• Title/Summary/Keyword: "The cat"

Search Result 2,110, Processing Time 0.042 seconds

A study on Development of Soft-Motor Controller using EtherCAT (EtherCAT을 이용한 소프트 모터제어기 개발에 관한 연구)

  • Moon, Yong-Seon;Lee, Young-Pil;Seo, Dong-Jin;Lee, Sung-Ho;Bae, Young-Chul
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
    • /
    • v.17 no.6
    • /
    • pp.826-831
    • /
    • 2007
  • In this paper, we proposed new method of soft-motor control which is control method allowing motor control within control stage by using EtherCAT which is real time motion control network of high speed. We also evaluated performance of the system and verified possibility and effectiveness of application into real system through experiments.

A Study on the Implementation of CAT System Based on Mobile Environment (모바일 환경에서의 컴퓨터 기반 적응적 검사(CAT) 시스템 구현에 대한 연구)

  • Kim, Myung-Gwan;Kwon, Hyung-Joon;Lee, Si-Hwa
    • Annual Conference of KIPS
    • /
    • 2005.05a
    • /
    • pp.985-988
    • /
    • 2005
  • CAT(Computerized Adaptive Testing)는 일반적인 지필 검사와는 다르게 짧은 시간에 최소한의 문항으로 수험자의 학습 성취도를 판단하는 방법이다. 기존에 제안된 PC기반 CAT 시스템을 활용하기 위해서는 시간과 장소의 제약이 존재했다. 최근에 모바일 기기의 수요가 증가하고 무선인터넷의 발전이 이루어지며 모바일 교육에 대한 활발한 연구가 진행되고 있는 추세에 맞추어 본 연구에서는 모바일 기기의 하나인 PDA를 기반으로 한 CAT 시스템을 구현하고 실행해 보았다. 그 결과, 언제 어디서나 효율적으로 수험자의 학습 성취도 측정이 가능하게 되었다.

  • PDF

CAT 유전자를 지닌 HIV-1을 이용한 시험관내 항 AIDS 약물의 약효 검색

  • 성영철
    • Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
    • /
    • 1993.04a
    • /
    • pp.80-80
    • /
    • 1993
  • (목적) 본 연구에서 사용된 바이러스는 HIV-1 nef유전자가 일부 삭제되고 대신 Chloramphenicol acetyltransferase(CAT)가 pSVCAT recombinant 바이러스다. 이러한 recombinant 바이러스를 사용하는 이유는 첫째, CAT activity가 매우 민감하므로 바이러스의 복제억제 정도를 정확하게 측정 할 수 있고 둘째, simian immunodeficiency virus(SIV)의 경우 nef 유전가 in vivo에서는 바이러스의 복제에 필수적이므로 HIV가 SIV와 유사한 것으로 미루어 본 연구에서 사용되는 recombinant SVCAT 바이러스가 안전한 것으로 고려되기 때문이다. (방법) 특히 화합물이 HIV-1의 복제에 얼마나 영향이 있는가는 1) 어느정 도의 virus inoculm을 넣었는지 2) 사용하는 cell line 3) 사용한 cell line의 infection kinetics 4) 실험의 지속기간 5) 테스트하는 assay의 sensitivity에 의존한다. 따라서 $10^{5}$ cell의 H9과 sup T1을 24 well plate에 넣고 sup T1 cell line의 경우 3일 후 항 화합물에 의한 syncytia 형성 및 CAT activity의 억제정도를 현재 AIDS drug으로 쓰이고 있는 Zidovudine을 control로 비교 관찰하였다. H9 cell line의 경우 3일 간격으로 media의 3/4을 fresh media로 바꾸어 주고 9일 후 CAT assay를 하였다. 이러한 assay에서 activity를 보이는 화합물을 reverse transcriptase와 P24 ELISA assay를 재확인하였다.다.

  • PDF

Developing a Analysis Tool of Canopen Over EtherCat Protocol (Canopen over EtherCAT 프로토콜 분석 도구 개발)

  • Youn, Seung-Hui;Lee, Hyo-Rim;Choi, Guk-Choel;Lee, Chang-Hong;Kim, Dong-Hyun;Kim, Jong-Deok
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2021.05a
    • /
    • pp.434-437
    • /
    • 2021
  • Canopen over EtherCAT(CoE) is a Canopen protocol that operates based on EtherCAT in industrial sites. In order to analyze a CoE network system and a performance through packet sniffing and reversing, it is necessary to know Data Objects structure and changes of its value. However, since Data Objects in Canopen is dependent on the devices, there is a limitation by using an existing packet analysis program like a Wireshark. Therefore, we designed and developed a system that infers Data Objects structure and system configuration.

  • PDF