전자통신동향분석 (Electronics and Telecommunications Trends)

한국전자통신연구원 (Electronics and Telecommunications Research Institute)
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자율주행 인공지능 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼 기술 동향

State-of-the-Art AI Computing Hardware Platform for Autonomous Vehicles

  • 발행 : 2018.12.01
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초록

In recent years, with the development of autonomous driving technology, high-performance artificial intelligence computing hardware platforms have been developed that can process multi-sensor data, object recognition, and vehicle control for autonomous vehicles. Most of these hardware platforms have been developed overseas, such as NVIDIA's DRIVE PX, Audi's zFAS, Intel GO, Mobile Eye's EyeQ, and BAIDU's Apollo Pilot. In Korea, however, ETRI's artificial intelligence computing platform has been developed. In this paper, we discuss the specifications, structure, performance, and development status centering on hardware platforms that support autonomous driving rather than the overall contents of autonomous driving technology.

키워드

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(그림 1) Drive PX2 보드: (a) Drive PX2 보드 전면 사진, (b) Drive PX2 보드 후면 사진

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(그림 2) Tegra Xavier SoC

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(그림 3) 아우디의 자율주행 플랫폼 zFAS

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(그림 4) 아우디 A8

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(그림 5) Atom 프로세서 기반 인텔 GO

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(그림 6) Xeon 프로세서 기반 인텔 GO

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(그림 7) EyeQ2가 적용된 lane guidance system

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(그림 8) 바이두 자율주행 자동차

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(그림 9) 한국전자통신연구원의 인공지능 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼 개념도

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(그림 10) 한국전자통신연구원의 인공지능 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼 프로토타입 보드: (a) PCB 전면, (b) PCB 후면, (c) 멀티 센서 인터페이스, (d) 딥러닝 영상 가속기

<표 3> EyeQ 시리즈 비교

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<표 1> Drive PX, Drive PX2 비교

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<표 2> Drive PX Xavier, Drive PX Pegasus 비교

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참고문헌

  1. NVIDIA, "Introducing the New DRIVE PX2," http://www.nvidia.com/object/drive-px.
  2. TTTech, "zFAS: Advanced Driver Assistance System platform for Audi," http://www.tttech.com
  3. Intel, "Intel GO Automated Driving Solutions," 2017.
  4. Mobileye, "The Evolution of EyeQ," http://www.mobileye.com/our-technology/evolution-eyeq-chip/
  5. Apollo, http://apollo.auto
  6. J.H. Suk et al., "A Heterogeneous and High Performance Driving Computing Hardware Platform for Autonomous Vehicles," IEMEK Symp. Embedded Technol., Jeju, Rep. of Korea, May 24-25, 2018.
  7. 정구민, "아우디 A8의 세계 최초 자율주행 3단계 상용화 의미는,", TECHM, 2017.09.03.
  8. 박종훈, "최신 ICT 이슈," 정보통신기술진흥센터 주간기술동향, 2018. 06.
  9. Mobileye, "Towards Autonomous Driving," CES 2018.