선박의 항행안전의 문제가 중요시됨에 따라 선박조종시뮬레이터에 의한 안전성 검토의 필요성이 크게 인식되고 있다. 또한 조종성능을 향상시킬 목적으로 다양한 선종이 출현하고 있고, 이에 따라 선박조종시뮬레이터의 개발에 있어서 선박의 데이터베이스는 필수적이라고 할 수 있다. 따라서 선종에 따른 수학모델을 각각 선박조종시뮬레이터에 적용시킴으로써 다양성이라는 가상현실의 잇점을 한층 부각시킬 수 있다. 본 연구에서는 우수한 추진성능을 목적으로 한 2축2타선박을 대상으로 조종운동 수학모델을 정식화하였다. 구체적으로 항만내에서의 저속시 조종운동을 구현할 수 있는 수학모델에 대해서 검토하였으며, 선체·프로펠러·타의 상호간섭에 대해서도 고려하였다. 또한, 수치시뮬레이션을 수행함으로써 2축2타선박의 기본적인 조종성능을 확인할 수 있었다.

World trade has been increasing continuously in total volume, on the other hand, environmental protection on sea and conservation of fishery resources has been rising up the major issue. All of the world are pushing their efforts two major purposes to the full, one is taking competitive place in marine transportation throughout the world and another Is environment protection. Pusan Port as world leading Port put its all effort in bring more ocean going vessels and securing their traffic route by providing them more information related marine traffics through PTMS in port. During two years of operation, statistics of marine traffic accidents showed that many dynamic casualties such as collisions, groundings, and rammings has been decreased. However, due to increasing cargo volume, limited water area and unpredictable weather condition, potential risks still exist high. In this paper, in order to maximize the efficiency of PTMS and reduce various risks in the future, we examine risk factors over operational results and experience, and propose reasonable operational methods of PTMS.

To improve SAR capabilities in Korea, marine casualties during 5 years(1995-1999) were analyzed and drifting experiment of G/T 50 ton class vessel was carried out off Pusan harbor. As a result, it was found that the occurrence of casualty by fishing boat ranked highest and a considerable numbers of casualties took place more than 20 miles off the shore, and leeway was computed by two drifting experiments as 0.045U - 010 $^{\circ}$, 0.037U＋ 021 $^{\circ}$ respectively.

작은 메타센터높이를 가진 선박이나 고속선 등의 조종성능은 횡동요(roll) 운동이 미치는 영 향에 대해서 고려되어야 할 것이다. 이러한 조종성능의 추정은 surge-sway-yaw 조종운동 방정식에 횡동요 운동을 추가함으로써 가능하게 된다. 본 연구에서는 선박의 4-자유도 운동에 대한 조종성능 추정기법에 대해서 논하였다. 구체적으로 surge-sway-yaw 조종운동방정식에 추가되는 roll 운동항에 대한 새로운 모델을 제안하였으며, 다른 추정결과값과 비교 ·검토하였다. 그 결과, 새로운 모델을 운동방정식에 추가함으로써 만족스러운 조종성능을 추정할 수 있었다.