대한조선학회논문집 (Journal of the Society of Naval Architects of Korea)

  • 제41권3호
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  • Pages.28-34
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  • 2004
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  • 1225-1143(pISSN)
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  • 2287-7355(eISSN)
대한조선학회 (The Society of Naval Architects of Korea)
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심해용 무인잠수정 구조의 민감도해석에 의한 최적설계

Optimal Design of the Deep-sea Unmanned Vehicle Frame Design Sensitivity

  • 이재환 (충남대학교 선박해양공학과) ;
  • 허유정 ((주) 태성 에스엔) ;
  • 정태환 (충남대학교 선박해양공학과 대학) ;
  • 이종무 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소 해양개발시스템연구본부)
  • 발행 : 2004.06.01
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초록

This paper presents the results of the structural analysis and optimal design of the ROV to be operated at 6000m depth in the ocean. This will be the first domestic deep-sea ROV operating with an AUV and a launcher equipped with robot arms and the current weight is about 3 ton. initial optimal dimension of the frame is determined based on the stress analysis using FEA code ANSYS and design sensitivity and optimization results. The current design is the initial design and there is a possibility to change the design according to the modification of material, equipments and array of structure.

키워드

참고문헌

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  5. 이재환, 이광한, 1996, “연속법에 의한 설계 민감도를 이용한 판구조물의 조화진동저감,” 한국소음진동공학회지, 제6권, 제1호, pp. 27-34.
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  7. 이재환, 2002, 심해 무인 잠수정의 내압장치 구조해석에 관한 연구, 충남대학교 연구보고서.
  8. 한국해양연구원 해양시스템안전연구소, 2002, 차세대 심해용 무인 잠수정 개발.
  9. ABS, 1990, Underwater Vehicles, Systems and Hyperbaric Facilities. Notice No. 1
  10. ANSYS, 2002, Design Optimization Seminar.