Abstract
URC robot offers necessary service anytime and anywhere by using a network to the robot, expanding the applicable service, keeping all the functions in itself, it undertakes functions for the causing problems through the network. URC software components are composed of HRI(Human Robot Interaction), robot action technology and others. We analyze the quality models based on ISO/IEC 9126, define URC components evaluation specification consists of 4 parts such as generic rule, instance rule, evaluation value and test method. And we define the quality process and test case design for URC, and show a testing and evaluation process for URC components.
URC(Ubiquitous Robotic Companion)이라는 개념은 로봇은 다양한 서비스를 어느 곳에서나 어느 때나 사용자가 제공 받을 수 있도록 네트워크 기반으로한 로봇 시스템을 일컫는다. 이는 로봇에 네트워크를 활용하여 로봇이 제공할 수 있는 응용서비스를 확장하고 로봇이 모든 기능을 자체적으로 가짐으로써 안게 되는 기술적, 비용적 문제를 네트워크를 통해 기능을 분담하는 것이다. URC 소프트웨어 컴포넌트는 크게 HRI, 로봇액션 등으로 구분되는데 본 논문에서는 URC 컴포넌트의 시험평가를 위하여 품질모델 분석과 컴포넌트 시험 성능 평가 기준서를 설계한다. 또한 품질 프로세스 정의, 테스트케이스 설계 및 URC 컴포넌트 테스팅과 평가 사례를 제안한다.
