Journal of the Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회지)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Development of tactile sensor and its application

촉각센서 개발 및 응용

  • 김종호 (표준과학연구원 물리표준부, 질량ㆍ힘 그룹) ;
  • 이정일 (표준과학연구원 물리표준부, 질량ㆍ힘 그) ;
  • 이효직 (표준과학연구원 물리표준부, 질량ㆍ힘 그) ;
  • 박연규 (표준과학연구원 물리표준부, 질량ㆍ힘 그) ;
  • 김민석 (표준과학연구원 물리표준부, 질량ㆍ힘 그) ;
  • 강대임 (표준과학연구원, 물리표준부)
  • Published : 2004.09.01
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Abstract

최근 국가의 10대 신성장 동력산업에 포함 되어 있는 RT(robot technology)는 향후 포스트 반도체산업의 중요한 산업으로 국내 경제를 활성화 시키는 원동력이 될 것으로 전망된다. 이와 더불어 향후에는 현재의 산업용 로봇이 아닌 감각과 지능을 가진 인간친화적인 로봇이 출현할 것으로 기대된다. 즉 주변 환경을 인지하여 정보를 획득하고 지능적 판단, 행위 및 상호작용을 통하여 인간을 지원하는 지능형 로봇은 인간과의 상호작용을 통하여 감성을 이해하며 서비스 제공, 인간의 동작이나 작업을 지원 그리고 위험작업 수행, 인간이 불가능한 작업을 대신 할 수 있을 것이다. (중략)

Keywords

References

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