.20 × 109 Ω and a static charge of 398 V. In the coating process, the coating speed was most appropriate at 0.21 m/s, and the surface resistance of the UD fabric manufactured with the coated yarn manufactured under this condition was 6.80 × 109 Ω and the static charge was 484 V. The UD fabric had a surface resistance of 7.21 × 109 Ω and a static charge of 517 V after washing 10 times, and it was confirmed that the permanent antistatic property was excellent.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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