상태궤환을 이용한 2차원 시스템의 극배치

최근에 이산치 2차원 시스템을 기술하는 여러가지 상태공간모델이 제안되어 왔다. 본 논문에서는 Roesser가 제안한 상태공간모델을 근거로 상태궤환을 이용하여 2차원 시스템의 극배치 문제를 고찰한다. 극배치 설계는 2단계로 나누어 1단계에서는 변환된 시스템의 비대각 행렬(off diagonal matrix)을 0으로 하는 조건을 유도하고 2단계에서는 2차원 시스템의 극배치 문제가 2개의 1차원 시스템의 극배치 문제도 된다는 것을 보여준다. 마지막으로 극배치 기법을 설명하기 위한 예를 들었다.

Curing recent years, several state-space models describing discrete two dimensional systems are proposed. In this paper, we consider the problem of pole assignment of two dimensional systems using state feedback, based on state-space model proposed by Roessser. The design procedure is seperated into two steps. in thie first step, the sufficient condition for off diagonal matrix of the input transformed system to be zero is derived and in the second step, it is shown that the pole assignment problem of two dimensional systems is divided into the one of two 1-dimensional systems. Finally, a numerical example for illustrating the technique is given.