ICROS (제어로봇시스템학회지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

휴머노이드 로봇 KHR-2의 개발

  • 김정엽 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 박일우 (한국과학기술원 기계공학) ;
  • 오준호 (한국과학기술원 기계공학과)
  • Published : 2004.07.01
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Abstract

로봇(Robot)이란 단어는 1921년에 최초로 연극이름에서 사용되었고. 체코언어인 robota(강제노동)와 robotik (노동자)의 합성어이다. 이러한 로봇은 현대 사회에서 보통 산업용 로봇을 뜻한다. 곧, 공장에서 하기 힘든 반복적인 일들을 인간을 대신하여 작업하는 기계들을 가르켜 로봇이라고 하였다. 그런데 최근에 와서 컴퓨터와 각종 기계, 전자 산업이 발전하면서 로봇이라는 의미가 공장안의 매니퓰레이터에서 점차 지능적이고 인간 생활환경에서 적응하고 인간과 친근할 수 있는 지능형 로봇으로 바뀌어 가고 있다. 대표적으로 휴머노이드(Humanoid)라는 인간과 닮은 2족 보행로봇을 예로 들 수 있다. (중략)

Keywords

References

  1. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automations The Development of Honda Humanoid Robot K.Hirai;M.Hirose;Y.Haikawa;T.Takenaka
  2. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems The intelligent ASIMO: System overview and integration Y.Sakagami;R.Watanabe;C.Aoyama;S.Matsunaga;N.Higaki;K.Fujimura
  3. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Online 3D Wision. Motion Planning and Biped Locomotion Control Coupling System of Humanoid Robot : H7 S.Kagami;K.Nishiwaki;J.J.Kuffner,Jr.;Y.Kuniyoshi;M.inaba;H.Inoue
  4. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics & Automations Online Walking Pattern Generation for Biped Humanoid Robot with Trunk H.Lim;Y.Kaneshima;A.Takanishi
  5. Proc. fo 3rd IARP Int. Work. on Humanoid and Human Friendly Robotics Development of a Humanoid Biped Walking Robot Platform KHR-1 Initial Design and Its Performance Evaluation J.H.Kim;S.W.Park;I.W.Park;J.H.Oh