DOI QR코드

DOI QR Code

Hopfield Network for Partitioning of Field of View

FOV 분할을 위한 Hopfield Network

  • 차영엽 (원광대학교 기계공학부)
  • Published : 2002.02.01

Abstract

An optimization approach is used to partition the field of view. A cost function is defined to represent the constraints on the solution, which is then mapped onto a two-dimensional Hopfield neural network for minimization. Each neuron in the network represents a possible match between a field of view and one or multiple objects. Partition is achieved by initializing each neuron that represents a possible match and then allowing the network to settle down into a stable state. The network uses the initial inputs and the compatibility measures between a field of view and one or multiple objects to find a stable state.

Keywords

References

  1. T. S. Newman and A. K. Jain, 'A survey of automated visual inspection,' Computer Vision and Image Understanding, vol. 61, no. 2, pp. 231, 261, 1995 https://doi.org/10.1006/cviu.1995.1017
  2. 유창목, 차영엽, 김철우, 권대갑, 윤한종, '시각센서를 이용한 인쇄회로기판의 J-리드 납땜검사에 관한 연구,' 한국정밀공학회지, 제15권, 5호, pp. 9-18, 1998
  3. 오제휘, 차영엽, '시각 검사 시스템에서 신경회로망을 이용한 납땜상태 분류 기법,' 한국정밀공학회지, 제15권, 제7호, pp. 26-35, 1998
  4. Y. K. Ryu and H. S. Cho, 'A neural network approach to extended gaussian image based solder joint inspection,' Mechatronics, vol. 7, no. 2, pp. 159-184, 1997 https://doi.org/10.1016/S0957-4158(96)00039-6
  5. 유창목, 이중호, 차영엽, '신경회로망을 이용한 J-리드 납땜상태 분류,' 제어.자동화.시스템 공학회지, 제5권, 제8호, pp. 995-1000, 1999
  6. 김철우, '비젼을 이용한 PCB 납땜 검사장치의 개발,' 한국과학기술원, 1996
  7. Y. Y. CHA and J. H. OH, 'A field-of-view generation algorithm using neural network,' Mechatronics, vol. 11, no. 6, pp. 731-744, 2001 https://doi.org/10.1016/S0957-4158(00)00042-8
  8. 오제휘, 차영엽, '비젼 시스템에서 신경회로망을 이용한 검사영역에 관한 연구,' 제어 자동화 시스템 공학회지, 제4권, 제3호, PP. 378-383, 1998
  9. Y. Y. Cha and D. G. Gweon, 'A calibration and range-data extraction algorithm of an omni-directional laser range finder for free ranging mobile robot,' Mechatronics, vol. 6, no. 6, pp. 665-689, 1996 https://doi.org/10.1016/0957-4158(96)00013-X
  10. 오제휘, 차영엽, '부품 조립 공정에서 경로의 최적화 알고리즘,' 한국정밀공학회지, 14권, 8호, pp. 122-129, 1997
  11. Hopfield, J. J. and Tank, D. W., 'Neural computation of decisions in optimization problems,' no. 52, pp. 141-152, 1985 https://doi.org/10.1007/BF00339943
  12. Suganthan, P. N. et al., 'Hopfield network with constraint parameter adaption for overlapped shape recognition,' IEEE Trans. on Neural Networks, vol. 10, no. 2, pp. 444-449, 1999 https://doi.org/10.1109/72.750576
  13. 오제휘, 차영엽, 고경용, 'Hopfield Network를 이용한 이종부품 결합의 최적화 알고리즘,' 제어.자동화.시스템 공학회지, 제5권, 제2호, pp. 174-179, 1999