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Image Mosaicing Generation System for Automated Inspection of Bridge Structures

교량 구조물 안전점검 자동화를 위한 정합 이미지 생성 시스템

  • Kim, SeokJin (School of Information Technology Engineering, Daegu Catholic University) ;
  • Lee, SungWon (School of Information Technology Engineering, Daegu Catholic University) ;
  • Jeon, Mingeon (School of Information Technology Engineering, Daegu Catholic University) ;
  • Kim, Sujong (School of Information Technology Engineering, Daegu Catholic University) ;
  • Seo, Dongmahn (School of Information Technology Engineering, Daegu Catholic University)
  • 김석진 (대구가톨릭대학교 IT공학부) ;
  • 이성원 (대구가톨릭대학교 IT공학부) ;
  • 전민건 (대구가톨릭대학교 IT공학부) ;
  • 김수종 (대구가톨릭대학교 IT공학부) ;
  • 서동만 (대구가톨릭대학교 IT공학부)
  • Published : 2019.10.30

Abstract

고도성장 당시 건축되었던 사회기반시설들은 노후화로 인한 안전사고의 위험성이 부각되고 있다. 사회기반시설 중 교량의 경우 건축방식, 기후에 따른 안전점검 간 제약사항이 생긴다. 본 논문에서는 드론을 통해 점검이 필요한 교량을 촬영한다. 교량의 촬영 데이터를 정합 이미지로 생성하여 교량 내 유지보수를 위한 교량 모니터링 시스템을 제안한다.

Keywords