권호 표지

Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering (한국정보통신학회논문지)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (kiice)

  • Monthly
  • /
  • 2234-4772(pISSN)
  • /
  • 2288-4165(eISSN)

Aim & Scope

Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering(J. Korea Inst. Inf. Commun. Eng., JKIICE) is an official journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering (KIICE). It is peer reviewed, and open access journal that is published monthly. It has been published since 1997. Its objective is to provide rapid publications of original and significant contributions and it covers all areas related to Information science and communication engineering including the following areas: < information Science > - Database, Cloud Computing and Big Data - Artificial Intelligence and Intelligent Systems - Computer Vision and Biomedical Imaging - Digital Contents, Game and Multimedia < Communication Engineering > - Semiconductor for Communication - Wireless and Data Communication - Computer Network - Privacy and Security - Circuits and systems

http://jkiice.org KSCI KCI

Volume 10 Issue 7

  1. Jeon Sang-Bong;Jung Yong-Hwa;Ahn Chang-Hoi 1159
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    광대역 안테나는 안테나의 급전점과 끝부분의 개방부분사이에서 다중 반사가일어나서 입력신호의 끝부분에 떨림 현상이 열어난다 . 이는 기본적으로 안테나의 협대역 특성에 기인하는데, 저항성 부하는 이러한 떨림 현상을 줄일 수 있다. 이 방법은 송수신 사이의 거리가 가까운 GPR 시스템이나 신호가 빨리 감쇄하는 공진산란 측정 시스템에서 산란체에 의한 신호의 보호를위해 송신신호의 왜곡을 줄이는것에 중요하다 .본 논문에서는안테나의 내부 다중 반사를줄이기 위해 저항성 부하를 가진 초광대역 안테나를 설계하고 제작하여 개선된 측정결과를 얻었다.
  2. Kim Yung-Jin 1165
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    본 논문에서는 근거리의 기계나 장치들을무선으로 원격 제어 하기 위한무선 데이터 통신용 송수신기 모듈을 설계하였다. 개발된 모률은 ISM 대역에서 424MHz 주파수를 이용하고, 153.6Kbps 의 전송속도로 데이터를 전송할 수 있다 . 모률에서 데이터를 전송할 때, 데이터를 인식하고 제어하기 위한 프로세서는 알테라사의 CPLD 칩을 사용 하여 VHDL로 프로그래ald하여 구현한다. 향후, 모률의 소형화와 높은 전송속도 등에 대한 연구를 계속하여 무선식별장치 (RFID) 기술에 적용할 것이다.
  3. Yun Hong-Jun;Seo Young-Ho;Choi Hyun-Jun;Kim Dong-Wook 1172
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    최근 ISO/IEC 와 ITU-T 가 공동으로 표준화한 동영상 압축기술 H.264/AVC 는 다방면에서 응용분야를 확대시키고 있다. 이 표준은 기존의 MPEG 에 비해 여러 가지의 발전된 요소기술들을 포함하고 있는데, 그 중 하나가 인트라 프레임의 공간예측이다. 그러나 이 기술은 많은 연산량이 필요하다는 단점을 갖고 있다. 본 논문에서는 이 단점을 보완하기 위해 화질의 열화를 0.02dB 정도로 최소화하면서 60% 정도의 연산량을 줄이는 방법을 제안하였다. 이 방법은 좌측과 상측의 이미 처리된 블록들의 예측방향을 참조하여 특별한 선 조치 없이 곧바로 예측을 위한 연산방법을 결정하는 방법이다. 기존 방법에 비해 이 방법은 비슷한 연산량 감소에도 불구하고 화질의 열화는 매우 적어 향후 많은 사용이 기대된다. 특히 전력이 제한되는 DMB 폰과 같은 무선통신 단말기에서 제안한 방법은 매우 유용하게 사용될 수 있을 것으로 사료된다.
