Abstract
This paper proposes an algorithm for signal processing which is used in pulse induction metal mine detectors. The detection power can be obtained from magnetic variation on the search coil. The calibration data should be made when there is no target because the detection power is difference between with and without a target. And it is also updated periodically because of surrounding various noises. Lastly, we keep a watch on the signal slope to identify exact position and signal power of mine detection.
본 논문은 자성센서 기반 지뢰탐지기를 개발하는 과정에서 필요한 신호처리 알고리즘을 제안한다. 탐지신호의 세기는 탐지 코일에 수신된 자기장의 변화량을 이용하여 얻는다. 표적이 없을 때 대비 표적이 있을 때의 상대적인 신호세기를 계산하기 때문에 표적이 없는 상태에서 calibration data를 만든다. 자기장은 장비 자체의 전기적인 잡음 또는 주변 환경의 영향을 받으므로 calibration을 지속적으로 수행하고 갱신하는 것이 중요하다. 마지막으로 표적에 의해 발생하는 신호크기의 변화량, 즉 단위 시간 당 그래프의 기울기 값이 일정 수준 이상 도달하는지 감시하여 정확한 탐지지점과 신호크기를 판별한다.