Development of Crosswalk Situation Recognition Device

횡단보도 상황 인식 디바이스 개발

  • Yun, Tae-Jin (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • No, Mu-Ho (4ind) ;
  • Yeo, Jeong-Hun (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Jae-Yun (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lee, Yeong-Hoon (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Hwang, Seung-Hyeok (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Hyeon-Su (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Hyeong-Jun (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Park, Seung-Ryeol (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Bae, Chang-Hui (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University)
  • 윤태진 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 노무호 (포인드(주)) ;
  • 여정훈 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김재윤 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 이영훈 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 황승혁 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김현수 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김형준 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 박승렬 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 배창희 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)
  • Published : 2020.01.08

Abstract

4차 산업 시대가 도래하여 빅데이터와 딥러닝 기술은 다양한 분야에서 아주 중요한 기술로 자리 잡고 있으며, 현재 세계 여러 분야에서 이 기술들을 이용하여 일상, 산업 분야에 적용을 시키고자 한다. 국내에서는 스마트 팩토리, 스마트 시티와 같은 분야에 적용하고 있다. 본 논문에서는 스마트 시티에 적용할 수 있는 횡단보도 상황을 인지하여 교통제어에 활용할 수 있는 빅데이터를 생산하거나 효율적인 교통제어에 활용할 수 있도록 Nvidia Jetson TX2와 실시간 객체 감지 기술인 YOLO v3를 이용하여 횡단보도용 상황 인식을 위한 영상인식 장치를 개발하였다. 제안하는 기술들을 이용하여 스마트시티 구축에 활용할 수 있고, 실시간으로 추가적으로 필요한 객체를 감지하여 확장이 용이한 장점이 있다. 또한 구현에서 효율성을 높이기 위하여 에지 컴퓨팅, 스페이스 디텍션과 같은 기술들을 활용하였다.

Keywords