  4. Choi Ji-Sook;Yoo Hyun-Bae 1180
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    본 연구는 지하공간에서의 보행자를 위한 사인 시스템의 구축 방법에 관한 연구로, 대전시 지하상가의 사인을 사례로 이하의 조사를 실시하였다. 1)지하상가에서의 사인의 종류를 구분(區分)하고, 구간별(區間)종류의 기수(基數)비교.2)사언을 설치장소별(別),종류별,기능별,정보내용별로 구분하고, 그 기수의 비교.3)높이에 의한 사인의 종류를 구분하고,설치장소별에의 비교.4) 설치장소별 사인의 패턴(pattern)화. 그 결과, 현재 대전시 지하상가에서의 보행자사인은, 규칙적으로 일정하게 설치되어 있는 일정형(一定型)과,설치 장소에 따라 밀도 (密度)의 차(差)가 큰 밀집형(密集型)의 분포특성으로 나눌 수 있었다. 또한,사인의 종류와 기수의 차가 크고 사인이 출입구에 집중되어 있는 것, 사인에 있어서 설치장소에 따라 기능의 차가 큰 것에서, 설치장소에 따른 정보의 불규칙한 집중과 개성의 유무(有無)둥의 문제점이 나타났다 .그리고 북측( 北測)과 남측(南測)에서의 사인의 설치 수(數)에 차가 크고, 대부분의 사인이 남측에 집중되어 있는 것에서 정보의 종류와 양(量)에 있어서 편중(偏重)된 설치 상의 문제점이 나타났다 . 이에 해결책으로 사인을 설치함에 있어서 정보의 종류에 일관성을 가짐과 동시에 장소에서의 인식이 쉽도록 적절한 정보제공의 필요성을제시하였다
  5. Lee Young-Ho 1188
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    본 논문은 개량된 분기한정법(branch-and bound method)을 이용하여 고속연산이 가능한 2차원 상태공간 디지털 필터의 설계방법을 제안하였다. 설계된 디지털 필터가 갖는 계수행렬의 모든 요소 값들은 오직 2개의 2의 멱수 (powers-of-two) 의 합으로만 표현되어진다. 따라서 제안된 방법으로 설계한 2 차원 상태공간 디지털필터는 간단한 가산연산만으로 수행이 이루어지므로 고속연산이 가능하고, 또한 구조가 간단하며 저가격으로 실현이 가능하다는 장점을 가진다 . 본 논문에서 제안된 방법의 타당성을 설계예시를 통해 고찰한 결과, 설계된 디지털 필터의 근사오차와 군지연특성이 동일한 설계사양으로 연속계수공간에서 설계되어진 디지털필터와 비교하여 유사한 결과를 얻을 수 있었다.
  6. Choi Seung-Kuk 1196
    PDF KSCI
    포인터 조정 시스템에서는 동기를 위하여 근본적으로 SDH 노드 클럭이 3바이트씩 조정되므로 발생되는 지터의 크기가크다. 포인터 조정 지터를 감소시키기 위하여, 비트 리킹 방식이 제시 되였으나, 이러한 비트 리킹 방식에서 발생되는 포인터 조정 지터는 그 크기가 충분히 작지 못하다. 본 연구에서는 비트 리킹 방식의 문제점을 분석하고 이 지터를 더욱 감소시킬 수 있는 비트 스타핑 방식을 연구한다.
  7. Kang Heau-Jo 1202
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    본 논문에서는 낮은 전력과 낮은 데이터 율의 M-ary FSK 시스템의 응용하고 성능 개선에 관해서 분석한다. 제안 시스템에서는 최대비 합성 다이버시티, 부호화와 비 부호화 일 때 가우시안 잡음, m=2, m=3, 레일리, 반가우신안 페이딩 채널에서 리드솔로몬 부호화를 이용하여 최적의 변조 값을 구하였다 . 시뮬레이션 분석 결과로부터 슬로우 페이딩 모델에 응용이 적당함과 웅용시스템에 유용함을 확인하였다.
  8. Bae Yong-Guen;Kim Hyeong-Gyun;Jung Il-Yong;Kim Yong-Ho;Lee Ye-Jin 1208
    PDF KSCI
    임베디드 웹서버는 여러 가지 형태의 입출력장치와 지능형 정보기기틀을 인터넷에 손쉽게 접속할 수 있게 하는 초소형 웹 서버로서, 임베디드 웹서버의 적용 영역은 가정, 빌딩 및 공장 등의 전 영역에 걸쳐 있다. 지능형 정보기기를 인터넷에 접속하여 원격지에서 기기를 감시 및 제어를 하기 위해서는 웹 컨텐츠의 제공을 주목적으로 하는 일반서버 컴퓨터와는 다른 임베디드 운영체제를 이용한 전용화된 서버가필요하다. 본 논문에서는 순수 소프트웨어 솔루션으로 구현되는 웹서버로서 전체적인 시스템의 데모를 구현하는 것을 목적으로 인터넷을 통해 P2P 로 연결된 임베디드 센서들을 원격으로 데이터를 추출하고, 이를 제어하는 틀을 구성하는데 초점을 두었으며 ARM intel StrongARM SA-1110 프로세서를 기반으로 한 타켓보드에 임베디드 운영체제로서 리녹스를 포팅 하였고, 네트워킹 기능을위하여 이더넷을 기반으로 한 기본적인 네트워크 프로그램을 동작 시켰다.
