Journal of Satellite, Information and Communications (한국위성정보통신학회논문지)

Korea Society of Satellite Technology (한국위성정보통신학회)
권호 표지

A Performance of Positioning Accuracy Improvement Scheme using Wavelet Denoising Filter

Wavelet Denoising Filter를 이용한 측위 정밀도 향상 기법 성능

  • 신동수 (방위사업청 육군) ;
  • 박지호 (광운대학교 유비쿼터스 통신 연구실) ;
  • 박영식 (광운대학교 유비쿼터스 통신 연구실) ;
  • 황유민 (광운대학교 유비쿼터스 통신 연구실) ;
  • 김진영 (광운대학교 유비쿼터스 통신 연구실)
  • Received : 2014.07.18
  • Accepted : 2014.08.20
  • Published : 2014.09.30
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Abstract

Recently, precision guided munition systems and missile defense systems based on GPS have been taking a key role in modern warfare. In warfare however, unexpected interferences cause by large/small scale fading, radio frequency interferences, etc. These interferences result in a severe GPS positioning error, which could occur late supports and friendly fires. To solve the problems, this paper proposes an interference mitigation positioning method by adopting a wavelet denoising filter algorithm. The algorithm is applied to a GPS/QZSS/Wi-Fi combined positioning system which was performed by this laboratory. Experimental results of this paper are based on a real field test data of a GPS/QZSS/Wi-Fi combined positioning system and a simulation data of a wavelet denoising filter algorithm. At the end, the simulation result demonstrates its superiority by showing a 21.6% improved result in comparison to a conventional GPS system.

최근, 현대전은 GPS 위치측위를 바탕으로 정밀타격체계 및 미사일 방어체계가 핵심이 되어가고 있다. 하지만 군 환경 특성상 산악지형 및 시가전에서의 지형지물로 인한 large/small scale fading, 주파수 간섭 등으로 인해 오차를 가진 위치정보를 얻게 된다. 이는 아군 위치 파악 실패로 인한 지원 지연 및 유도탄 오폭으로 인명피해를 발생시키게 된다. 본 연구는 위치오차를 보정하기 위해 wavelet denoising filter를 이용한 간섭완화 측위기법을 제안한다. 실험 결과는 본 연구실에서 수행한 GPS/QZSS/Wi-Fi밀결합 측위 기법의 실증 테스트 결과와 wavelet denoising filter를 적용한 시스템의 시뮬레이션 결과로 간섭완화 성능을 나타낸다. Wavelet denoising filter를 적용한 시스템의 시뮬레이션 결과는 기존 GPS보다 평균 21.6% 의 정확도 향상을 보이며 제안한 시스템 모델의 우수성을 입증한다.

Keywords

References

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