ICROS (제어로봇시스템학회지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

병렬기구의 개발현황

  • 차영엽 (원광대학교 기계자동차공학부)
  • Published : 2009.03.25
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Abstract

병렬기구는 조립, 포장, 기계가공, 크레인, 수중공학, 항공 및 해양구조, 비행 및 3D 시뮬레이션, 위성 접시안테나 위치제어, 망원경 자세제어, 그리고 정형외과 수술 등 여러 분야에 사용되고 있다.

Keywords

References

  1. http://www.parallemic.org
  2. D. Stewart, ' A plarform with six degree of freedom,' Proc. of the Institute of Mechanical Engineers(Part 1), vol. 180, no. 15, pp.371-386, 1965-1966 https://doi.org/10.1243/PIME_PROC_1965_180_029_02
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