  9. Shinn Brian-B.;Kim Min-Yeong;D Khongorzul;Lee In-Sung 1214
    PDF KSCI
    헤더 압축 기술은 기존의 일반적인 패킷 데이터의 비효율적인 오버 헤드를 줄이기 위한 방안으로 제안되었다. 특히 음성과 같은 실시간 미디어 스트림 경우에는 더욱 큰 오버헤드율을 보이게 되는데, 헤더 압축을 통해 보다 높은 대역폭 효율을 얻을 수 있다. 본 논문에서는 PHR(periodic Header Refresh) 방법과 HR(Header Request) 방법 의 두가지 에러 복구 기법 에 관하여 각각 성능 분석을 실시하였다. 그 결과로 Overhead Rate, Bandwidth Gain, 그리고 Bandwidth Efficiency 등의 분석 결과가 제시되었다.
  10. Ryu Kwon-Yeol 1222
    PDF KSCI
    본 논문에서는 적응적 임계값과 반화소 움직임 벡터를 이용한 비디오 워터마킹 방법을 제안한다. 기존의 방법은 모든 매크로블록에 대해 워터마크삽입 조건을 검색하고, 임의의 움직임 벡터에 워터마크가 삽입되므로 움직임 벡터 변경이 많고, 비가시성이 떨어진다. 제안한 방법은 PMV를 이용하여 임계값을 생성하고, 임계값보다 큰 움직임 벡터에 워터마크를삽입하므로 움직임 벡터 변경 횟수가 적고, 비가시성이 향상된다. 실험결과 제안한 방법은 바디오 비트스트림에 따라 평균 5.4 dB ~ 9.3 dB 의 비가시성 특성이 향상됨을 알 수 있었다.
  11. Kim Young-Soo;Cho Sun-Gu 1229
    PDF KSCI
    오늘날 원격강의와 고객서비스를 위한 응용시스템은 그룹 중심의 멀티캐스트 서비스에 대한 지원이 필수적이다. 이를 위해서 인터넷은 IP 멀티캐스트를 표준 프로토콜로 수용하고 있다 IP 멀티캐스트는 네트워크 복제 모델를 사용함으로서 호스트와 네트워크의 리소스를 효율적으로사용하는 반면 멸티캐스트 서비스를 지원하도록 인터넷의 구조를 확장해야 하고 공개된 IP주소를 그룹식별자로서 사용하기 때문에 보안에 취약하다. 이의 해결을 위해서 본 논문에서는 응용계층에서 트리거를 사용한 멀티캐스트 모델을 제안한다. 트리거 기반 멀티캐스트 모텔은 송신과 수신기능의 분리를 통해서 인터넷 서비스의 확장성과 보안성 그리고 서비스 품질을 보장하고 응용시스템의 신뢰성을 높여줄 수 있을 것으로 기대된다.
  12. Ha Joon-Soo;Choi Hyun-Jun;Seo Young-Ho;Kim Dong-Wook 1237
    PDF KSCI
    본 논문에서는 대한민국 표준 암호 알고리즘인 ARIA를 하드웨어로 구현하였다. 하드웨어는 ASIC 이나 코어-기반 설계와 같은 여러 응용분야에 적합하도록 범용적으로 구현되었다. ARIA 알고리즘은 하나의 라운드 함수 블록과 하나의 키 생성 블록만을 구현하여 순차적으로 사용되도록 하였다. ARIA 알고리즘은 하드웨어나 소프트웨어적인 부가요소없이 단일 칩에서 동작 가능하게 설계되었다. 구현한 회로는 Altera사의 FPGA인 EPXAlOF1020Cl에서 19%의 자원을 사용함을 확인하였고, 36.35MHz의 클록 주파수에서 암호화 및 복호화시 최대 31O.3Mbps 로 동작하였다. 따라서 설계한 ARIA 하드웨어는 다수의 사용자를 대상으로 하거나 많은 양의 데이터 전송이 이루어져야 하는 전자상거래,이동통신,네트워크보안,자료의 저장 등의 여러 분야에서 활용될수 있을 것으로 생각된다.
