그림 1. Standard와 narrow correlator의 상관기 칩간격 Fig. 1. Chip space of narrow and standard correlator.
그림 2. 다중경로 지연에 따른 wide correlator와 narrow correlator의 코드 위상 오차 Fig. 2. Comparison of code phase error for wide and narrow correlator according to the multipath delay.
그림 3. MEDLL 기법의 개념 Fig. 3. Concept of MEDLL.
그림 4. 다중경로 지연에 따른 wide correlator와 MEDLL의 코드 위상 오차 Fig. 4. Comparison of code phase error for wide correlator and MEDLL according to the multipath delay.
그림 5. MET 기법의 원리 Fig. 5. Principle of MET.
그림 6. 다중경로 지연에 따른 wide correlator와 MET의 코드 위상 오차 Fig. 6. Comparison of code phase error for wide correlator and MET according to the multipath delay.
그림 7. 알고리즘 순서도 Fig. 7. Flowchart of a multipath detection and mitigation algorithm.
그림 8. 시나리오 1의 수신 환경 및 이동 경로 Fig. 8. Environment and trajectory of scenario 1.
그림 9. 시나리오 2의 수신 환경 및 이동 경로 Fig. 9. Environment and trajectory of scenario 2.
그림 10. GNSS 수신기 탑재 차량 Fig. 10. GNSS receiver equipped vehicle.
그림 11. 시나리오 1의 section A의 경로와 수신 환경 Fig. 11. Trajectory and environment of the section A of the 1st scenario.
그림 12. 시나리오 1의 section A의 항법 결과 Fig. 12. Positioning results for the section A of the 1st scenario.
그림 13. 시나리오 1의 section A의 Sky-plot Fig. 13. Sky-plot for the section A of the 1st scenario.
그림 14. 시나리오 1의 section B의 경로와 수신 환경 Fig. 14. Trajectory and environment of the section B of the 1st scenario.
그림 15. 시나리오 1의 section B의 항법 결과 Fig. 15. Positioning results for the section B of the 1st scenario.
그림 16. 시나리오 1의 section B의 Sky-plot Fig. 16. Sky-plot for the section B of the 1st scenario.
그림 17. 시나리오 2의 section A의 경로와 수신 환경 Fig. 17. Trajectory and environment of the section A of the 2nd scenario.
그림 18. 시나리오 2의 section A의 항법 결과 Fig. 18. Positioning results for the section A of the 2nd scenario.
그림 19. 시나리오 2의 section A의 Sky-plot Fig. 19. Sky-plot for the section A of the 2nd scenario.
그림 20. 시나리오 2의 section B의 경로와 수신 환경 Fig. 20. Trajectory and environment of the section B of the 2nd scenario.
그림 21. 시나리오 2의 section B의 항법 결과 Fig. 21. Positioning results for the section B of the 2nd scenario.
그림 22. 시나리오 2의 section B의 Sky-plot Fig. 22. Sky-plot for the section B of the 2nd scenario.
표 1. 항법 결과 요약 Table 1. Summary of the positioning results.
참고문헌
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