Journal of Korea Multimedia Society (한국멀티미디어학회논문지)

Korea Multimedia Society (한국멀티미디어학회)
권호 표지

A Study on Moving Object Recognition and Tracking in Unmanned Aerial Camera

공중 무인감시 카메라의 이동물체 인식 및 추적에 관한 연구

  • 박종오 (동아대학교 전자공학과) ;
  • 김영민 (동아대학교 전자공학과) ;
  • 이종극 (동의대학교 컴퓨터공학과)
  • Received : 2010.02.24
  • Accepted : 2010.05.07
  • Published : 2010.05.31
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Abstract

Digitalized Image Information is variously used like to substitute or help human's visual ability. Unmanned observation Camera is useful for the preventing disaster, risk factor and object observation but it is mostly to depend on awareness for human's vision. The purpose of this paper is to show that Unmanned Aerial Camera carries out object recognition and autonomous position tracking. when the informations about a specific object are given. For this purpose, we have to solve complicated problems like change according to object movement and variation of color and brightness information with refraction, interference and scattering of light and noise from environmental factors like weather. But, as the first step we limit the scope of this study with simplified environment in this paper. Our goal is the study and experience about object recognition and tracking via simplified environment with unmanned aerial camera. We obtained successful results of this study and experiment.

디지털화된 영상정보는 인간의 시각적인 능력을 대신하거나 보조하는 등 다양한 용도로 이용되고 있다. 재난, 위험요소, 감시등의 목적으로 많은 무인 감시카메라가 사용되고 있으나, 대부분 인간의 시각에 의존한 인식을 통해 추적감시가 행하여지고 있다. 본 연구에서는 특정 물체에 대한 정보가 주어지면 무인 공중카메라가 물체인식과 위치추적을 자율적으로 수행할 수 있도록 하는데 있다. 이러한 목적을 달성하기위해서 물체의 이동에 따른 형태의 변화와 빛의 굴절, 간섭, 산란 등으로 인한 색상, 명도 정보의 변화와 그리고 날씨와 같은 환경적 요인 등에 의해 발생되는 잡음과 같은 많은 문제점들을 해결해야한다. 그러나 본 연구에서는 공중무인감시 카메라를 사용하여 첫번째 단계로 단순화된 주변 환경에서 물체 인식 및 위치추적에 대한 연구와 실험을 통해 목표를 이루고자한다. 실험을 통해 구현된 물체의 위치인식과 추적이 잘 수행되어 졌다.

Keywords

Acknowledgement

Supported by : 동의대학교

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