  13. Jung Hoe-Kyung;Yu Seong-Jae;Kim Ki-Tae;Min Byung-Hun 1246
    PDF KSCI
    최근 정보 매체들의 발달로 인해 소비자들이 식품문제에 대한 다양한 정보를 접하게 되면서 농산물의 안전성에 대한관심이 점차 높아지고 있다. 이런 가운데 국내의 농업환경은 농산물의 안전을 인증할만한 체계를 갖추지 못하고 있으며, 이런 상황이 계속 된다면 우리 농산물은 경쟁력을 잃고 외국 농산물들에게 시장을 내어주게 될 우려가 있다. 이에 본 논문에서는 농업환경을 개선하여 안전성이 높은농산물을생산하고투명한정보를제공하여 소바자들의 신뢰성을 높일 수 있도록 AIGT(Agricultural Information Gathering and Tracking) 시 스템을 설계 및 구현하였다. 또한, 국내 농업환경에 맞는 데이터 구조를 정의 하였으며, 효율적인 환경개선을 위해 모니터링과 화상회의를 도입하였다.
  14. Choi Jin-Oh 1253
    PDF KSCI
    모바일 벡터 지도 서비스 환경에는 공간 데이터의 특성상 큰 데이터 용량으로 인한 단말기 리소스 부족과 전송시간 지연과 같은 애로사항이 존재 한다. 정상적인 모바일 벡터 지도 서비스가 이루어지기 위해서는 이러한 문제점들을 극복하기 위한 대책들이 필요하다 그중에서 공간데이터 압축기법은 대역폭과 클라이언트에서의 대기 시간 축소에 도움을 줄 수 있다. 하지만 압축과 복원에 소요되는 오버헤드가 전체 효율에 미치는 영향도 함께 고찰할 필요가있다. 본 논문은 공간 데이터를 압축하기 위한 2가지 기법을 제시한다. 하나는 공간 객체별로 기준 좌표 및 상대 좌표를 전송하는상대좌표 변환 압축기법이고 또 하나는 클라이언트 좌표로 서버에서 미리 좌표 변환하는 클라이언트 좌표 변환 압축 기법이다. 그리고 구현 실험으로 그 효과와 효율을 평가한다.
  15. Hur Chang-Wu;Kim Nam-Woo 1259
    PDF KSCI
    본 논문에서는 고속 FPGA 설계를 위한 논리 수준의 조합회로 합성 알고리듬을 제안한다. 제안된 알고리듬은 회로의 지연시간을 줄이기 위해 critical path를 분할한다. 그리고 분할된 회로를 동시에 수행하는 구조를 갖는 회로를 생성한다. 본 커널 선택 알고리듬은 SUN UNIX 환경에서 C 언어로 구현되었다. 제안된 커널 선택 알고리듬은 기존의 FlowMap 지연시간 최적화 알고리듬과 결과를 비교하였다. 제안된 지연시간 최적화 알고리듬이 기존 알고리듬 에 비해 지연시간이 평균 33.3 % 감소된 회로를 생성함을 보였다.
  16. Lim Gyu-Ho;Kang Hyung-Geun;Lee Jae-Hyung;Sohn Ki-Sung;Cho Ki-Seok;Baek Seung-Myun;Sung Kwan-Young;Li Long-Zhen;Park Mu-Hun;Ha Pan-Bong;Kim Young-Hee 1266
    PDF KSCI
    본 논문에서는 TFT-LCD 구동 IC 모듈의 소형화측면에서 유리한 DC-DC 변환기 회로인 펌핑 커패시터 내장형 비중첩 부스트-클락 전하펌프 (Non-overlap Boosted-Clock Charge Pump: NBCCP) 회로가 제안되었다 .2VDC 전압으로 스윙하는 비중첩 부스트-클럭의 사용으로 기존의 펌핑 커패시터 내장형 크로스-커플드 전하펌프에 비해 펌핑 단의 수를 반으로 줄일 수 있었고, 전하 펌핑 노드의 펌핑된 전하가 입력 단으로 역류되는 현상을 방지하였다 . 그 결과 제안된 펌핑 커패시터 내장형 비중첩 부스트-클럭 전하펌프 회로는 기존의 펌핑 커패시터 내장형 크로스-커플드 전하펌프에 비해 펌핑 전류가 증가하였고, 레이아웃 면적은 감소되었다. 제안된 TFT-LCD 구동 IC용 DC-DC 변환기 회로를 $0.18{\mu}m$ Triple-Well CMOS 공정을 사용하여 설계하고, 테스트 칩을 제작 중에 있다.
