그림 1. 시험 평가 장비 구성도 Fig. 1. Test equipments diagram.
그림 2. 교통 및 도로 환경 조건 별 상황 (a) 단속류, (b) 중차량 주변, (c) 방음벽 주변, (d) 전광판 하단 Fig. 2. Transportation and road condition situations (a) Interruption, (b) Side of heavy vehicle, (c) Side of barrier, (d) Below of signboard.
그림 3. 시험 평가 장비 구성 모습 Fig. 3. Test equipments component.
그림 4. 시험 평가 구간 지도 Fig. 4. Testbed map.
그림 5. 성능 평가 툴 설계 구성도 Fig. 5. Performance evaluation tool design map.
그림 6. 성능 평가 툴 메인 화면 및 주요 모듈 Fig. 6. Performance evaluation tool, monitor view and major module.
그림 7. 지도상 차로 구분 결과 (상행, 하행) Fig. 7. Result map of lane level positioning (Ansung to Seoul, Seoul to Ansung).
그림 8. 시험 평가 구간별 성능 결과 Fig. 8. Test and evaluation result (each section performance).
표 1. 사용자 시스템 평가 지표 Table 1. User system performance metrics.
표 2. 무결성 및 가용성 성능 분석 수치 Table 2. Integrity and availability analysis values.
표 3. 시험평가 구간 선정 기준 Table 3. Testbed qualifications.
표 4. 교통 및 도로 환경 조건 구분 Table 4. Transportation and road condition.
표 5. 주행시간대 별 교통/도로 환경 조건 표 (예시) Table 5. Transportation and road condition Table (Ex).
표 6. 위치결정 장비 기능 Table 6. Positioning modules function.
표 7. Quality number 수치에 따른 위치결정 성능 표 Table 7. Quality number index.
표 8. 성능 평가 툴 요구사항 Table 8. Performance evaluation tool’s requirements.
표 9. 시험 평가 차로 구분 결과 Table 9. Test and evaluation result (lane level positioning).
표 10. 시험 평가 성능 지표 결과 Table 10. Test and evaluation result (performance index).
표 11. 성능 저하 구간 Table 11. Performance degradation sections.
참고문헌
- E. S. Lee. J. I. Park, S. H. Im, M. B. Heo, and C. H. Yeom, "Technical trend for performance improvement of GNSS based positioning in land transportation environment," Aerospace Industry & Technology Trends, Vol. 10, No. 1, pp. 179-195, Oct. 2012.
- FAA William J. Hughes Technical Center NSTB/WAAS T&E Team: Wide-area augmentation system performance analysis report, Federal Aviation Administration, Atlantic City: NJ, Report #66, Oct. 2018.
- G. Zhang and C. Wilson, "An integrated DGPS/DR/map system for vehicle safety applications," Proceedings of the 2000 National Technical Meeting of The Institute of Navigation, Anaheim: CA, pp. 253-257, Jan. 2000.
- J. Wanf, S. Schroedl, K. Mezger, R. Ortloff, A. Joos, and T. Passegger, "Lane keeping based on location technology," IEEE Transaction on the Intelligent Transportation System, Vol. 6, No. 3, pp. 351-356, Sep. 2005. https://doi.org/10.1109/TITS.2005.853701
- W. Y. Kang, E. S. Lee, J. I. Park, J. A. Han, W. K. Hong, H. S. Kim, M. B. Heo, and G. W. Nam, "Performance analysis of road lane recognition using road condition constraint," The Journal of Korea Navigation Institute, Vol. 15, No. 3, pp. 432-440, Jun. 2011.
- NovAtel, SPAN-CPT Product Sheet [Internet]. Available: https://www.novatel.com/assets/Documents/Papers/SPANCPT.pdf
- H. S. Kim and H. K. Lee, "Design and evaluation of a GNSS receiver network for lane-by-lane traffic monitoring," The Journal of Korea Navigation Institute, Vol. 14, No. 2, pp. 151-160, Apr. 2010.
- NovAtel, Inertial Explorer User Manual [Internet]. Available: https://www.novatel.com/assets/Documents/Waypoint/Downloads/Inertial-Explorer-User-Manual-870.pdf
- Korea Expressway Corporation, [Internet]. Available: http://www.roadplus.co.kr/board.do?categoryNm=faq&page=1&mCode=E010000&op=form&idxId=1167
- NovAtel, OEM6 Firmware Reference Manual, [Internet]. Available: https://www.novatel.com/assets/Documents/Manuals/om-20000129.pdf