대한의용생체공학회:의공학회지 (Journal of Biomedical Engineering Research)

  • 제22권6호
  • /
  • Pages.527-534
  • /
  • 2001
  • /
  • 1229-0807(pISSN)
  • /
  • 2288-9396(eISSN)
대한의용생체공학회 (The Korean Society of Medical and Biological Engineering)
권호 표지

Optical Tracker에서 좌우 적외선 영상의 동시 획득에 관한 연구

A Synchronized Stereo Image Acquisition on the Optical Tracker

  • 신동익 (서울중앙병원 의공학과) ;
  • 허수진 (울산대학교 의과대학 의과대학 의공학교실)
  • 발행 : 2001.12.01
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

컴퓨터 보조의 3차원 수술지원시스템(CAS. Computer Assisted Surgery)의 3차원 위치검출을 위한 광학식 추적자(Optical Tracker)에서 수술도구에 장착되는 적외선 LED의 좌우 영상을 CCD 카메라로 획득하는 데 있어서 기존의 2개의 프레임그래버를 이용하는 방법을 개선하여 하나의 그래버로 획득하는 방법을 개발하였다 좌우의 영상은 칼라 프레임그래버의 색차신호로 부가되며 이에 관련된 하드웨어 및 검출 알고리즘을 개발하였다 결과적으로 본 연구에서 개발된 방법은 비용이 절감되며 좌우영상의 추출이 빠른 것이 장점이다

Conventional stereo image acquisition uses a pair of frame grabbers in the CAS(Computer Assisted Surgery) system. In this Paper, we developed a synchronized stereo image acquisition method with only one frame grabber Two images from left and right camera each other. were merged with different color space without time delay and thus only one frame grabber was enough toy stereo image. Due to this synchronous Property of image acquisition, we can improve spatial revolution on the computation of 3D Position. Furthermore the overall costs for 3D navigator can be down and the extraction time of stereo Position tan be shortened.

키워드

참고문헌

  1. Advanced Neurosurgical Navigation Eben Alexander Ⅲ;Blaine S. Nashold, Jr.
  2. Neurosurgery v.45 no.2 Stereotactic Targeting of the Globus Pallidus Internus in Parkinson's Disease: Imaging versus Electrophysiological Mapping Guridi, Jorge, M.D., Ph.D.;Gorospe, Arancha, M.D.;Ramos, Eduardo, M.D.;Linazasoro, Gurutz, M.D.;Rodriguez, Maria C., M.D.;Obeso, Jose Angel, M.D.,Ph.D.
  3. Neurosurgery v.46 no.1 The Cygnus PFS Imageguided System Mascott, Christopher R.
  4. Neurosurgery v.44 no.6 Image-guided Robotic Radiosurgery Adler, John R., Jr., M.D.;Murphy, Martin J., Ph.D.;Chang, Steven D., M.D.
  5. A survey of 3-D input Devices. Internet Web site Chris Hand
  6. Advanced Neurosurgical Navigation Robert J. Maciunas
  7. Application in Surgery and Theraphy An Optical 3D Digitizer for Frameless Stereotatic Surgery Scot. A. Tebo(et. al.)
  8. Neurosurgery v.41 no.3 Development of a Frameless and Armless Stereo tactic Neuronavigation System with Ultrasonographic Registration Hata, Nobuhiko, M.S.;Dohi, Takeyoshi, Ph.D.;Iseki. Hiroshi, M.D., Ph.D.;Takakura, Kintomo, M.D., Ph.D.
  9. Neurosurgery v.44 no.1 BrainLab VectorVision Neuronavigation System: Technology and Clinical Experiences in 131 Cases Gumprecht, Hartmut K., M.D.;Widenka, Darius C., M.D.;Lumenta, Christianto B., M.D.
  10. Analog Devices A Datasheet of AD722