  17. Kim Soo-Yong;Jee Suk-Kun 1275
    PDF KSCI
    본 논문에서는 국산램프(K社)와 일본제품과의 세경화에 따른 휘도 분포를 비교 분석함으로써 고휘도를 구현하기 위한 효율적인 구성 기준을 마련할 수 있다. 국산 LGP(S社)와 일본제품과의 특성, 휘도, 색도 및 균일도를 비교 분석함으로써 조기 국산화 및 국산화 안정화를 시킬 수 있도록 하고, 시트 변화에 따른 휘도 분포를 비교 분석함으로써 이상적인 시트 구성을 하였다.
  18. Cheong Hui-Jong;Han Dae-Hyun;Lee Yong-Jae 1281
    PDF KSCI
    초고내압용 (1,200 V급) 의 플래너 접합 장벽 쇼트키 정류기 개발을 위해서 기존의 실리콘 재질 대신에 탄화규소 (4H-SiC) 제질을 사용하였다 . 기판의 크기는 2 인치 웨이퍼이며, 농도는 $3*10^{18}/cm^{3}$의 $n^{+}-$형이며, 에피층은 두께 $12{\mu}m$, 농도는 $5*10^{15}/cm^{-3}\:n-$형이다. 제작 소자는 접합 장벽 쇼트키 다이오드이며, 항복전압을 개선시키기 위해 고농도 의 보론 보호테의 불순물 분포를 사각모양 설계하였으며, 보호태의 폭과 간격을 변화하였다 . 정류성 접촉 금속은 $Ni(3,000\:{\AA})/Au(2,000\:{\AA})$ 사용하였다 . 결과로써, 소자의 특성은 온-상태 전압이 1.26 V, 온-상태 저항은 m$45m{\Omega}/cm^{3}$으로 낮은 특성과역방향 항복전압은 1,180 V의 최대값이며, 이 항복전압의 역방향 누설전류밀도는 $2.26*10^{-5}A/CM^{3}$의 값이며, 전기적 파라미터의 특성 결과가 개선되었다.
  19. Choi Yun-Seok;Park Hyung-Kun 1287
    PDF KSCI
    최근의 무선 패킷데이터 시스템에서 짧은 버스트 데이터의 전송이 많이 사용되고 있고 훈련 심볼에 의한 오버헤드가 심각한 문제를 야기할 수 있다. 따라서 적응등화기의 설계에 있어서 짧은 훈련심볼과 빠른 수렴 알고리즘이 필수적인 문제라고 할 수 있다. 본 논문에서는 짧은 훈련심볼을 사용하는 MTLMS (multiple-training least mean square) 기반의 DFE (decision feedback equalizer) 의 성능을 향상시킬 수 있는 등화알고리즘을 제 안한다 . 제안된 알고리즘에서 DEF의 출력 은 LMS(least mean square) 기반의 적응DEF 루프로 입 력되고 확장된 훈련심볼로서 사용된다. 또한 전체적인 처리를 위하여 ML (maximum likelihood) 추정기를 사용하는 블록연산 대신에 낮은 복잡도의 적응 LMS연산이 사용된다. 시뮬레이션 결과에서 제안된 등화기는 반복귀환이 증가함에 따라 성능이 향상되고 시변 페이딩에 보다 강한 성능을보여준다.
  20. Oh Won-Geun;Park Sang-Hyun;Lim Dong-Hyun 1295
    PDF KSCI
    본 논문에서는 효율적인 물류정보 시스템 구축을 위하여 태그의 위치정보를 통합한 RFID 시스템을 개발하였다 이 시스템은 GPS가 내장된 RFID 리더기, 그리고 위치정보를 서비스하기 위한 네트워크 서비스 시스템으로 구성되어 있다. 논문에서 개발된 리더기는 태그의 위치정보의 획득이 가능할 뿐만 아니라 TCP/IP를 이용한 고속전송이 가능하며, 자체적으로 웹 서버의 기능을 갖추어 사용자가 웹 브라우저를 통해 리더기의 데이터를 간단히 조회할 수 있는 기능이 있다 .RFID 네트워크 서비스 시스템은 기존의 EPC 네트워크와 유사하게 설계되었다 . 본 논문에서는 태그 데이터와 위치정보를 동시에 사용자에게 서비스할 수 있는 절차를 제시하고, 물품정보의 등록절차와 조회과정, 그리고 사용자 응용 프로그램을 구현하여 제안한 방법의 유용성을 보였다.제안된 방법은 물품정보와 위치정보를 동시에 서비스 할 수 있어 물품의 위치추적이나 이력 관리등에 유용하게 적용될 수 있을 것이다.
