Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences (한국항공우주학회지)

The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences (한국항공우주학회)
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GPS Carrier Multipath Estimation While Attitude Determination

자세결정시의 GPS 반송파 다중경로 오차 추정

  • 이은성 (건국대학교 항공우주공학과) ;
  • 천세범 (건국대학교 항공우주공학과) ;
  • 이영재 (건국대학교 항공우주공학과) ;
  • 강태삼 (건국대학교 항공우주공학과) ;
  • 지규인 (건국대학교 전자공학과)
  • Published : 2005.03.01
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Abstract

Incorrect ambiguity integer of GPS make a large error on attitude determination. In this paper one method is suggested for estimating the multipath of GPS carrier measurement while attitude determination. The multi-antenna system consists of 4 antennas have the same clock error help to make attitude determination effectively. If the distance between antennas is a half wavelength, it is not necessary to search the ambiguity integer and the multipath of GPS carrier measurement can be estimated. The results of the simulation are shown and analyzed.

잘못된 미지정수는 잘못된 위치값을 사용자에게 제공하여 자세결정에 큰 오차를 발생시킨다. 본 논문에서는 이동하는 항체에 4개 이상의 GPS 안테나를 고정시켜 정확한 자세결정을 수행할 때 다중경로를 추정하는 방법을 제안하였다. 4개 이상의 GPS 안테나에서 얻은 측정값이 같은 수신기 시계오차를 갖게 되면, 안테나 사이의 기하학적 관계를 이용하여 자세결정을 보다 효과적으로 수행할 수 있다. 안테나 사이의 거리를 반파장으로 만들어 미지정수 검색의 과정 없이 미지정수를 결정하고, GPS 반송파 측정값에 존재하는 다중경로 오차를 추정할 수 있다. 본 논문은 GPS 반송파 측정값의 다중경로 오차를 추정하는 알고리즘을 제시하고 수학적인 증명을 하였으며, 이 결과를 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

Keywords

References

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