적응자속 업저버를 이용한 유도전동기의 제어특성 개선에 관한 연구

An Improvement of the Control Characteristics of Induction Motors using Adaptive Flux Observers

최근 반도체 기술의 발달과 마이크로 프로세서 제어기술의 발달에 따라서 교류전동기 구동을 위한 백테제어 이론의 적용으로 종래 직류전동기의 응용분야를 점차 교류전동기에 대체해 가고 있다. 이러한 교류전동기시스템에서 센서는 주위 환경에 민감할 뿐만아니라, 전동기축에 장착하기가 쉽지 않다. 이러한 교류 전동기시스템의 센서를 제거한 센서리스 벡터제어시스템은 시스템에서 필요로 한 파라미터의 변동에 취약할 수 밖에 없다. 본 노문에서는 이러한 센서리스 벡터시스템의 파라미터변동과 속도센서를 직접벡터제어에 의한 적응 자속업저버를 부가함으로써 해결될 수 있음을 보여 주고 있다. 본 논문에서는 벡터제어시 연속 과부하 운전시 가장 변하기 쉬운 회전자 저항을 동정하여 정상상태에서는 물론 과도상태에서도 고정밀제어가 가능한 제어 알고리즘 및 속도 추정오차를 제거하기 위한 속도추정 업저버를 부가하여 센서리스 제어를 실현하고 시뮬레이션을 통하여 타당성을 검증하였으며 실험을 통하여 그 효용성을 확인하였다.

Exhbitlon hghting design be done aftrr due consideration of the photochermcal reaction and h ~ ~ i i tc~.fficits~ upn exposure to light. In this study the balanced judgement is as follows. The most light-susceptible material shouid be illu~stratrui less than 50[k] (illurnlnance-hours per year : 120, 000k.h)and the illuminance of moderately sensitive rriatcrinl k 200[1x] (illuminance hours per year : 480, 0001x.h). Moreover to minimize damage the sources of light shoulcl not only contribute as little as heat possible but remove ultraviolt radiation by filters. Also the sources of light must have good color rendering and low color temperature.