References
- H.Silverman, Complex Variables, Houghton Mifflin Company, 1975.
- B.C.KUO, Automatic Csontrol Systems, Prentice-Hall Intermational Editions, 1991.
ICROS (제어로봇시스템학회지)
- Volume 16 Issue 4
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- Pages.35-41
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- 2010
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- 1976-4529(pISSN)
나이퀴스트 선도 및 보우드 선도를 이용한 폐루프 제어시스템의 안정도 판별
Abstract
나이퀴스트 선도와 보우드 선도는 주파수 영역에서 시스템의 안정성을 판별하는 중요한 수단이다. 본 소고에서는 나이퀴스트 판별법의 근간이 되는 편각의 원리, 그리고 이에 기초한 나이퀴스트 판별법, 이를 활용한 안정도 및 안정도 여유 판별법, 그리고 나이퀴스트 선도와 보우드 선도와의 관계 및 활용시의 장단점을 비교함으로써, 제어기 설계시 도움이 되도록 하였다.
Keywords