  21. Kim Soon-Ho 1301
    PDF KSCI
    알루미늄 합금은 자동차부품 및 전자부품산업 개발에 크게 기여하고 있는 소재로서, 제조방법 중 냉？온간 단조 공법에 의해 제조하는 것이 대량 생산되어지는 자동차 및 전자산업부품개발에 있어서 매우 효율적이다. 따라서, 본 연구에서는 차세대 콤프레샤 실린더 블록 개발을 위하여,AI소재 (AI-Mg-Si계합금)를 활용, 냉 -온간 단조법을 이용 하여 개발하고자 한다. 이를 위해, 제조 시편의 미세조직 및 기계적 성질을 조사하였는데,미세조직은 공정형으로 구성되었으며, $Mg_2Si$의 중간상이 석출되었다. 그리고 인장강도는 291.7MPa 로 나타났으며, 그러한 결과를 바탕으 로 차세대 콤프레샤 실린더 블록시제품을 제작하였다.
  22. Lee Kwang-Seok;Hur Kang-In 1307
    PDF KSCI
    본 연구에서는 행렬 분해 (Matrix Factorization)를 이용하여 음성 스펙트럼의 부분적 특정을 나타낼 수 있는 새로운 음성 파라마터를 제안한다. 제안된 파라미터는 행렬내의 모든 원소가 음수가 아니라는 조건에서 행렬분해 과정을 거치게 되고 고차원의 데이터가 효과적으로 축소되어 나타남을 알 수 있다. 차원 축소된 데이터는 입력 데이터의 부분적인 특성을 표현한다. 음성 특징 추출 과정에서 일반적으로 사용되는 멜 필터뱅크 (Mel-Filter Bank)의 출력 을 Non-Negative 행렬 분해(NMF:Non-Negative Matrix Factorization) 알고리즘의 입 력으로 사용하고, 알고리즘을 통해 차원 축소된 데이터를 음성인식기의 입력으로 사용하여 멜 주파수 캡스트럼 계수 (MFCC: Mel Frequency Cepstral Coefficient)의 인식결과와 비교해 보았다. 인식결과를 통하여 일반적으로 음성인식기의 성능평가를 위해 사용되는 MFCC에 비하여 제안된 특정 파라미터가 인식 성능이 뛰어남을 알 수 있었다.
  23. Yu Young-Jung;Cho Mi-Gyung 1312
    PDF KSCI
    텔레매틱스 서비스 중에서 가장 많이 이용하고 있는 것 중 하나는 출발지와 목적지에 이르는 최단 경로를 찾아 주는 서비스이다 . 현재 보편적으로 사용되고 있는 최단 경로 찾기서비스는 실시간 교통 정보를 고려하지 않는 정적인 최단 경로 알고리즘을 사용하고 있다. 본 연구에서는 실시간 교통 정보를 반영하여 현재 시간으로부터 일정 시간 경과한 후의 교통 정보를 예측하기 위한 방법을 제안하고 예측 결과의 정확성을 평가하기 위해 실시간 데이터를 이용하여 실험하였다. 제안된 방법은 도로 위를 달리는 차량의 평균 속도를 5분 단위로 입력 받아 누적된 데이터를 동일한 시간과 요일별로 분석하여 구한 누적 속도패턴과 칼만 필터 방법을 통합한 것이다 . 제안한 방법은 현재 사용되고 있는 누적 속도 패턴만을 이용한 예측보다 더 정확한 예측 결과를 보여 주었다. 예측된 결과는 동적인 최단 경로를 구하기 위해 사용될 뿐만 아니라교통혼잡이 예측되는 지역을 피하여 여행하도록 정보를 제공할 수 있다.
