The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers (한국조명전기설비학회지:조명전기설비)

The Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers (한국조명전기설비학회)
권호 표지

A Design Technique for Stabilization of Inverted Pendulum Cart System on the Inclined Rail

경사 레일상에 있는 도립진자 장치의안정화 설계기법

  • 박영식 (부상전문대학 전자통신과) ;
  • 최부귀 (동아대 공대 전자공학과 ) ;
  • 윤병도 (중앙대 공대 전기공학과 교수·공박)
  • Published : 1989.12.01
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Abstract

휴대용 전기톱을 비롯한 학습 기계장치, 자동차 연동장치, 각종 화학 분석장치 및 산업용 로봇 시스템등의 전기설비에 광범위하게 응용되고 있는 고유 불안정 도립진자 시스템의 동적 안정화 제어기 설계기법이 소개된다. 복잡한 비선형 동특성을 고려한 수학적 모델링과 C. D. Johnson에 의해 제시된 외란 적응 제어 이론을 적응하여, 최적 레귤레이터형 안정화 제어기를 설계하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션 및 실험결과가 만족스럽게 나타났다.

Keywords