ICROS (제어로봇시스템학회지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

무인차량의 자율주행을 위한 영상기반 지형분류 연구 동향

  • 성기열 (국방과학연구소) ;
  • 윤주홍 (국방과학연구소) ;
  • 유준 (충남대학교 전기정보통신공학부)
  • Published : 2009.03.25
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Abstract

무인차량의 야지 자율주행에 있어서 지형 및 환경 인식기술은 다양한 지형/지물에 대한 인식, 분류 및 융합을 통하여 최종적인 자율주행 및 임무 목적용 인식 맴을 제작하기 위한 기술이다. 병렬기구는 조립, 포장, 기계가공, 크레인, 수중공학, 항공 및 해양구조, 비행 및 3D 시뮬레이션, 위성 접시안테나 위치제어, 망원경 자세제어, 그리고 정형외과 수술 등 여러 분야에 사용되고 있다.

Keywords

References

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