Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Development of PCB Classification System Using Robot Arm and Machine Vision

로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발

  • Yun, Tae-Jin (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Yeo, Jeong-Hun (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Hyun-Su (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Park, Seung-Ryeol (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Hwang, Seung-Hyeok (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University)
  • 윤태진 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 여정훈 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김현수 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 박승렬 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 황승혁 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)
  • Published : 2020.01.08
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Abstract

현재 4차 산업 혁명 시대에서 가장 중요한 화두는 빅데이터(Big Data), 인공지능이며, 이를 이용한 분야로 생산, 제조 분야에서도 인공지능 영상 인식 기술을 활용한 생산품을 자동으로 분류하고 나아가 품질검사도 할 수 있도록 개발하고 있다. 또한, 로봇을 공장의 생산라인에 운영하여 노동력 감소에 따른 보완이 되고, 제조과정의 효율성 증가와 생산시간 감소로 생산성을 높일 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 실시간 객체감지 기술인 YOLO-v3 알고리즘을 이용해서 PCB보드 인식, 분류할 수 있는 시스템을 개발하였다.

Keywords