이동경계의 무게중심에 의한 실시간 자동목표추적

Real-Time Automatic Target Tracking Using the Centroid Moving Edges

본 논문에서는 이동경계의 무게중심을 이용하는 추적알고리듬이 제안되었다. 이 방법은 1프레임만으로 무게중심을 추출해내는 경우에서의 영상분할의 어려움을 피하기 위하여 고려된 것이다. 제안된 알고리듬은 복작한 배경을 가진 영상에서 기존의 방법에 비해 목표물을 쉽게 분할해 낼 수 있다. 또한, 이 알고리듬은 폐색이 발생한 경우에도 목표물을 잘 추적해 갈 수 있다. 자동 목표 추적 장치에 적용한 결과, 제안된 방법은 비교적 좋은 성능을 나타내었다.

In this paper, a target tracking algorithm using the centroid of moving edges is presented. It aims to avoid the difficulty of image segmentation in case of extracting the centroid from only one frame. The proposed algorithm can more easily segment the target than the conventional one in images with complex background. Moreover, it can track the target well when the target is occluded by an object. The result of applying it to a real-time target tracker is shown to be comparatively good.