Journal of Biomedical Engineering Research (대한의용생체공학회:의공학회지)

The Korean Society of Medical and Biological Engineering (대한의용생체공학회)
권호 표지

Development of a Stance Phase Control Transfemoral Prosthesis Using the 5-Axes Link

5축 링크를 이용한 입각기 제어 대퇴의지의 개발

  • Published : 2001.02.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 연구의 목적은 대퇴부가 절단된 다리의 생체 역학적 기능을 복구할 수 있게 하는 의지의 개발을 위하여 5축 링크, 슬관절 완충장치를 사용하여 보행시 입각기를 제어할 수 있는 대퇴 의지 시스템 개발에 있다. 이를 위하여 입각기시 대퇴의지와 지면간 접촉 중 충격 에너지 흡수를 하는 슬관절 완충장치의 기계적 특성 및 거동을 분석하였다. 임상시험을 통하여 개발된 대퇴의지의 성능을 검증한 결과 대퇴 절단 피검자들의 보행특성은 정상인의 보행에 근접한 경향을 보였다. 결론적으로 본 연구에서 개발된 입각기 대퇴의지는 입각기시 현저한 보행 안전성을 보였다.

Keywords

References

  1. normal and pathological function Gait analysis Perry J.
  2. F.A.Davis Brunnstrom's Clinical Kinesiology Laura K. Smith;Elizabeth L Weiss;L.Don Letmkuhl
  3. Prosthet Orthot Int v.18 Foru-bar linkage prosthetic knee mechanisms: kinematic, alignment and prescription criteria Radcliffe CW
  4. Prosthet Orthot Int. v.37 The Knud Jansen Lecture: Above-knee Prosthetics Radcliffe CW.
  5. JBJS v.35 no.A The major determinants in normal and pathological gait Saunders JB.;Inman VT.;Eberhart HD.
  6. JPO v.3 Design Principles, Biomechanical Data, and Clinical Experience with a Polycentric Knee Offering Controlled Stance Phase Knee Flexion: a preliminary report Lumentritt S;Scherer HW;Wellershaus U;Michael JW
  7. MOVIC "98" Zurich v.3 Intelligently Controlled Above Knee (A/K) Prosthesis D.Zlatnik
  8. Orthotics and Prosthetics v.37 Four Bar Linkage Knee Analysis Michael P. Greene;B.S.;M.E.;C.P.O.
  9. Journal of Biomechanics v.9 A Polycentric Knee-Ankle Mechanism for Above-knee Prostheses A.Cappozzo;T.Leo;S.Sandroiini Cortesi
  10. Oxford metrics limited VICON clinical manager user manual