스마트폰을 이용한 정찰 및 전투 로봇의 설계와 구현

Design and Implementation of Surveillance and Combat Robot Using Smart Phone

  • 김도현 (경상대학교 반도체공학과) ;
  • 박영식 (진주MBC 경영기술국) ;
  • 권성갑 (연암공업대학 디지털 정보전자과) ;
  • 양영일 (경상대학교 반도체공학과)
  • Kim, Do-Hyun (Dept. of Semiconductor Engineering, Gyeongsang National University) ;
  • Park, Young-Sik (Jinju MBC) ;
  • Kwon, Sung-Gab (Dept. of Digital Information Electronics, Yonam Institute of Digital Technology) ;
  • Yang, Yeong-Yil (Dept. of Semiconductor Engineering, Gyeongsang National University)
  • 투고 : 2010.08.20
  • 심사 : 2011.08.08
  • 발행 : 2011.09.25

초록

본 논문에서는 스마트폰을 이용하여 원격감시 및 로봇제어를 위하여 로봇기술(RT, Robot Technology)과 정보기술(IT, Information Technology)의 융합기술인 RITS을 활용하여 구현된 정찰 및 전투 로봇의 프레임워크를 제안한다. 구현된 시스템에서 로봇에 장착된 카메라폰은 로봇을 제어하는데 활용할 뿐만 아니라 원격지에 있는 운용자의 스마트폰으로 영상정보를 전송한다. 따라서 운용자는 스마트폰의 주변지역을 정찰할 수 있다. 또한 운용자는 스마트폰을 이용하여 로봇의 움직임을 제어할 뿐만 아니라, 스마트폰으로 명령을 내려 로봇에 장착한 무기를 발사할 수 있다. 실험결과, 3세대 이동통신을 이용하여 원격지에서 실시간으로 로봇의 주변 환경을 정찰하고 로봇을 제어 할 수 있을 뿐 아니라, 시야에서 관찰되는 영역에 로봇 있을 경우 2세대 이동통신이나 유선 전화기를 이용하여 실시간으로 로봇을 제어할 수 있다.

In this paper, we propose the surveillance and combat robot framework for remote monitoring and robot control on the smart phone, which is implemented with the fusion technology called RITS(Robot technology & Information Technology System). In our implemented system, the camera phone mounted on the robot generates signals to control the robot and sends images to the smart phone of the operator. Therefore, we can monitor the surrounding area of the robot with the smart phone. Besides the control of the movement of the robot, we can fire the weapons armed on the robot by sending the fire command. From experimental results, we can conclude that it's possible to control the robot and monitor the surrounding area of the robot and fire the weapons in real time in the region where the 3G(Generation) mobile communication is possible. In addition, we controlled the robot using the 2G mobile communication or wired phone when the robot is in the visual range.

키워드

참고문헌

  1. 서동철, 이우찬, 황춘식, "군 경계 및 감시로봇 운용개념 연구," 한국군사과학기술학회지, 제11권, 제1호, 5-14쪽, 2008년 2월
  2. 오연택, "서비스 로봇의 동향 및 시장 전망," 대한기계학회지 : 기계저널, 제44권, 제4호, 34-43쪽, 2004년
  3. 이문구, "실시간 무선 원격 제어 시스템에 관한 연구," 전자공학회논문지, 제46권, CI편, 제6호, 163-169쪽, 2009년
  4. 이동명, "원격제어기반 이동체 감지 및 변형 퍼스널 로봇시스템 설계 및 구현," 한국산학기술학회논문지, Vol. 11, No. 1, 159-165쪽, 2010년
  5. Chao-Lon Wa, "Mobile Agent Based Integrated Control Architecture for Home Automation System," IROS, Vol. 4, pp. 3668-3673, 2004
  6. 정성욱, 조상현, 김태효, 박영석, "JAUS표준 기반의 모바일 로봇 원격제어 시스템 구현에 관한 연구," 신호처리․시스템학회논문지, 제9권, 제3호, 230-237쪽, 2008년
  7. 김대현, 최양광, 김영석, "인터넷 웹 기반의 PSPM 원격제어시스템," 전자공학회논문지, 제41권, SC편, 제2호, 71-78쪽, 2009년
  8. 최윤구, 송재복, "누적된 거리정보를 이용한 저가 IR 센서 기반 위치추정," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 15, No. 8, August, 2009