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Numerical Investigation of the Effect of Spacing in Coaxial Propeller Multi-Copter in Hovering

멀티콥터용 동축반전 프로펠러 상하 간격에 따른 제자리 비행 공력 특성에 대한 수치적 연구

  • Sim, Min-Cheol (Graduate School of Aerospace Engineering, Sejong University) ;
  • Lee, Kyung-Tae (School of Aerospace Engineering, Sejong University) ;
  • Kim, Hae-Dong (School of Aerospace Engineering, Sejong University)
  • Received : 2019.08.13
  • Accepted : 2020.01.15
  • Published : 2020.02.01

Abstract

In this study, a numerical analysis was performed on 26 inch single and coaxial propeller using the ANSYS Fluent 19.0 Solver to analyse the effect of the distance between coaxial propellers as one of the design parameter. The Moving Reference Frame (MRF) method was used for single propeller, while the sliding mesh method was used for a coaxial propeller to analyse the flow field varying with azimuth angle. The thrust and power are decreased as the upper and lower propeller approaching each other. As H/D is increased, interference between the propellers is decreased. According to the flow field variable contour of the coaxial propeller, it appears that the change in aerodynamic performance is due to the loading effect and the tip vortex wake effect.

본 연구에서는 동축반전 프로펠러 설계 파라미터 중 프로펠러 상하 간격이 동축반전 프로펠러 유동에 미치는 영향을 확인하기 위해 ANSYS Fluent 19.0 Solver를 이용하여 26 inch 단일, 동축반전 프로펠러에 대해 수치적 해석을 수행하였다. 단일 프로펠러에 대해 Moving Reference Frame (MRF) 기법을 이용하였으며 동축반전 프로펠러에 대해 방위각에 따라 변하는 유동을 분석하기 위해 Sliding Mesh 기법을 사용하였다. 위, 아래 프로펠러가 서로 반대방향으로 회전하면서 서로 가까워지는 구간에서 추력과 동력이 감소하였다. 프로펠러 상하 간격이 증가하면서 위, 아래 프로펠러의 상호 간섭이 감소하는 것을 관찰하였다. 동축반전 프로펠러 주위 유동장 변수 등고선을 확인한 결과, 프로펠러가 가까워지는 구간에서 발생하는 공력 성능의 변화는 Loading 효과와 동시에 날개 끝 와류후류의 영향으로부터 기인한다.

Keywords

References

  1. Lakshminarayan, V. K., and Baeder, J. D., "High-Resolution Computational Investigation of Trimmed Coaxial Rotor Aerodynamics in Hover," Journal of The American Helicopter Society, Vol. 54, No. 4, 2009, Paper 042008.
  2. Lakshminarayan, V. K., and Baeder, J. D., "Computational Investigation of Micro-scale Coaxial Rotor Aerodynamics in Hover," Journal of Aircraft, Vol. 47, No. 3, 2010, pp. 940-955. https://doi.org/10.2514/1.46530
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