비콘 삼변측량을 이용한 실내 환경에서의 사용자 위치 추정

A Study on User Location Estimation using Beacon Trilateration in Indoor Environment

본 논문은 실내 환경에서 사용자를 대상으로 위치기반 서비스를 제공하기 위해 비콘을 이용해 사용자의 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 저전력 비콘을 이용하여 위치를 추정하기 위해 비콘이 가지는 RSSI 값에 가우시안 필터를 적용하였고, 필터링한 RSSI 값을 통해 거리변환 함수를 구하여 삼변측량으로 태그 위치를 추정할 수 있게 구성하였다. 다수의 비콘이 설치된 실내 공간에서 3개의 비콘이 일정한 거리를 두고 있는 8곳에 대한 위치 추정 정밀도를 확인하였다. 그 결과 거리오차 0.242 표준편차 ±0.097를 가지는 사용자의 위치 추정이 가능함을 확인할 수 있었다.

This paper proposes a method for estimating the location of a user using a beacon to provide a service in an indoor environment. To estimate the location using the beacon, a Gaussian filter was applied to the RSSI value of the beacon, and the distance conversion function was obtained through the filtered RSSI value to estimate the tag location by trilateration. Then, in the indoor space where the beacons are installed, the location estimation accuracy of 8 places where 3 beacons are at a certain distance was confirmed. As a result, it was possible to confirm the position estimation accuracy of ±0.097 standard deviation and 0.242 distance error.