컨테이너크레인 성능평가를 위한 시뮬레이터 설계 및 구현

Design and Implementation of the Simulator for Evaluating the Performance of Container Cranes

  • 원승환 (한국해양수산개발원 해양물류연구부) ;
  • 최상희 (한국해양수산개발원 해양물류연구부)
  • Won, Seung-Hwan (Shipping, Port and Logistics Research Department, Korea Maritime Institute) ;
  • Choi, Sang-Hei (Shipping, Port and Logistics Research Department, Korea Maritime Institute)
  • 투고 : 2009.07.30
  • 심사 : 2009.09.05
  • 발행 : 2009.09.30

초록

컨테이너 물동량 증가와 컨테이너선의 대형화에 따라서 항만 하역장비는 지속적으로 변화하고 있다. 본 연구는 항만 하역장비 가운데 컨테이너크레인의 기계적 생산성을 상세히 평가하기 위해 개발된 시뮬레이션 모델을 소개한다. 모델은 컨테이너크레인의 메커니즘으로 싱글 및 듀얼 트롤리 방식을, 스프레더 유형으로 싱글, 트윈, 탠덤 방식을 고려하고 컨테이너크레인의 규모와 속도 등에 관련된 세부 사양을 입력받아 기구학적 특성을 구현한다. 또한 외부의 물리적 제약으로 선박의 크기, 컨테이너의 적재위치와 무게를 고려한다. 본 모델은 다양한 입력변수가 파라미터 (parameter)로 분리되어 실험 조건을 편리하게 설정할 수 있으며, 객체 지향적으로 설계 개발되어 향후 새롭게 개발되는 장비 유형이나 기존 장비의 변화를 유연하게 수용할 수 있다.

According to the increase of container flows and the appearance of large-sized container vessels, the container handling equipment in ports is evolving continuously. This research introduces the simulation model for evaluating in detail the mechanical productivity of container cranes. The model considers a single trolley and dual trolleys as the mechanism of a container crane and a single lift, a twin lift, and a tandem lift as the spreader type of it. Additionally, the detail specifications such as the dimension and the speed of a container crane are inputted and the kinematic characteristics of it are simulated. The model also considers the size of a vessel, the storage position of containers in the vessel, and the weight of containers as external physical constraints. Experimental conditions can be configured conveniently because various parameters in the model are separated. Moreover, the model can accommodate flexibly new equipment types and the changes of the existing equipment because it is designed and developed in object-oriented concept.

키워드

참고문헌

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