A Study of Vehicle Diagnostic Data Processing using Diagnostic Communications

진단 통신을 활용한 차량 진단데이터 처리 연구

In order to diagnose a vehicle, it is achieved by collecting diagnostic data within the ECU or between ECUs and managing the diagnostic data by utilizing various communication methods through an electronic device composed of an ECU(Electronic Control Unit), which is an automotive electronic device. As communication methods, LIN, CAN, FlexRay are mainly used. Recently, wired/wireless communication is being used based on Ethernet. In order to perform vehicle diagnosis, it is necessary to know the diagnosis code generated by the ECU and to collect diagnosis data using diagnosis communication. In addition, diagnostic data can be managed from the ECU only when the application software required for vehicle diagnosis is configured. If many automobile manufacturers are manufacturing ECUs based on the AUTOSAR standard, which is an automotive electronic standard, the software structure is also configured to be applied according to the standard. In this paper, we understand the vehicle diagnosis communication method of the AUTUSAR standard, study the configuration and processing method of diagnosis data, and study the contents of software components, diagnosis communication, and diagnosis event processing.

자동차 진단을 위해서는 자동차 전자 장치인 ECU(Electronic Control Unit)로 구성된 전자 장치를 통해 다양한 통신방식을 활용하여 ECU 내 또는 ECU 간 진단 데이터를 수집하고 진단데이터를 관리하여 이뤄지고 있다. 통신 방식으로는 LIN, CAN, FlexRay 등이 주로 사용되고 있다. 최근에는 Ethernet 기반으로 유선/무선 통신을 활용하고 있다. 자동차 진단을 수행하려면 ECU에서 발생되는 진단코드를 알고 있어야 하고, 진단통신을 이용하여 진단 데이터를 수집할 수 있어야 가능하다. 또한, 자동차 진단에 필요한 응용소프트웨어가 구성되어야 ECU로부터 진단데이터를 관리할 수 있다. 많은 자동차 제조사가 자동차 전장 표준인 AUTOSAR 표준을 기반으로 ECU를 제작하고 있으면, 소프트웨어 구조 또한 표준에 따라 적용될 수 있도록 구성되어 있다. 본 논문에서는 AUTUSAR 표준의 자동차 진단 통신 방식을 이해하고 진단 데이터 구성과 처리 방식에 대해서 연구하였으며, 소프트웨어 컴포넌트와 진단통신, 진단 이벤트 처리에 대한 내용에 대해서 연구하였다.