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Epipolar Resampling from Kompsat-2 and Kompsat-3

아리랑 위성 2호와 3호를 이용한 이종 영상 간 에피폴라 영상 생성

  • Song, Jeong-Heon (Satellite Information Research Laboratory, Korea Aerospace Research Institute) ;
  • Oh, Jae-Hong (Dept. of Civil Engineering, Chonnam National University)
  • 송정헌 (한국항공우주연구원 위성정보연구소) ;
  • 오재홍 (전남대학교 토목공학과)
  • Received : 2014.10.10
  • Accepted : 2014.12.01
  • Published : 2014.12.31

Abstract

As of 2014, KARI (Korea Aerospace Research Institute) operates two high-resolution satellites such as Kompsat-2 and Kompsat-3. Kompsat-3 has capability of in-track stereo images acquisition but it is quite limited because the stereo mode lowers the spatial coverage in a trajectory. In this paper we analyze the epipolar geometry from the heterogeneous Kompsat-2 and Kompsat-3 image combination to epipolar resample them for 3D spatial data acquisition. The analysis was carried out using the piecewise approach with RPCs (Rational Polynomial Coefficients) and the result showed the parabolic epipolar curve pattern. We also concluded that the third order polynomial transformation is required for epipolar image resampling. The resampled image pair showed 1 pixel level of y-parallax and can be used for 3D display and digitizing.

2014년 현재 한국항공우주연구원에서는 아리랑 위성 2호와 3호 등 총 2기의 고해상도 광학위성을 운용 중이다. 특히 아리랑 위성 3호는 동일궤도 스테레오 영상 취득이 가능하기 때문에 목표 지역의 3차원 정보추출에 유리한 기능을 가지고 있으나, 위성운영의 특수성 및 영상 취득 효율 등의 이유로 특별한 경우를 제외하고는 주로 단영상 획득을 주로 수행한다. 따라서 본 연구에서는 아리랑 2호와 3호의 이종 영상 조합으로 관심 대상지에 대한 3차원 공간정보를 취득할 수 있도록 단일 영상 조합에 기반한 입체 기하를 분석하고 에피폴라 영상을 생성하여 그 품질을 확인하였다. 분석은 RPCs(Rational Polynomial Coefficients)에 기반한 piecewise기법을 이용하여 진행되었고, 2차원 포물선 형태의 에피폴라 커브 및 3차 다항식에 기반한 에피폴라 영상 변환이 필요함을 알 수 있었다. 최종적으로 생성된 에피폴라 영상은 영상 전반에 걸쳐 종시차가 1화소로 최소화될 수 있었으며 두 영상간의 해상도 또한 정규화 되어 3차원 디스플레이 및 디지타이징에 활용될 수 있다.

Keywords

References

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