  24. Eom Sang-Hoon;Kim Hyung-Il;Jeon Gye-Rok;Eom Sang-Hee 1319
    PDF KSCI
    요 분석은 임상에서의 기본적인 검사항목으로 숙련된 간호사에 의한 육안검사를 시행한다. 최근에는 분석량의 증가와 분석 시간의 단축을 위하여 자동화된 요 분석 시스템을 이용하여 측정한다. 그러나 이들 시스템은 기기별 로 나타나는 결과에 차이가 발생하고 있다. 따라서 요의 컬러에 따른 정확한 검사를 위하여 새로운 요 컬러 분류 알고리즘이 요구된다. 본 논문은 퍼지 논리와 신경회로망 알고리즘을사용하여 요 분석 시스템의 지능형 컬러 분류기를 제작하였다. 입력 파라미터는 전처리 과정을 거친 RGB 3가지 색상을 사용하였다. 구현된 분류기는 퍼지 논리와 신경회로망 알고리즘을 사용하였으며, 적색, 녹색, 청색의 3 가지 입력 데이터를 사용하여 9 가지 시료에 대한 $3{\sim}7$ 개의 각 단계별 분류를 수행하도록 구현하였다. 실험에 사용된 검체는 표준 시약을 사용하였으며, 요 분석 시스템을 위한 개별 표준시료에 따른 분류기의 성능을 비교하고, 신뢰성 및 임상적용가능성 여부를 검토하였다. 설험 결과 지능형 컬러 분류기는 많은 검사 항목에서 육안검색보다 좋은 결과를 보였다.
  25. Kang Sung-In;Kim Gwan-Hyung 1326
    PDF KSCI
    일반적으로 용접 Root 캡은 여러 가지 용접 결함들 중에 용접 품질을 저하시키는 중요한 요인 중의 하나이다. Gas metal arc welding (GMAW)에서 root 갭은 용접 전류, 아크 전압, 용적률 등과 같은 여러 가지 용접 파라미터들에 영향을 미친다. 그러나 용접 공정의 비선형성 때문에 root 갭과 많은 용접 파라미터들 사이의 관계를 분석하기가 힘들다. 그리고 아크센서를 사용하였을 경우, 감지된 신호에 대한 신호처리가 어렵지만 가격이 저렴하고 자동화하기가 쉬우므로 현재의 산업공정에서 대부분 아크센서가 사용되고 있다. 지금까지 언급된 여러 가지 어려운 문제점과 아크센서의 특정 때문에 본 논문에서는 GMAW에서 root 갭을 검출할 수 있는 적당한 용접 파라미터들을 선정하고, root 캡과 선정된 파라미터들의 관계를 인식할 수 있는 신경회로망을 이용하여 root 갭 검출 시스템을 설계하였다. 또한, 용접 품질의 검사에 용접 비드형상이 중요한 요인이다. 따라서 본 논문에서는 신경회로망으로 용접 파라미터와 용접 비드형상과의 관계를 인식하여, 용접 품질을 추정하고 용접 파라미터들의 효과를 분석할 수 있는 용접 비드 형상의 실시간 모니터링 시스템을 제안하여 여러 실험 데이터들을 기반으로 한 시뮬레이션을 통해 제안된 시스템이 root 갭을 검출하고 또한 용접 비드 형상을 실시간으로 모니터링이 가능함 보여준다.
  26. Lee Yeon-Seok 1332
    PDF KSCI
    이동로봇의 위치추정오차를 검출하는 방법으로 칼만필터의 잔류오차를 최소적응알고리즘으로 검사하여 시스템의 이상유무를 확인할 수 있음을 알아보았다. 이동로봇의 이상유무판별에 칼만필터를 적용하기 위한 모델로는 위치이동에 기여하는모터부분의 모델만을 사용하였고, 칼만필터의 잔류오차에 나타나는 바이어스성분의 검출로 이상유무를 판별할 수 있음을 확인하였다. 이동로봇의 동특성모델을 이용하여 이동로봇의 위치추정에 나타나는 오차를 판별할 수 있는 제안된 방법은 다른 부가적인 외부장치가 없이 사용될 수 있는 장점이 있다 . 칼만필터는 모터의 구동전류를 추정하고, 이 잔류오차에 적응자기동조필터를 적용하여 백색잡음의 성질을 지닌 잔류오차를 판별하게 된다. 이동로봇의 모델에 가능한 상황을 가정하여 구성한 시뮬레이션의 결과들은 제안된 방법이 위치추정 오차의 판별에 사용될 수 있음을 보여주고 있다.