Abstract
An unmanned aerial vehicle (UAV) is generally flied via a pre-planned flight path or real-time commands by an operator. To succeed in an assigned mission, analysis such as the line-of-sight analysis for communication between UAV and a ground data terminal should be performed. In this paper, various analysis algorithms which are performed by a ground control station in pre-flight and in-flight phases, are proposed for the safe flight of UAV. Note that the proposed algorithms can be applied to most UAV systems.
일반적으로 무인항공기는 비행 전에 계획된 비행항로나 운용자의 실시간 통제에 따라 임무를 수행한다. 성공적으로 임무를 완수하려면 무인항공기와 지상통신장비 간의 통신 가시선 분석 등이 필수적으로 요구된다. 본 논문은 무인항공기의 안전한 비행을 위해 지상통제장비가 임무계획 단계와 임무통제 단계에서 수행하는 여러 가지 분석 기법들을 제안한다. 제안된 기법들은 대부분의 무인항공기 체계에 적용될 수 있다.
