Journal of the Society of Naval Architects of Korea (대한조선학회논문집)

The Society of Naval Architects of Korea (대한조선학회)
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Optimal Design of the Deep-sea Unmanned Vehicle Frame Design Sensitivity

심해용 무인잠수정 구조의 민감도해석에 의한 최적설계

  • 이재환 (충남대학교 선박해양공학과) ;
  • 허유정 ((주) 태성 에스엔) ;
  • 정태환 (충남대학교 선박해양공학과 대학) ;
  • 이종무 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소 해양개발시스템연구본부)
  • Published : 2004.06.01
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Abstract

This paper presents the results of the structural analysis and optimal design of the ROV to be operated at 6000m depth in the ocean. This will be the first domestic deep-sea ROV operating with an AUV and a launcher equipped with robot arms and the current weight is about 3 ton. initial optimal dimension of the frame is determined based on the stress analysis using FEA code ANSYS and design sensitivity and optimization results. The current design is the initial design and there is a possibility to change the design according to the modification of material, equipments and array of structure.

Keywords

References

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