다중물체 인식 방법론에 관한 연구

Study of Methodology for Recognizing Multiple Objects

최근 컴퓨터비전이나 로봇 공학 분야에서 가격이 저렴한 웹 캠을 이용하여 입력된 2차원 영상으로부터 물체를 인식하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이를 위한 연구로서 로봇이나 비전에서 물체를 찾아내는 여러 가지 방향들이 제시되고 있으며, 지속적으로 로봇은 사람과 유사한 기능을 수행할 수 있도록 설계 및 제작되고 있다. 예로서, 사람은 사과를 볼 때 사과라는 사실을 사전에 인지하고 있기 때문에 사과라고 인식하는 것처럼 로봇 또한 사물에 대한 정보를 미리 알고 있어야 한다. 그러므로 본 연구에서는 내용기반의 물체인식에 필요한 기술로서 저장이미지를 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)알고리즘을 이용하여 물체 저장 데이터베이스를 구축하였으며, 이를 기반으로 영상을 통해 입력된 화면에 존재하는 여러 물체를 한번에 신속히 인식하는 방법을 제안하여 구현하였다.

In recent computer vision or robotics fields, the research area of object recognition from image using low cost web camera or other video device is performed actively. As study for this, there are various methodologies suggested to retrieve objects in robotics and vision research areas. Also, robotics is designed and manufactured to aim at doing like human being. For instance, a person perceives apples as one see apples because of previously knowing the fact that it is apple in one's mind. Like this, robotics need to store the information of any object of what the robotics see. Therefore, in this paper, we propose an methodology that we can rapidly recognize objects which is stored in object database by using SIFT (scale invariant feature transform) algorithm to get information about the object. And then we implement the methodology to enable to recognize simultaneously multiple objects in an image.