Image Resampling for Epipolar Geometry in Digital Photogrammetry

數値寫眞測量에 있어서 epipolar 幾何狀態를 形成하기 위한 映像再配列

Most algorithms in computer vision and digital photogrammetry assume that digital stereo pairs are registered in epipolar geometry. But, an aerial stereo pair is not likely to be in epiplar geometry since the attitude of the camera at the instant of exposure is different at every exposure station. In this paper, stereo digital imagery is obtained from aerial stereo pair by scanner. Then procesure to resample the digital imagery to epipolar geometry using exterior orientation elements after absolute orientation is described. As a result, a stereo imagery in epipolar geometry is produced from stereo digital imagery. Epipolar imagery in this paper is applied to the image matching method by digital image correlation technique. Then, a digital elevation model is produced from the result of image matching. The digital elevation model in this paper is compared to the other digital elevation model produced by analytical plotter. As a result, an economical method to generate digital elevation model is presented.

수치사진측량에서 이용되는 대부분의 알고리즘은 수치화된 입체영상이 epipolar 기하상태를 이루고 있다는 가정을 근거로 하고 있으므로, 입체쌍의 주사선이 epipolartjs이 되어야 한다. 그러나 항공사진의 경우는 매 순간의 촬영위치에서 촬영자세가 달라지므로 epipolar 기하상태를 이루지 못한다. 본 연구에서는 한 쌍의 입체항공사진을 주사기(scanner)에 의해 수치영상으로 변환시키고, 절대표정후의 외부표정요소를 이용해 영상 재배열을 수행하는 과정에서 대해 연구하였다. 그 결과 입체수치영상으로부터 epipolar 기하상태의 영상을 생성하였다. 생성된 epipolar 영상은 영상정합 과정에 적용하기 위해 수치영상상관기법으로 영상정합을 실시하였고, 영상정합의 결과를 이용해 수치표고모형을 제작하였다. 영상정합에 의해 생성된 수치표모고형은 해석도화기에 의해 생성된 수치표고모형과 비교하였으며 그 결과 경제적인 방법으로 수치표고모형을 제작하는 방안이 제시되었다.